Potrebujete poradiť s konkrétnou aplikáciou? Stačí nám poslať správu s otázkami.

Spýtajte sa teraz
Kontaktný formulár Celosvetové lokality

Aktiváciou vyhľadávania podľa poštového smerovacieho čísla sa údaje prenesú do USA prostredníctvom spoločnosti Google. Viac informácií nájdete v našich zásadách ochrany osobných údajov.

Aktiváciou tohto videa spoločnosť Youtube prenesie údaje do USA. Viac informácií nájdete v našich zásadách ochrany osobných údajov.

Úloha: Bodové zváranie

Najdôležitejšou úlohou karosérie automobilu je ochrana cestujúcich. Aby bola táto ochrana cestujúcich zaručená, musí byť karoséria predovšetkým tuhá proti krúteniu a musí byť schopná niesť ďalšie montované diely.

Bezpečnú a stabilnú karosériu tvoria nespočetné zvarové body na karosérii, dverách, kapote motora atď. Každá súčiastka prispieva k tuhosti vozidla a tým aj k ochrane cestujúcich. Tieto bodové zvarové spoje sa dnes vyrábajú plne automatizovane, s konštantnou presnosťou a kvalitou.

Práve tu prichádzajú na rad elektrické valce . Zabezpečujú rovnomerné vyvíjanie sily zváracích klieští. Aby zvarový bod spĺňal požiadavky na kvalitu, zvárače musia pri každom zváracom procese stláčať zváraný materiál s definovanou silou a túto silu počas zvárania udržiavať. Opakovateľnosť, spoľahlivosť procesu a životnosť sú pritom rovnako dôležitými kritériami kvality pre použitý pohon zváracích klieští ako čisté zvarové body bez poškodenia okolitých povrchov; t. j. pri optimálnej funkčnosti aplikácie zváracích klieští nevznikajú zváracie rozstreky.

Technické riešenie

Mechanická konštrukcia našich elektrických valcov je variabilná, takže sa presne hodí k použitej konštrukcii zváracieho kliešťa, či už používate kliešte X alebo C.

Konštrukcia elektrického valca sa volí v závislosti od:

Ďalšie vlastnosti elektrických valcov:

Flexibilné možnosti spätnej väzby motora, zapojenia konektorov a teplotných senzorov umožňujú prevádzku typu „plug-and-play“ s poprednými riadiacimi systémami pre zváracie roboty.

Existujú dve varianty integrácie elektrických valcov:

  • Ako 7. os v riadiacej jednotke robota: V tomto prípade riadenie pohybu robota (6 osí) a otváranie/zatváranie zváracieho kleští (7. os) preberá riadenie robota, napr. KUKA, ABB alebo Fanuc. Zvárací prúd sa reguluje prostredníctvom dodatočne potrebného riadenia zvárania.
  • Pomocou riadiacej jednotky zvárania PRC7300 alebo PRC7400 od spoločnosti Bosch Rexroth: Riadenie robota reguluje šesť osí robota. Zvárací prúd a riadenie elektrického valca sú zosúladené a regulované jednotkou PRC7300 resp. PRC7400.
Kritériá návrhu a výberu Tradičné Trhový štandard S perspektívou do budúcnosti
  Pneumatický valec Planetárny valčekový šnekový prevod s mazáním tukom Riešenia od spoločnosti SEW-EURODRIVE Guľôčkový skrutkový prevod s patentovaným mazáním v olejovom kúpeli
Životnosť V závislosti od údržby Závisí od domazávania Po celú dobu životnosti
Rýchlosť Až 3 m/s Až 1,5 m/s Až 0,75 m/s
Rozmery a hmotnosť Nízka Stredná Stredný
Hlučnosť Vysoká Stredná Nízka
Energetická účinnosť 7 – 10 % 1 60 – 80 % 2 86 – 92 %
Presnosť sily Nízka Je potrebný snímač sily +/- 150 N
Presnosť polohovania Stredná Vysoká Vysoká
Údržba Pravidelná údržba tesnení každých 1,2 milióna cyklov Pravidelné domazávanie každých 2 milióny cyklov Bezúdržbové po celú dobu životnosti
Možnosť kontroly v priebehu procesu (rýchlosť, sila, správanie pri spustení) Žiadna regulácia rýchlosti Priemerná kontrolovateľnosť, efekt „slip-stick“ na začiatku zdvihu Jednoduchá a presná kontrolovateľnosť
Vplyv na životné prostredie Veľmi nízka účinnosť1 Vyššia spotreba maziva, nízka účinnosť Použitý olej vzniká až po skončení životnosti, veľmi vysoká účinnosť
Charakteristická stabilita počas životnosti, pri teplotných zmenách atď. Riziko úniku v systéme stlačeného vzduchu, rýchlosť závisí od stlačeného vzduchu Veľmi dobrá stabilita, nezávislá od teploty Veľmi dobrá stabilita, nezávislá od teploty
Ďalšie potrebné zariadenia Prívod stlačeného vzduchu, redukčné ventily, senzory, pneumatické ovládanie Káble pre spätnú väzbu motora a napájanie, servoregulátor, lokálne mazacie nástroje Káble pre spätnú väzbu motora a napájanie, servopremenič
Kvalita zvaru Opakovateľnosť, polohovanie a regulácia sily závisia od úniku vzduchu, konštrukcia umožňuje menej presné riadenie Vysoká opakovateľnosť, polohovanie a regulácia sily Vysoká opakovateľnosť, polohovanie a regulácia sily
Spoľahlivosť celého systému Približne 11 miliónov cyklov pri pravidelných kontrolách a utesňovaní 15 miliónov cyklov s výmenou maziva po 7,5 milióna cyklov 20 miliónov cyklov  

1 vyžaduje úpravu stlačeného vzduchu, hodnota účinnosti vrátane rôznych kompresií / 2 v závislosti od teploty a dodatočného mazania

Elektrický valec
Veľkosť
Zdvih Maximálna
Rýchlosť posuvu
Špičková posuvná sila Trvalá
posuvná sila
Hmotnosť
mm m/s kN kN kg
(pri zdvihu 160 mm)
50 70 – 600 0,75 2,65 – 8 0,6 – 3,2 5,8 – 13,6
63 60 – 600 0,45 10 2,4 – 5,2 8,8 – 18,6
71 100 – 1200 0,45 18 – 24 6,2 – 12 21,6 – 48,7
Rozmery – vyhotovenie s paralelnými osami
Elektrický valec A B H Y L
50
Dĺžky S/M/L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Dĺžka S: 174,5

Dĺžka M: 223,5

Dĺžka L: 262,5
63
Dĺžky S/M/L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Dĺžka S:
252,8

Dĺžka M:
302,8

Dĺžka L:
352,8
71
Dĺžky S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Dĺžka S:
229

Dĺžka M:
254

Dĺžka L:
304

Všetky rozmery sú uvedené v mm

Rozmery – vyhotovenie s osami v sérii
Elektrický valec A B H Y L
Veľkosť 50
Dĺžky S/M/L
73 120,7 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 /
600
221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Dĺžka S: 156,4

Dĺžka M: 195,4

Dĺžka L: 234,4
Veľkosť 63
Dĺžky S/M
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Dĺžka S:
163,7

Dĺžka M:
214,2
Veľkosť 71
Dĺžky S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386
/ 426 / 686 / 886 /
1146 / 1346 / 1546
Dĺžka S:
211

Dĺžka M:
236

Dĺžka L:
286

Všetky rozmery sú uvedené v mm