Doteraz sa vždy, keď bolo treba zosúladiť komplexné súbory pohybov na cyklicky pracujúcich strojoch, používali mechanické vačky.

Synchrónny chod vačiek sa zabezpečoval centrálne poháňaným hriadeľom, takzvaným rozvodným hriadeľom. Otáčkami rozvodného hriadeľa možno nastaviť rýchlosť stroja. Toto mechanické riešenie však ponúka málo stupňov voľnosti a nepostačuje pre potreby moderných výrobných a spracovateľských zariadení.

Preto sa v konštrukcii zariadení čoraz častejšie používajú mechanické vačky nahrádzané vačkami ovládanými elektronicky riadenými pohonmi, takzvané elektronické vačky.

Aplikácie pre vačky nájdete v týchto oblastiach:

Obrázok znázorňuje typický príklad na použitie elektronických vačiek. Čerstvo naplnené jogurtové tégliky sa na konci dopravníka prekladajú na susedný dopravník. Podávač siahne medzi jogurtové tégliky, nadvihne ich a znovu posadí. Elektronickou vačkou možno realizovať pohyb, ktorý zabezpečuje plynulé nadvihnutie téglika.

Riešenie pohonu s MOVIDRIVE^® spočíva na špeciálnom softvéri zabudovanom v typovom rade „MOVIDRIVE^® meničov pohonu s vačkou“. Kompletný pohyb sa riadi v meniči. Pre vačku nepotrebujete externé riadenie.

Pri uvádzaní do prevádzky vás podporuje komfortný editor vačiek. Vychádzajúc z plánu pohybov zadefinujete priebeh vačky následného pohonu na základe rôznych foriem pohybu. Pritom máte možnosť importovať už existujúce vačky. Ako vodiaci pohon môžete použiť fyzicky existujúci pohon alebo virtuálny generátor vodiacich hodnôt. Záber a odpojenie následného pohonu môžete naparametrovať v závislosti od daného prípadu pomocou editora vačiek. Takto možno následný pohon dávať do záberu podľa udalostí alebo hodnôt. Odpájanie zo záberu možno takisto realizovať podľa udalostí alebo podľa definovaného počtu cyklov.

Keď ste vytvorili krivku, môžete zobraziť tri odvodené veličiny, rýchlosť a trhnutie. Takto môžete na PC optimalizovať priebeh krivky z hľadiska trhnutia.

Na základe priebehu krivky editor vačiek vygeneruje tabuľku oporných bodov. Táto tabuľka oporných bodov je základom pre závislosť riadiaceho a následného pohonu. Aj existujúci priebeh krivky môžete importovať vo forme tabuľky oporných bodov.

V tomto prípade sa pri vačkách využíva jedna dôležitá vlastnosť pohonových meničov MOVIDRIVE^®, a tou je polohovanie a sekvenčné riadenie IPOSplus^®. Program IPOSplus^{® v} MOVIDRIVE^® riadi v MOVIDRIVE^® kompletný pohyb veľmi blízky strojovému. Týmto programom IPOSplus^® môžete dodatočne riadiť ešte ďalšie funkcie zariadenia.