Products
Vždy, keď sa transportuje materiál, napríklad v dopravných alebo logistických aplikáciách, sa množstvo pohybov musí riadiť.
Predovšetkým ide o lineárne pohyby vykonávané zdvíhacími zariadeniami, pojazdmi, dopravníkmi a otočné pohyby vykonávané otočnými
stolmi. Predovšetkým otočné pohyby sa často taktujú, napríklad pri kruhových taktovaných stoloch alebo otočných rozdeľovačoch,
ale aj pri pásových dopravníkoch, takzvaných taktovaných pásoch.
Konkrétnu úlohu predstavujú kruhové taktované stoly. Materiál sa na ďalšie spracovanie vždy posúva o určitý uhol. Bežne sa
pohyb vykonáva vždy len v jednom smere. Ďalšiu úlohu tvoria otočné rozdeľovače. Tu sa materiál rozdeľuje na rôzne pozície,
pričom sa často požaduje dráhovo optimalizované polohovanie. Do novej polohy sa vždy prejde po najkratšej dráhe.
Taktované pásové dopravníky predstavujú podobnú úlohu ako kruhové taktované stoly. Materiál na dopravníku sa vždy posunie
o určitú dĺžku. Kompletný obeh pásu dopravníka zodpovedá 360° pohybu kruhového taktovaného stola.
Riešenie zadania pohonu s MOVIDRIVE® spočíva na aplikačnom module „polohovanie modulo“. Aplikačný modul „polohovanie modulo“ je súčasťou ovládacieho softvéru
MOVITOOLS® MotionStudio meniča MOVIDRIVE® MotionStudio a možno ho používať po získaní licencie. Používateľsky priateľské rozhranie vás vedie parametrizáciou a vy musíte
len zadávať parametre potrebné pre aplikáciu, napríklad polohy, rampy a rýchlosti. Aplikačný modul z nich vytvorí riadiaci
program a načíta ho do meniča. MOVIDRIVE® potom preberá kompletné riadenie pohybov, nadradené riadenie sa tým odľahčí. Pritom si môžete vybrať, či sa menič má riadiť
cez binárne vstupy alebo priemyselnú zbernicu.
Nech sú aplikácie akokoľvek rôznorodé, vysoká funkcionalita aplikačného modulu „polohovanie modulo“ vás vždy dovedie do cieľa.
-
Definovať a zvoliť možno 16 cieľových polôh, resp. dĺžok kroku. Pri riadení cez priemyselnú zbernicu možno cieľové polohy
a dĺžky kroku zadávať aj ako premennú hodnotu.
-
Pre každú zo 16 cieľových polôh, resp. dĺžok kroku možno osobitne nastavovať rýchlosť pohybu a rampu.
-
Pri nepárnych prevodových pomeroch možno plávajúcim odkazovaním korigovať chybu uhla.
-
Pri silovom (= sklzovom) spojení medzi hriadeľom motora a aplikáciou možno referenčnú hodnotu brať z inkrementálneho snímača.
-
Používateľské jednotky možno voľne definovať.
-
Automatický výpočet rozlíšenia a grafické zobrazovanie polohy.
-
Asistované, komfortné uvedenie do prevádzky a diagnostika.
V tomto prípade sa pri aplikačných moduloch využíva jedna dôležitá vlastnosť pohonových meničov MOVIDRIVE®, a tou je polohovanie a sekvenčné riadenie IPOSplus®. Program IPOSplus® v MOVIDRIVE® na základe predvolených parametrov pomocou aplikačného modulu riadi všetky pohyby v MOVIDRIVE®.
Okrem kruhových taktovaných stolov, otočných rozdeľovačov a taktovaných pásov možno aplikačným modulom „polohovanie modulo“
realizovať aj ďalšie aplikácie. Ako príklady môžeme spomenúť:
-
Vysoká funkcionalita
-
Používateľsky priateľské rozhranie
-
Zadávať sa musia len parametre potrebné pre danú aplikáciu.
-
Asistované nastavovanie parametrov namiesto náročného programovania.
-
Nie sú potrebné žiadne programátorské skúsenosti
-
Nie je potrebné zdĺhavé zapracovanie.
-
Voliteľne riadenie cez svorky alebo priemyselnú zbernicu
-
Kompletné riadenie pohybov prebieha v MOVIDRIVE® pomocou programu IPOSplus®.
-
Jednoduchá realizácia decentrálnych koncepcií
Kontakty
