Vďaka technológii servopohonov a premyslenému bezpečnostnému konceptu umožňujeme spoločnosti Winkel technický pokrok.
Pre prevádzkovateľov skladov sú hustota uloženia a obrátkovosť dve zásadné otázky. Vďaka novej konštrukcii sú regálové zakladače Winkel ľahšie, nepotrebujú nárazníky a majú menšie dojazdové rozmery.
Spoločnosť Winkel GmbH dodáva systémovým integrátorom v oblasti intralogistiky a už viac ako 30 rokov pôsobí v oblasti lineárnej techniky pre ťažké zaťaženie. Zamestnanci spoločnosti so sídlom v Illingene vo Württembersku majú už dlhoročné skúsenosti s konštrukciou a montážou regálových obslužných zariadení (RBG). S pomocou našich bezpečnostných komponentov a modernej pohonnej techniky sa podarilo vyvinúť úplne nový koncepčný pohon pre regálové obslužné zariadenia spoločnosti Winkel. Vďaka tomuto novému konceptu dosiahol zákazník výrazne lepšie rozmery pri rozbehu, vyššiu tuhosť stožiaru a zároveň nižšiu hmotnosť. Z toho samozrejme vyplýva aj nižšia spotreba energie.
Pre prevádzkovateľov skladov sú hustota uloženia tovaru a manipulačný výkon dvoma kľúčovými otázkami. Regálové obslužné zariadenia sú často poháňané pomocou dvoch motorov, ktoré prenášajú hnaciu silu na koľajnicu prostredníctvom trecieho spojenia. Opotrebeniu sa pri tom nedá zabrániť, keďže hnacie valčeky sa pri trecovom spojení môžu preklzávať. V závislosti od toho, v akej polohe sa zdvihací vozík práve nachádza, je ťažisko zaťaženia regálového manipulátora buď dole, uprostred alebo v najhoršom prípade na hornom konci stožiaru. Vtedy dochádza pri zrýchľovaní k kyvným kmitaniam.
Na kompenzáciu týchto kmitov sa pri konvenčnom koncepte pohonu používa protikmit motora. V tomto prípade musí byť pohon špeciálne dimenzovaný na tento maximálny výkyv. Z hľadiska projektovania to znamená pre prevodový motor a frekvenčný menič približne o 25 až 30 % vyšší hnací výkon, čo zase vedie k vyšším počiatočným nákladom.
Spoločnosť Winkel so svojím regálovým zakladačom Colibri nejde tradičnou cestou. V tomto novom koncepte pohonu je stožiar v hornej aj dolnej časti poháňaný kardanovou hriadeľou s tvarovým spojom prostredníctvom ozubeného kolesa a ozubenej tyče. Vďaka tomu je dvojnásobne chránený a dosahuje lepšie hodnoty deformácie. Pri tomto riešení pohonu sa maximálne zaťaženie v najhoršom prípade nachádza uprostred stožiaru. Vďaka tomu je pri rovnakých zaťažovacích pomeroch dĺžka páky polovičná a ohybový moment len štvrtinový. Ohyb sa znižuje 16-násobne, čo je reprezentatívne pre kmitanie. V dôsledku toho je možné konštruovať regálové zakladače mnohonásobne ľahšie a tuhšie. Vďaka tomu je možné použiť pohony s nižšou spotrebou elektrickej energie.
Pohon jazdy realizovala spoločnosť Winkel pomocou nášho plochého prevodového motora (plochá prevodovka F87 s asynchrónnym servomotorom DRL..) a nášho servo-viacosového zosilňovača MOVIAXIS® MXA81A.
Pri bežných regálových manipulátoroch sa používajú hydraulické koncové nárazníky. V tomto prípade je potrebná nájazdová vzdialenosť – horizontálna nárazníková zóna medzi regálom a stenou budovy. Vzdialenosť od steny sa posúva o dĺžku nárazníka. Vďaka novému konceptu pohonu umožňuje uhlová / bezpečnostná technika SEW-EURODRIVE dosiahnuť lepšie bezpečnostné vzdialenosti. Táto technika eliminuje hydraulické nárazníky a odstraňuje prejazdovú zónu. Funguje tak úplne nezávisle od pohonnej techniky.
Bezpečnostný monitor MOVISAFE®® UCS12B vyhodnocuje signály absolútnych snímačov. Okrem toho monitoruje prevádzkovú jazdnú krivku a umožňuje priblíženie sa k bezpečnostným polohám (SLP). Systém v pravidelných intervaloch vykonáva funkčnú skúšku bŕzd. Bezpečnostne posúdený brzdový systém spĺňa úroveň výkonu „d“ podľa normy EN ISO 13849-1. Toto riešenie bolo certifikované nezávislým skúšobným ústavom TÜV Südwest, ktorý potvrdil jeho zhodu s normami.
Regálový manipulátor sa musí mierne vysunúť z uličky, aby mohol obsluhovať aj poslednú priečku pomocou zdvíhacieho zariadenia. To si vyžaduje, aby koľajnica čiastočne vyčnievala z regálu. Z tohto dôvodu je potrebná nadstavba na podoprenie. Vďaka tomuto novému koncepcii pohonu je regálový manipulátor spoločnosti Winkel kratší, čo umožňuje výrazne skrátiť nadstavbu alebo ju dokonca úplne vynechať.
Požiadavky zákazníka
Pre spoločnosť Winkel boli kľúčové lepšie rozmery pre priblíženie, nižšia hmotnosť a z toho vyplývajúca úspora energie. Regálové manipulátory mali byť ľahšie a nemali potrebovať nárazník.
Naše riešenie
Naša pohonná a bezpečnostná technika umožňuje vďaka novému konceptu regálových manipulátorov pre drobné diely spoločnosti Winkel v porovnaní s bežnými regálovými manipulátormi úsporu hmotnosti v rozmedzí 10 až 35 % spojenú s nižšou spotrebou energie. Vďaka tomu sa ušetrí priestor. Vďaka menšej priestorovej náročnosti zostáva viac miesta pre tovar. Vďaka nižšej hmotnosti môže regálový manipulátor Colibri dosiahnuť lepšiu dynamiku a tým aj vyšší manipulačný výkon. Z toho vyplývajúca vyššia hustota uloženia tovaru predstavuje 8 – 15 % v porovnaní s konvenčným riešením. Prevádzkovateľ skladu má nižšie náklady na regálový manipulátor, regály, prednú zónu a IT.
Máte konkrétnu aplikáciu a chceli by ste od nás poradiť? Pošlite nám správu so svojimi otázkami.
Kontaktujte nás
