S nadšením pre technológiu vyvíjame tie najlepšie riešenia pre našich zákazníkov. Máte konkrétnu aplikáciu a potrebujete poradiť?
Miesto:
’s-Heerenberg (província Gelderland)
Odvetvie:
Stavba zariadení
Aplikácia:
Robotické systémy na vykládku kontajnerov
Aktiváciou vyhľadávania podľa poštového smerovacieho čísla sa údaje prenesú do USA prostredníctvom spoločnosti Google. Viac informácií nájdete v našich zásadách ochrany osobných údajov.
Zákazník: Copal Handling Systems
Miesto: ’s-Heerenberg (província Gelderland)
Odvetvie: Stavba zariadení
Aplikácia: Robotické systémy na vykládku kontajnerov
Aktiváciou tohto videa spoločnosť Youtube prenesie údaje do USA. Viac informácií nájdete v našich zásadách ochrany osobných údajov.
Všetci to poznáme – online objednávka dnes dorazí domov už za pár dní. Podobne je to aj v priemysle. Vďaka výrobe typu „just-in-time“ je potrebný rýchly a flexibilný dodávateľský reťazec. To predstavuje pre odvetvie dopravy a logistiky veľké výzvy. Spoločnostiam robia starosti nielen veľké časové tlaky, ale aj čoraz ťažšie získavanie kvalifikovaných pracovníkov. S cieľom zmierniť túto situáciu a odbremeniť zamestnancov od fyzickej práce hľadajú spoločnosti riešenia na automatizáciu jednotlivých pracovných krokov. Spoločnosť Copal Handling Systems so sídlom v holandskom meste ’s-Heerenberg ponúka v tejto oblasti inovatívne riešenie. Úlohou bolo vyvinúť robotický vykládací systém, ktorý dokáže pracovať v najužších priestoroch a zároveň dosahovať maximálny výkon. Spoločnosť začala s vývojom a výstavbou systémov na vykládku tovaru v vreciach: kakao, orechy a káva v jutových vreciach sa zdvíhali pomocou uchopovačov vybavených ihlami.
Pre nás bolo dôležité nájsť dodávateľa s celosvetovou pôsobnosťou, ktorý dokáže v prípade porúch reagovať v priebehu niekoľkých hodín.Pán Versteeg, hlavný inžinier spoločnosti Copal:
Sme toho názoru, že zodpovednosť za celý životný cyklus sa musí rozložiť na viaceré strany.Jan Grasmeijer, technický riaditeľ spoločnosti Copal:
Novinkou v ponuke spoločnosti Copal je vykladač C2. Ide o mobilné riešenie pre manipuláciu s nákladom, ktoré je pripravené na použitie do 15 minút a nachádza uplatnenie tak vo vnútorných, ako aj vonkajších priestoroch. Bolo vyvinuté a optimalizované na zdvíhanie jutových vriec naplnených orechmi, kávou alebo kakaom s hmotnosťou až 100 kg a s možnosťou otáčania vykladača o 360 stupňov. Motion-kontrolér zabezpečuje automatické polohovanie uchopovača. Pomocou softvéru sa vrecia naskenujú a určí sa poradie vykládky. Záchytný mechanizmus je vybavený flexibilným mechanizmom s viacerými bodmi otáčania a naklápania. Vrecia uchopuje pomocou ihiel a premiestňuje ich plynulým pohybom. Týmto spôsobom je možné prácu vykonať rýchlejšie a zároveň zvýšiť produktivitu.
Vzhľadom na vysokú zložitosť systémov a z toho vyplývajúce vysoké nároky na pohonnú a riadiacu techniku sme boli vybraní aj vďaka našim servisným službám. Pre spoločnosť Copal boli v tomto smere obzvlášť dôležité služby ako prediktívna údržba a možnosť diaľkovej diagnostiky. Ďalšou požiadavkou spoločnosti Copal bola hustá servisná sieť a s ňou spojená rýchla dostupnosť všetkých služieb.
Zamestnanci spoločností Copal a SEW-EURODRIVE úzko spolupracovali na výpočte kinematického modelu. V podstate existujú štyri pohyby, ktoré sledujú takzvaný vzor LRRL (lineárny-rotačný-rotačný-lineárny). Tri z týchto štyroch pohybov (horizontálna os X, paralelný ramien a zdvíhacia stĺpik) sa vykonávajú prostredníctvom elektricky poháňaných osí. Štvrtá os, lineárny zdvihací stĺp, je riadená hydraulicky, je však integrovaná do pohybového modelu a riadi ju jeden z našich pohybových regulátorov. Ide o typ MOVI-C® UHX84.
Bežné priemyselné roboty zvyčajne nie sú navrhnuté na prevádzku v stiesnených priestoroch. Tu ponúka výhodu naša modulárna automatizačná platforma MOVI-C®. Zahŕňa inžiniersky softvér, riadiacu techniku, motory, ako aj centrálne a decentralizované meniče. Dvojosej moduly MOVI-C® sú schopné riadiť dva motory a navyše sa vyznačujú veľmi kompaktnou konštrukciou.
Stiesnené podmienky si vyžadujú nájsť kompromis medzi rýchlosťou a spoľahlivosťou. Pri tom sa kladie dôraz na presnosť a spoľahlivosť stroja, pričom sa musí zabrániť tomu, aby rameno stroja narazilo do kontajnera a tým sa poškodilo. Zatiaľ čo šírka kontajnera je štandardizovaná, výška kontajnera (štandardná alebo veľkokapacitná) určuje priestor pre pohyb stroja.
Použité prevodovky, medzi nimi aj séria kužeľových prevodoviek v nasadzovanej verzii pre montáž s obmedzeným priestorom, majú v najväčšej miere minimálnu vôľu. Tým je zabezpečené presné polohovanie. Pre väčšie zaťaženia sa používajú asynchrónne servomotory série DRL../DR2L.. (energeticky úsporné verzie IE3). Majú vyššiu vlastnú zotrvačnosť ako bežné synchrónne motory na trhu, a preto sa optimálne využívajú v aplikáciách, kde je z regulačných dôvodov žiaduce vyvážený pomer zotrvačnosti medzi zaťažením a motorom.