Máte konkrétnu požiadavku a chcete, aby sme vám poradili? Pošlite nám správu so svojimi otázkami.
Miesto:
Illingen (vo Württembergu)
Odvetvie:
Intralogistika
Aplikácia:
Zariadenia na obsluhu regálov
Aktiváciou vyhľadávania podľa poštového smerovacieho čísla sa údaje prenesú do USA prostredníctvom spoločnosti Google. Viac informácií nájdete v našich zásadách ochrany osobných údajov.
Spoločnosť Winkel GmbH dodáva systémovým integrátorom v oblasti intralogistiky a už viac ako 30 rokov pôsobí v oblasti lineárnej techniky pre ťažké zaťaženie. Zamestnanci spoločnosti so sídlom v Illingene vo Württembersku majú dlhoročné skúsenosti s konštrukciou a montážou regálových obslužných zariadení (RBG). S pomocou našich bezpečnostných komponentov a modernej pohonnej techniky sa podarilo vyvinúť úplne nový koncepčný pohon pre regálové obslužné zariadenia spoločnosti Winkel. Vďaka tomuto novému konceptu dosiahol zákazník výrazne lepšie rozmery pri rozbiehaní, vyššiu tuhosť stožiaru a zároveň nižšiu hmotnosť. Z toho samozrejme vyplýva aj nižšia spotreba energie.
Pre prevádzkovateľov skladov sú hustota uloženia tovaru a výkonnosť manipulácie s tovarom dvoma kľúčovými otázkami. Regálové manipulátory sú často poháňané dvoma motormi, ktoré prenášajú hnaciu silu na koľajnicu prostredníctvom trecieho spojenia. Opotrebeniu sa pri tom nedá vyhnúť, keďže hnacie valčeky môžu pri trecovom spojení preklzávať. V závislosti od toho, v akej polohe sa zdvihací vozík práve nachádza, je ťažisko zaťaženia regálového manipulátora buď dole, uprostred alebo v najhoršom prípade na hornom konci stožiaru. Pri zrýchľovaní potom dochádza k kyvným kmitom.
Na vyrovnanie týchto kmitov sa pri konvenčnom koncepte pohonu používa protikmit motora. V tomto prípade musí byť pohon špeciálne dimenzovaný na tento maximálny výkyv. Z hľadiska projektovania to pre prevodový motor a frekvenčný menič znamená približne o 25 až 30 % vyšší výkon pohonu, čo zase vedie k vyšším počiatočným nákladom.
Spoločnosť Winkel so svojím regálovým manipulátorom Colibri nejde tradičnou cestou. V tomto novom koncepte pohonu je stožiar v hornej a dolnej časti poháňaný kardanovou hriadeľou s tvarovým spojom prostredníctvom ozubeného kolesa a ozubenej tyče. Vďaka tomu je dvojnásobne chránený a dosahuje lepšie hodnoty deformácie. Pri tomto riešení pohonu sa maximálne zaťaženie v najhoršom prípade nachádza v strede stožiaru. Vďaka tomu je pri rovnakých zaťažovacích pomeroch dĺžka páky polovičná a ohybový moment len štvrtinový. Ohyb sa znižuje 16-násobne, čo je reprezentatívne pre kmitanie. V dôsledku toho je možné konštruovať regálové zakladače mnohonásobne ľahšie a tuhšie. Vďaka tomu je možné použiť pohony s nižšou spotrebou elektrickej energie.
Spoločnosť Winkel realizovala poháňací mechanizmus pomocou nášho plochého prevodového motora (plochá prevodovka F87 s asynchrónnym servomotorom DRL..) a nášho viacosej servozosilňovača MOVIAXIS® MXA81A.
Pri bežných regálových manipulátoroch sa používajú hydraulické koncové nárazníky. V tomto prípade je potrebná nájazdová vzdialenosť – horizontálna nárazníková zóna medzi regálom a stenou budovy. Vzdialenosť od steny sa posúva o dĺžku nárazníka. Vďaka novému konceptu pohonu umožňuje uhlová / bezpečnostná technika SEW-EURODRIVE dosiahnuť lepšie bezpečnostné vzdialenosti. Táto technika eliminuje hydraulické nárazníky a odstraňuje prejazdovú zónu. Funguje tak úplne nezávisle od pohonnej techniky.
Bezpečnostný monitor MOVISAFE® UCS12B vyhodnocuje signály absolútnych snímačov. Okrem toho monitoruje prevádzkovú jazdnú krivku a umožňuje priblíženie sa k bezpečnostným polohám (SLP). Systém v pravidelných intervaloch vykonáva funkčnú skúšku bŕzd. Bezpečnostne posúdený brzdový systém spĺňa úroveň výkonnosti „d“ podľa normy EN ISO 13849-1. Toto riešenie bolo certifikované nezávislou skúšobnou organizáciou TÜV Südwest, ktorá potvrdila jeho zhodu s normami.
Regálový manipulátor sa musí mierne vysunúť z uličky, aby mohol obsluhovať aj poslednú priehradku pomocou zdvíhacieho zariadenia. To si vyžaduje, aby koľajnica čiastočne vyčnievala z regálu. Z tohto dôvodu je potrebná nadstavba na podoprenie. Vďaka tomuto novému koncepcii pohonu je regálový manipulátor spoločnosti Winkel kratší, čo umožňuje, aby bola nadstavba výrazne kratšia alebo aby sa dokonca úplne vynechala.
Požiadavky zákazníka
Pre spoločnosť Winkel boli kľúčové lepšie rozmery pri nájazde, nižšia hmotnosť a z toho vyplývajúca úspora energie. Regálové manipulátory mali byť ľahšie a nemali potrebovať nárazník.
Naše riešenie
Naša pohonná a bezpečnostná technika umožňuje vďaka novému konceptu regálových manipulátorov pre drobné diely spoločnosti Winkel v porovnaní s konvenčnými regálovými manipulátormi úsporu hmotnosti v rozmedzí 10 až 35 % spojenú s nižšou spotrebou energie. Tým sa dosahuje úspora priestoru. Vďaka menšej priestorovej náročnosti zostáva viac miesta pre tovar. Vďaka nižšej hmotnosti môže regálový manipulátor Colibri dosiahnuť lepšiu dynamiku a tým aj vyšší manipulačný výkon. Z toho vyplývajúca vyššia hustota balenia dosahuje 8 – 15 % v porovnaní s konvenčným riešením. Prevádzkovateľ skladu má nižšie náklady na regálový manipulátor, regály, prednú zónu a IT.