sew-eurodrive.sk

Prihlásenie
 
Tu sa nachádzate: Domov >
MOVI-PLC® Technológia riadenia
Dokumentácie
  Documentations for: MOVI-PLC® Technológia riadenia
Software
  Software for: MOVI-PLC® Technológia riadenia
Products

Prednosti:



Funkčné a hospodárne vytváranie riešení pohonov predpokladá vysokú mieru flexibility všetkých použitých komponentov. Platí to pre pohony a elektroniku pohonov, ako aj pre vhodné technológie.

MOVI-PLC® Riadenie Motion-Control
MOVI-PLC® je riadenie Motion-Control pre meniče, ktoré ponúka flexibilné riešenia pre komfortnú a výkonnú automatizáciu riešení pohonov. Programovanie podľa IEC 61131-3 a PLCopen zaručuje rýchle zapracovanie do programovania a rozsiahle knižnice a programové moduly zabezpečujú rýchlu realizáciu aj komplexných strojov.
Pomocou známych programovacích jazykov FUP, KOP, AWL, CFC, Structure Text a modulárneho IO systému sa dajú aj klasické PLC úlohy efektívne realizovať na MOVI-PLC®.
Jednotné technické riešenie
MOVI-PLC® možno jednoducho integrovať do každého riešenia pohonu: Napr. ako voliteľné karty v meniči pohonu MOVIDRIVE® B alebo v meniči frekvencie MOVITRAC® B, takisto ako v master module viacnásobného servozosilňovača MOVIAXIS®. Ale aj do decentrálneho riadenia pohonov MOVIFIT® alebo ako kompaktné riadenie na lište. Cez systémovú zbernicu možno pripojiť všetky meniče SEW-EURODRIVE. Inžiniering MOVI-PLC® a meniča je možný jedným nástrojom. MOVITOOLS MotionStudio okrem programovacieho prostredia poskytuje pre MOVI-PLC® aj všetky nástroje pre uvedenie do prevádzky a diagnostiku všetkých zariadení SEW-EURODRIVE.
Odstupňovaná výkonnosť
MOVI-PLC® je k dispozícii v troch výkonových triedach:
  • MOVI-PLC® basic pre dolný výkonový rozsah riadi až 12 osí
  • MOVI-PLC® Standard pre stredný výkonový rozsah riadi až 16 osí a umožňuje rýchly inžiniering a komfortnú archiváciu dát na SD karte.
  • MOVI-PLC® advanced pre horný výkonový rozsah riadi až 64 osí s veľmi krátkymi reakčnými časmi a rýchlou systémovou zbernicou SBUSPLUS. Rozsiahle technologické funkcie od elektronických prevodoviek a vačiek až po robotiku vytvárajú tak ideálne riešenie pre náročné aplikácie servopohonov. Okrem toho sú k dispozícii rôzne varianty priemyselnej zbernice, ako Profibus, DeviceNet, PROFINET alebo EtherNet/IP na pripojenie na nadradené riadenie. Integrované rozhranie EtherNet je ideálnou základňou pre diaľkovú diagnostiku a priame napojenie na riadiaci systém.
Výkonný
Mnohoraké funkčné moduly umožňujú používateľovi komfortný prístup na celkovú funkcionalitu pohonu, pričom programovanie podľa normy IEC 61131 je zárukou ľahkého ovládania. Komplexné úlohy pohonu možno realizovať v krátkom čase. Prepojenie meničov rýchlou, synchrónne taktovanou systémovou zbernicou, ponúka predovšetkým pri koordinácii viacerých osí optimálne možnosti, skrátenie reakčných časov a tak zvýšiť výkon pohonového systému.

Rozhodujúcou pre optimálnu realizáciu je možnosť jednoduchého prístupu na rozsiahle funkcionality pohonu. MOVI-PLC® poskytuje funkcionalitu pohonu vo forme parametrizovateľných funkčných modulov, ktoré sa dajú komfortne programovať podľa IEC 61131. Tieto moduly sú prispôsobené elektronike pohonov a ponúkajú škálovateľnú funkcionalitu, od jednoduchej funkcie jednej osi, cez univerzálne programové moduly, až po riešenia aplikácií pre viacero osí. Integrované štandardné moduly jedného PLC riadenia dodatočne umožňujú plnohodnotné riadenie Logic-Control.
MOVI-PLC® v prehľade
MOVI-PLC® basic DHP11B
Karta riadenia MOVI-PLC® basic
  • Vo vyhotoveniach T0, T1, T2
  • Pre zabudovanie do MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B a do MOVIAXIS® Mastermodul
1
Vlastnosti
  • Riadenie Motion-Control v dolnom výkonovom rozsahu
  • Knižnice Motion-Control a programové moduly pre decentrálnu funkcionalitu Motion-Control
  • Motion Control až do 12 osí cez SBus
  • MOVI-PLC® IO systém cez SBus
  • Inžiniering cez RS-485
Technické údaje
  • PROFIBUS slave DP-V1
  • 2 rozhrania CAN, 1 rozhranie je galvanicky oddelené
  • Rozhranie RS-485
  • 8 digitálnych vstupov a výstupov
  • 512 kB pamäť programov
  • 128 kB pamäť dát
  • 16 kB pamäť na uchovanie premenných
  • 8 kB pamäť na uchovanie systémových premenných
  • Voľne vykonateľná úloha
  • Cyklické úlohy: 1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms
  • Voliteľné druhé rozhranie RS-485 (galvanicky oddelené)


