SEW-EURODRIVE Produkty: IPOS® Polohovanie a sekvenčné riadenie

Products

> Vlastnosti IPOSplus®
> Technické údaje

Zariadenia IPOS^plus® so svojimi základnými funkciami a možnosťami nepredstavujú len nástroj na nastavovanie otáčok.

Omnoho viac možno pomocou polohovania a sekvenčného riadenia integrovaného v MOVIDRIVE^® výrazne odľahčiť nadradené PLC, ak už nie úplne nahradiť.

Znížením centrálneho riadenia sa zákazníkom SEW otvára výrazný potenciál úspor na hardvérovom vybavení a nákladoch na elektrickú inštaláciu.

Programovanie sa rozdelí na PLC a riadenie meniča, avšak používatelia sa musia zaškoliť do systému. Sem patrí zaškolenie do IPOS^plus®, ak chcete efektívne využívať jeho prednosti.

Vlastnosti IPOSplus®

Sekvenčné riadenie IPOS^plus umožňuje vykonávanie používateľského programu nezávisle od spätnej väzby snímača a spôsobu regulácie (VFC, CFC, SERVO).

Spätnou väzbou zo snímača polohovanie IPOS^plus® ponúka výkonné polohovanie z bodu na bod.

Vykonávanie programu nezávisle od spätnej väzby snímača a prevádzkového režimu.

MOVIDRIVE^® ďalej vykonáva používateľský program aj pri poruche zariadenia (možné spravovanie chýb v používateľskom programe).

IPOS^plus® môže paralelne a nezávisle vykonávať viacero používateľských programov / úloh. Úlohy možno prerušovať prerušeniami.

Používateľské programy môžu obsahovať stovky programových riadkov.

Komfortné a rozsiahle možnosti riadenia pre zariadenia IPOS^plus®.

Možnosti prístupu na existujúce voliteľné súčasti:

Vstupno / výstupná karta

Zbernicové rozhrania

Synchronizačná karta

Rozsiahle možnosti komunikácie:

Systémová zbernica (S-Bus)

RS-485

RS-232 (s prevodníkom rozhrania USS21A, UWS11A, UWS21A)

Zbernicové rozhrania

Spracovanie binárnych a analógových vstupných / výstupných signálov.

Polohovanie s voliteľnými otáčkami a polohovacími rampami.

Predradené riadenie pre regulačné obvody polohy, otáčok a krútiaceho momentu na minimalizáciu vlečnej chyby.

Spracovanie absolútneho snímača.

V programe IPOS^plus® je k dispozícii 1 024 32-bitových premenných. Z nich možno typicky 128 uložiť do pamäte chránenej proti výpadku napájania.

S IPOS^plus® máte možnosť cez komunikačné príkazy čítať a zapisovať všetky parametre meniča.

2 vstupy dotykovej sondy Touch-Probe.

Tvary rámp:

Lineárna

Sínusová

Kvadratická

Rampa zbernice

S obmedzením rázu

Vačky

I-synchronizácia

Stavové a sledovacie funkcie:

Sledovanie vlečnej chyby

Hlásenie polohy

Softvérový a hardvérový koncový spínač

Funkcia snímača

9 typov referenčných pohybov.

Počas pohybu je možné meniť nasledujúce funkcie:

Cieľová poloha

Otáčky

Polohovacia rampa

Krútiaci moment

Možné je „nekonečné polohovanie“.

Funkcia Override.

Riadenie nasledujúcich technologických funkcií virtuálnym snímačom:

Vačky

Interná synchronizácia

Programovanie v kompilátore dodatočne ponúka:

Vytvorenie programu vo vyššom programovacom jazyku

Symbolické názvy premenných

Možnosť vytvárania programových modulov, ktoré sa môžu znovu použiť v iných programoch

Prehľadné modulárne a štruktúrované programovanie

K dispozícii sú rôzne programovacie techniky cyklov

Riadenie kompilátora preprocesorovými príkazmi

Štandardné štruktúry

Používateľsky definované štruktúry

K dispozícii sú štandardné funkcie

Debugger na vyhľadávanie chýb

Široké možnosti komentovania (komentáre sa ukladajú len na PC)

Programovanie v asembleri ponúka:

Komentárové riadky

Programovanie používateľských jednotiek (zadávanie jednotiek v hlavičke programu)

Zadávanie požadovaných hodnôt. V závislosti od dostupného hardvéru a požadovanej hodnoty sú pre zadávanie tieto možnosti:

Analógové požadované hodnoty

Pevné požadované hodnoty

Pevné požadované hodnoty + analógové požadované hodnoty

Potenciometer motora

Master-Slave prevádzka SBus

Master-Slave prevádzka RS-485

Požadovaná hodnota DRS (len s možnosťou DRS11)

Požadovaná hodnota priemyselnej zbernice / monitora priemyselnej zbernice (len s voľbou rozhrania priemyselnej zbernice)

Požadovaná hodnota polohy IPOS^plus®

Technické údaje

Rozlíšenie snímača: MOVIDRIVE^® X15, snímač motora MOVIDRIVE^® X14, externý snímač MOVIDRIVE^® X62, snímač absolútnej hodnoty (aj snímač absolútnej hodnoty z HIPERFACE^®)	IPOS^plus® vždy pracuje s 4 096 prírastkami / otáčku motora Predpoklad: Rozlíšenie snímača 512, 1 024 alebo 2 048 impulzov / otáčku motora (iné rozlíšenie snímača nie je dovolené) alebo rezolver
Maximálna dĺžka programu / programová pamäť:	MOVIDRIVE^® A (bez MCH): 4 kB MOVIDRIVE^® MCH: 8 kB MOVIDRIVE^® B: 16 kB 1 kByte zodpovedá cca 200 ... 250 príkazom v asembleri
Čas spracovania príkazov:	MOVIDRIVE^® A: Úloha 1: 1 príkaz asemblera / ms Úloha 2: 2 príkazy asemblera / ms MOVIDRIVE^® B (súčet v úlohe 1 a úlohe 2 ≤ 12 príkazov asemblera / ms): Úloha 1: 1 ... 10 príkazov asemblera / ms Úloha 2: 2 ... 11 príkazov asemblera / ms Úloha 3: voľný čas
Prerušenia:	MOVIDRIVE^® A: 1 prerušenie vyvolané časovačom, chybou alebo dotykovou sondou (Touch-Probe) preruší úlohu 1. MOVIDRIVE^® B: Ako MOVIDRIVE^® A, dodatočne 4 premenné prerušenia, ktoré prerušujú úlohu 2 a úlohu 3.
Premenné:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1 024, z toho 128 (0 ... 127) sa dá uložiť do permanentnej pamäte. Výnimka: MDS, MDV, MCS, MCV s technologickou funkciou elektronickej vačky. Tu možno trvalo uložiť 16 premenných (0 ... 15). Rozsah hodnôt: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Vstupy dotykovej sondy Touch-Probe:	2 vstupy, čas spracovania 200 µs
Čas vzorkovania analógových vstupov:	1 ms
Čas vzorkovania binárnych vstupov:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Binárne vstupy / výstupy:	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: Možnosť DIO: Možnosť DIP:	6 vstupov / 3 výstupy 8 vstupov / 6 výstupov 8 vstupov / 8 výstupov 8 vstupov / 8 výstupov
Analógové vstupy / výstupy:	MOVIDRIVE^®: Možnosť DIO:	1 vstup (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 vstup (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 výstupy (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

Späť hore