Prehľad komponentov systému

Moduly Master sú „hlavou" každého osového systému. V závislosti od typu, celý osový systém je adresovaný pomocou riadiacich jednotiek iných než od SEW alebo riadiacich jednotiek MOVI-PLC ® od SEW-EURODRIVE.

MOVIAXIS ® modul master je k dispozícii v troch rôznych typoch:

• Zbernicová brána s dátovou pamäťou
• Riadiaca jednotka pohybu MOVI-PLC ®basic
• Riadiaca jednotka pohybu MOVI-PLC ®advanced *

Menovité prúdy 8kHz / 4kHz PWM

• 2 / 2
• 4 / 4
• 8 / 8
• 12 / 12
• 16 / 16
• 24 / 32
• 32 / 43
• 48 / 64
• 64 / 85
• 100 / 133

Osové moduly komunikujú buď priamo s externým riadením cez integrované systémové zbernice a voliteľné karty priemyselnej zbernice, alebo sa riadia centrálne cez jeden z troch typov modulov master. Moduly majú nasledovné vlastnosti :

• Maximálne preťaženie až 250 % ** po dobu minimálne 1 s (maximálne 250 A, pri menšom preťažení sa doba preťaženia predĺžuje)
• Prepínateľné napájanie najviac 3 motorov, s vlastnými sadami parametrov
• Rýchle vstupy meracieho snímača
• Integrované technologické funkcie, ako vačka, merací snímač, atď.
• Možnosť riadenia elektronických prevodoviek v jednotkách podľa užívateľa
• Integrované ovládanie brzdy DC 24 V
• Systémová zbernica Single CAN, Twin-CAN (1x CAN môže byť konfigurované ako CANopen*)
• Zvyšovanie parametrov pomocou priemyselnej zbernice / rozhrania pre parametre
• Doplnky: Bezpečné zastavenie kategória 3 alebo 4 (výkonnostná úroveň „D“ alebo „E“) (bezpečné vypnutie krútiaceho momentu) s bezpečnou spätnou väzbou
• Doplnky: Vysokorýchlostná systémová zbernica na základe ETHERNET-u*
• Synchronizované núdzové brzdenie v prípade viacerých poškodených osí
• Viacsnímačové rozhranie v základnej jednotke
• Dvojitý 7-segmentový displej pre osobité odkazy
• Automatické natiahnutie dát všetkých osových parametrov po výmene jednotky (spolu s modulom master)

Menovitý prúd

• 10 kW
• 25 kW
• 50 kW
• 75 kW

Moduly napájania napájajú pripojené osi energiou. Sú vysoko preťažiteľné a podľa vyhotovenia jednotky regulujú vratnú (rekuperovanú) energiu.

Vlastnosti:

• Maximálne preťaženie až 250 % menovitého výkonu po dobu minimálne 1 s (max. 187 kW)
• Minimálne nabíjacie prúdy pre harmonický chod ohľaduplný voči sieti a veľký podiel činného prúdu
• Vyhotovenia:
  –   s medziobvodovým tlmičom a s brzdovým odporom pre veľmi dynamické aplikácie
  –  s  integrovaným brzdovým striedačom
  –  s voliteľným kondenzátorovým modulom*
  –  so sieťovým spätným napájaním*
• Automatická adresácia pripojených modulov osí typu CAN pre úspešné uvedenie do prevádzky
• Voliteľná buď systémová zbernica CAN1/CAN2 alebo systémová zbernica CAT
• Dvojitý 7-segmentový displej pre osobité odkazy

24 V spínaný sieťový zdroj

Vybíjací modul medziobvodu

Spínaný sieťový zdroj
Modul spínaného sieťového zdroja napájania DC 24 V napája systém MOVIAXIS ® v prípade potreby z medziobvodu, na maximálne 3 DC 24 V kanáloch až do výkonu 600 W. Možné je aj napájanie pre externé podporné napätie DC 24 V, ako aj pre externé spotrebiče DC 24 V.

Vybíjací modul medziobvodu:
Tento systémový komponent bol vyvinutý na zabránenie kolízii veľmi citlivých častí strojov a zariadení alebo nástrojov. Pri nechcenom úplnom výpadku napájania zo siete vybije komponent medziobvod systému MOVIAXIS ® a týmto zabráni mimovoľným pohybom stroja.

Doplnkové karty osí :
Moduly osí MOVIAXIS ® možno funkčne rozšíriť o tieto voliteľné karty: PROFIBUS, analógové a digitálne V/V karty a viacsnímačové karty. Karta pre viaceré snímače umožňuje pripojenie rôznych systémov snímačov polohy a je optimálna z hľadiska logistiky. Tu siaha paleta od laserových snímačov vzdialenosti HIPERFACE ®, snímačov SSI a sínusových snímačov až po systémy EnDat s vysokým rozlíšením.

Kondenzátorové a vyrovnávacie moduly

Kondenzátorový modul
Kondenzátorové moduly sú doplnkové komponenty, ktoré možno optimálne integrovať do osového systému. Používajú sa ako inteligentné zariadenia na skladovanie energie. Energia, ktorá sa napája do medziobvodu pri brzdení motorov je akumulovaná v kondenzátorovom module pomocou nabíjacieho obvodu. Táto energia sa privedie do hlavného medziobvodu a znovu sa použije keď sa požaduje zrýchlenie. Brzdná energia, ktorá presahuje kapacitu kondenzátorového modulu, je eliminovaná v brzdnom odpore.

Kondenzátorový modul je jednoducho a ľahko integrovateľná voľba pre úsporu energie prostredníctvom jej opätovného použitia.

Vlastnosti:

• Maximálna akumulovateľná energia 1000 Ws
• Najvyšší výkon 50 kW
• Kapacita 4920 µF