MOVI-PLC® standard DHx21B
Riadiace karty MOVI-PLC® standard
  • DHE41B s rozhraním ETHERNET
  • DHF41B, dodatočne s rozhraním PROFIBUS slave a DeviceNet slave
  • DHR41B dodatočne s rozhraniami PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP Slave
Vlastnosti
  • Riadenie Motion-Control pre reakčné časy > 10 ms
  • Jednoosové knižnice Motion-Control a programové moduly
  • Motion Control až do 16 osí cez SBus
  • MOVI-PLC® IO systém cez SBus
  • SD karta pre jednoduchú výmenu prístroja a správu receptúr
  • Rýchly inžiniering cez USB a EtherNet
Technické údaje
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) pre inžiniering alebo TCP/IP a UDP cez IEC 61131-3
  • 2 x CAN, z toho 1 galvanicky oddelené
  • 2 x RS-485
  • USB
  • PROFIBUS slave DP-V1, DeviceNet slave (DHF41B)
  • 8 digitálnych vstupov a výstupov
  • Signalizácia stavu automatu PLC a zbernice
  • 6 MB pamäť programu
  • 8 MB pamäť dát
  • 32 kB pamäť na uchovanie premenných
  • 24 kB pamäť na uchovanie systémových premenných
  • Jedna úloha voľne bežiaca, 5 cyklických úloh (1 ms ... 10 000 ms)
  • Pamäťová karta pre firmvér a pre aplikačný program, karta sa dá prečítať na počítači PC


MOVI-PLC® advanced DHx41B
Karty riadenia MOVI-PLC® advanced
  • DHE41B s rozhraním ETHERNET
  • DHF41B, navyše s rozhraním PROFIBUS slave a DeviceNet slave
  • DHR41B dodatočne s rozhraniami PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP Slave
  • Pre zabudovanie do MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B a do MOVIAXIS® Mastermodul
Vlastnosti
  • Riadenie Motion-Control pre veľmi krátke reakčné časy
  • Technologické knižnice Motion-Control a programové moduly, ako elektronická prevodovka, vačka, robotika s rozsiahlymi kinematickými transformáciami
  • Motion Control až do 64 osí cez SBus alebo vysoký výkon s SBUSPLUS
  • MOVI-PLC® IO systém cez SBus alebo vysoký výkon s SBUSPLUS
  • SD karta pre jednoduchú výmenu prístroja a správu receptúr
  • Rýchly inžiniering cez USB a EtherNet
Technické údaje
  • 2 x ETHERNET (10/100 BaseT)
  • 2 x CAN, z toho 1 galvanicky oddelené
  • 2 x RS-485
  • USB
  • PROFIBUS slave DP-V1, DeviceNet slave (DHF41B)
  • 8 digitálnych vstupov a výstupov
  • Signalizácia stavu automatu PLC a zbernice
  • 6 MB pamäť programu
  • 8 MB pamäť dát
  • 32 kB pamäť na uchovanie premenných
  • 24 kB pamäť na uchovanie systémových premenných
  • Jedna úloha voľne bežiaca, 5 cyklických úloh (1 ms ... 10 000 ms)
  • Pamäťová karta pre firmvér a pre aplikačný program, karta sa dá prečítať na počítači PC
Pamäťová karta OMH41B
  • Pamäťová karta pre programovateľné riadenie Motion-Control MOVI-PLC® Standard a MOVI-PLC® advanced
  • Technologická úroveň T0..T25 závislá od potrebnej funkcionality Motion-Control


