V sklade s vysokými regálmi sa skladuje veľké množstvo tovaru, sklad má takisto mnoho uličiek, avšak tok materiálu je malý. V tomto prípade regálové obslužné zariadenie prechádza viacerými uličkami, musí byť schopné prechádzať zákrutami. Riadený prejazd zákrutami znamená, že medzi predným a zadným pohonom je umiestnený diferenciál, ktorý aktívnym riadením prechádzania zákrut zabraňuje pôsobeniu veľkých radiálnych síl pri prejazde zákrutou. Keď predné koleso vojde do zákruty, zadné koleso ešte ide rovno a spomalí sa. Keď zadné koleso vojde do zákruty, predné koleso už ide opäť rovno. Dôsledkom je prudké zvýšenie rýchlosti zadného kolesa, v závislosti od polomeru a vzdialenosti osí môže byť 2-násobné a vyššie.

V dôsledku toho sú na pohon kladené tieto požiadavky:

Inteligentné meniče sú potrebné predovšetkým pre riadený prejazd zákrutou. Nadradené riadenie nemôže túto úlohu zvládnuť.

Základom tejto koncepcie je, že sú známe otáčky oboch kolies. Poháňané sú obe kolesá regálového obslužného zariadenia, zaťaženie sa prenáša na oba pohony. Hnacie motory sú vybavené inkrementálnym snímačom a každý je napájaný vlastným meničom.

Poháňajú sa obe kolesá a každé je napájané vlastným pohonovým meničom MOVIDRIVE^®. Meniče sú spojené systémovou zbernicou (SBus) a cez rozhranie RS-485, obe tvoria štandardnú výbavu.

V tomto prípade sa využíva jedna dôležitá vlastnosť pohonových meničov MOVIDRIVE^®, a tou je polohovanie a sekvenčné riadenie IPOSplus^®. Program IPOSplus^{® v} MOVIDRIVE^® na základe predvolených otáčok pre prejazd zákrutou a skutočných otáčok oboch hnacích kolies vypočíta požadované otáčky pohonu master. Pohon slave sa pohybuje s momentovou reguláciou.