sew-eurodrive.sk

Prihlásenie
 
Tu sa nachádzate: Domov >
MOVIAXIS® Multi-Axis servo menič
Odborná dokumentácia;
Software
  GSD súbory SEW_6006.GSD pre DP-V1 pre MOVIAXIS
verzia: 1.00
  EtherNet/IP-Master pre DFE11B, DFE13B, DFE33B,DHR41B, UFR41B a MOVIFIT DFE13B
verzia: 2.2 - 15.02.2011
  GSD súbory pre SEW_6009_GSD pre použtie PROFIBUS rozhrania DFP21B ako brány pre pripojenie viacerých zariadení
verzia: 5.30
 
verzia: 5.70 - build 5.7.0.2
  SIMATIC S7 príklad projektu "Jednoosé polohovanie pre servomenič MOVIAXIS®"
verzia: 1.0
  GSD-Súbory pre DFS11B a DFS12B (PROFIBUS/PROFIsafe)
verzia:
  XML-Dáta pre XFE24A pre MOVIAXIS® na prevádzku EtherCAT-rozhrania
verzia: 1.01 – 25.06.2008
  Create_HardwareDB
verzia: 2.0.0.0
  EDS dátové súbory pre Fieldbus bránu UFR41B
verzia: 1.1 - 23.04.2008
  EDS dátové súbory pre Fieldbus bránu UFF41B
verzia: 1.1 - 27.11.2009
  SEW_600.GDS pre bránu Advanced UFF41B
verzia: 1.00
 
verzia: 5.70 - build 5.7.0.2
Všetká dokumentácia a software pre tento produkt
Products
Celá rodina výrobkov MOVIAXIS® sa okrem osových a master modulov skladá z napájacích modulov, doplnkových modulov, voliteľných/rozširujúcich kariet, ako aj širokej ponuky príslušenstva.

Prehľad predností:

MOVIAXIS® ponúka:
Flexibilitu:
Mnohostrannosť:
Riešenia
  • škálovateľnosťou produktov (hardvér a softvér)
  • možnosťami komunikácie a zosieťovania
  • funkcionalitou pohonov a možnosťami automatizácie
  • inžinieringom, uvedením do prevádzky, projektovaním a diagnostikou s MOVITOOLS® MotionStudio
  • rozsahom výkonov od menovitého napájacieho výkonu 10 kW až po špičkový výkon 187 kW
  • od preťažiteľného napájania až po sínusové spätné napájanie
  • integrovateľnou bezpečnostnou technikou
  • stabilnou konštrukciou a jednoduchou montážou
  • podporou všetkých bežných snímacích systémov
  • funkciami Motion-Control od jednoduchých graficky voliteľných technologických funkcií až po výkonné 32 bitové riadiace systémy
  • široko využiteľnou paletou motorov/prevodoviek
  • odstupňovanou kontrolou pohybov od jednoduchého polohovania až po podporu špecifických používateľských kinematík


Moduly master (riadiace)
Moduly master sú „hlavou“ každého spojenia osí. Podľa svojho určenia sa celý osový zväzok riadi externým riadením alebo riadiacou jednotkou MOVI-PLC® firmy SEW-EURODRIVE.
Mastermodul MOVIAXIS® sa dodáva v troch rôznych verziách:
  • Brána priemyselnej zbernice s dátovou pamäťou
  • Riadiaca jednotka MOVI-PLC® basic1
  • Riadiaca jednotka MOVI-PLC® advanced
1) na požiadanie


Moduly osí
Osové moduly komunikujú buď priamo s externým riadením cez integrované systémové zbernice a voliteľné karty priemyselnej zbernice, alebo sa riadia centrálne cez modul master jednou z 3 verzií vyhotovenia.
Vlastnosti:
  • Maximálne preťaženie až 250 % počas maximálne 1 s (maximálne 250 A, pri menšom preťažení sa čas preťaženia predlžuje)1
  • Rýchle vstupy dotykovej sondy Touch-Probe
  • Integrované ovládanie brzdy DC 24 V
  • Široké funkcie riadenia pohybov a technologické funkcie
  • Multisnímačové rozhranie v základnej jednotke
  • Dvojitý 7-segmentový displej pre jednoznačné hlásenia
  • Automatické načítanie všetkých osových parametrov pri zmene zariadenia (v spojení s mastermodulom)
Menovité prúdy 8 kHz/4 kHz PWM:
  • 2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133
1) Základné 8-kHz menovité prúdy