Vyhotovenie kompaktného riadenia DH../../UOH..
Všetky riadenia MOVI-PLC® dostať aj vo vyhotovení kompaktného riadenia s červenou prístrojovou skriňou
Vyhotovenia MOVIFIT® MTx
MOVIFIT® úroveň funkcií pre technológiu
  • S integrovaným MOVI-PLC® basic
  • Pre decentrálnu inštaláciu na prevádzkových zariadeniach
  • Ako voľne programovateľné riadenie Motion-Control s knižnicami a programovými modulmi špeciálne pre aplikácie v dopravnej technike
  • Ako parametrovateľná aplikačná riadiaca jednotka so špeciálnymi aplikačnými modulmi pre dopravnú techniku s vačkami alebo jednoduchým polohovaním.
Systém vstupov a výstupov MOVI-PLC® I/O
Systém vstupov a výstupov MOVI-PLC® I/O
Systém vstupov a výstupov, MOVI-PLC® I/O-System rozširuje digitálne a analógové rozhrania MOVI-PLC®. Cez systémovú zbernicu možno na zbernicový prepojovač pripojiť až 32 modulov s krytím IP20. Pri použití rýchlej systémovej zbernice SBUSPLUS sa všetky vstupy/výstupy prenášajú v milisekundovom takte. Ideálne riešenie pre vysokovýkonné servo aplikácie. Primerane k tomu má riadiaca jednotka MOVI-PLC® automatický prístup na široký sortiment vstupov a výstupov:
  • Systém vstupov a výstupov MOVI-PLC® I/O
  • Priamo v jednotke MOVI-PLC® integrované vstupy a výstupy
  • Vstupy a výstupy riadeného meniča
Výhody:
  • Výkonné pripojenie na riadiacu jednotku MOVI-PLC® cez systémovú zbernicu strojového modulu
  • Optimálna integrácia do programovacieho softvéru PLC Editor MOVITOOLS® MotionStudio
  • Rozmanité možnosti vytvárania kombinácií pri realizácii flexibilných a pritom jedinečných riešení strojných zariadení
  • Kompaktný tvar a modulárna konštrukcia znižujú požiadavky na priestor v rozvádzači na minimum
  • Rýchla inštalácia a výmena pri uvádzaní do prevádzky alebo pri servisnom zásahu

Diaľková údržba s ORA11B
ORA11B / diaľková údržba
Inžiniering prístup je pohodlne možný aj cez diaľkovú údržbu. V najjednoduchšom prípade postačuje analógová telefónna prípojka. Cez modem ORA11B sa signály prevedú na ETHERNET a MOVI-PLC® advanced možno bez problémov aktivovať. Ideálne riešenie práve vtedy, keď MOVI-PLC® „Stand-Alone“ automatizuje celý stroj. Ak sa cez MOVI-PLC® realizuje centrálna PLC, samozrejme, že sa cez ňu dá pristupovať aj na MOVI-PLC®.
Technické údaje
Napájanie
0 – 60 VDC / 3 – 5 W
Funkcie
  • Analógový modem s voliteľným vedením do 56 kBit/s
  • Router s Dial-in / Dial-out / Callback / DHCP-Server a Client
  • Switch so 4 portami, 10 / 100 MBit/s, plný / poloduplex
Konfigurácia
Webinterface (local / remote)
Charakteristika
po 2 digitálne vstupy / výstupy, posielanie SMS

Programovanie bez parametrizácie
Motion Control s MOVI-PLC® ponúka pre každú aplikáciu, nezávisle od komplexnosti úloh a znalostí programovania tri možnosti rýchleho a používateľsky prívetivého vedenia riešení.

Funkčné moduly: Mnohostranné kombinovanie a flexibilné používanie
Najväčšie možnosti sa ponúkajú používateľovi, ktorý cielene pristupuje na funkčné moduly (podľa PLCopen), s ktorými sa umožnia určité funkcie pohonu. Tieto sú prehľadne usporiadané v knižniciach podľa funkcionality a typu meniča. S trochou skúseností možno funkčné moduly flexibilne kombinovať do optimálneho programu.
Programové moduly: Optimalizovane spojené a efektívne použiteľné
V programových moduloch sú zviazané komplexné funkcie pohonov: od jednoduchých funkcií, ako polohovanie, odkazovanie alebo regulácia otáčok, cez technologické funkcie pre riadenie vačky alebo synchrónneho chodu, až po funkciu viacosovej interpolácie kinematík. Po napojení týchto programových modulov sa používateľ koncentruje na programovanie dôležitých procesov pre svoju aplikáciu. Celková funkcionalita pohonu sa z programových modulov komfortne pripraví pre rozhranie. Programové moduly sú takto ideálne pre programátorov PLC, ktorý chcú redukovať programovacie nároky funkcionality pohonu.
Aplikačné moduly Štandardizované a priamo spustiteľné
Aplikačné moduly poskytujú nadradenému riadeniu štandardizovanú funkcionalitu cez rozhranie procesných dát. Jednoduchou grafickou parametrizáciou sa funkcionalita prispôsobuje konkrétnej aplikácii – úplne bez programovania.
Integrovaná diagnostika zaručuje rýchle a nekomplikované uvedenie do prevádzky. K dispozícii sú nasledujúce aplikačné moduly:
  • Polohovanie vačiek
  • Tabuľkové polohovanie, zbernicové polohovanie
  • Manipulácia, energeticky úsporné zariadenie na obsluhu regálov, SyncCrane.

 
Späť hore
 
Copyright© SEW-EURODRIVE 2010.