Napájacie moduly
Napájacie moduly napájajú pripojené osi energiou, sú vysoko preťažiteľné a podľa vyhotovenia regulujú vratnú (rekuperovanú) energiu.
Vlastnosti:
  • 10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW
  • Maximálne preťaženie do 250 % menovitého výkonu počas maximálne 1 s (maximálne 187 kW)
  • Minimálne nabíjacie prúdy pre priaznivý obsah harmonických voči sieti a veľký podiel činného prúdu
  • Automatické adresovanie všetkých pripojených osí CAN pre bezchybné uvedenie do prevádzky
  • S integrovaným brzdovým odporom a energetickou pamäťou (MXP 81)
  • Sínusové spätné napájanie 50, 75 kW (MXR)


Moduly spätného napájania MXR
Pre kompletné spätné napájanie brzdnej energie sa vyvinul napájací modul spätného napájania MXR. Takto sa poskytne konštantné, regulované napätie medziobvodu a hnací výkon nezávisle od kolísania resp variαciν sieťovιho vstupnιho napδtia. Odber energie zo siete s cos φ = 1 je štandardnύ.
Popritom sa bude nadbytočná energia v sínusovej forme vracať do siete a zabrániť sa harmonickému vlneniu a harmonickým zložkám. Citlivá elektronika, ktorá sa prevádzkuje na rovnakej sieti, je tak menej vystavená rušivým vplyvom.
Okrem toho MXR poskytuje servisné a prevádzkové informácie, ako napr. informácie o činnom výkone alebo integrovanom merači výkonu.

Pamäťové moduly MXC
Na priebežné ukladanie energie sa vyvinul voliteľný pamäťový modul MXC, ktorý možno namontovať na napájací modul MXP. Brzdná energia sa tu dočasne „vyskladní“ a znovu využije pri ďalšom zrýchľovaní. Tak sa v priemere minimalizuje výkon odoberaný zo siete a znižuje alebo úplne zamedzí zahrievanie rozvodnej skrine.
Znižuje to náklady na klimatizovanie rozvodnej skrine a šetrí cenný montážny priestor.

Kompaktné napájacie moduly MXP81
Kompaktné napájacie moduly spájajú pre kompaktne konštruované, rýchlo taktované stroje požiadavku na minimálne nároky na inštaláciu, malé rozmery prístrojovej skrine a medziukladanie energie na zabránenie resp. zníženie strát a odpadového tepla. V tomto napájacom module je okrem pamäťového modulu zabudovaný brzdový odpor. Energia presahujúca pamäťovú kapacitu sa automaticky odbúra.

Podmienky nasadenia a výkonové odstupňovanie energetických úsporných modulov
 
veľmi dynamicky / rýchlo taktované aplikácie
dynamické aplikácie
malá dynamika
menšie osové výkony / malé zaťaženia
MXP81
MXC / MXP81
MXR
veľké servoosi / stredné zaťaženia
  
MXC
MXC / MXR
(trvalé) výkonové osi / veľké zaťaženia
MXR
 
MXR

Okrem čistej spotreby energie, ktorá u synchrónnych servomotorov je už z princípu dobre optimalizovaná, je v popredí predovšetkým využitie brzdovej energie.

Pri vývoji systému MOVIAXIS® sa venovala špeciálna pozornosť práve tejto téme. Vyvinuli sa možnosti opätovného využitia brzdovej energie a tým optimalizovať celkovú energetickú bilanciu pohonu a dosiahnuť úspory energie.

 
Späť hore
 
Copyright© SEW-EURODRIVE 2010.