Podávanie paliet

Existuje mnoho rôznych spôsobov, ako podávať palety do paletizátora. Nezáleží na tom, či paleta pochádza zo zásobníka alebo z dávkovača, náš flexibilný modulárny automatizačný systém MOVI-C® ponúka v tomto prípade vhodné centrálne alebo decentralizované riešenia, alebo – ako sa v tejto aplikácii často využíva – vhodnú kombináciu oboch.

Vďaka decentralizovaným meničom MOVIMOT®, ktoré sú priamo pripojené k prevodovým motorom a plne integrované do systému, ako aj softvérovým modulom MOVIKIT® je možné dopravné trasy jednoducho a modulárne začleniť do celkového konceptu a centrálne ich riadiť. Vďaka nášmu komplexnému portfóliu produktov je možné dokonale realizovať všetky typy podávačov paliet a odovzdávacích staníc paliet z jednej ruky.

Usporiadanie/predbežné zoskupovanie balíkov

Produkty a balíky určené na paletizáciu sa zoskupujú na palete podľa vopred stanoveného usporiadania vrstiev. Toto predbežné zoskupovanie si vyžaduje široké spektrum spracovateľských krokov a vysoký výkon zoskupovania. Napriek tomu je pre túto komplexnú časť zariadenia k dispozícii zvyčajne len veľmi málo miesta. Preto musí byť jej konštrukcia primerane kompaktná.

Spoločnosť SEW-EURODRIVE ponúka na tento účel optimálne prispôsobené riešenia v podobe súpravy kinematiky s paralelným ramenom a príslušných softvérových modulov MOVIKIT® Robotics. Tieto riešenia sa dajú perfektne integrovať do výkonnej technológie trojnožkových alebo delta robotov, ktorá sa v tejto oblasti často využíva.

Vďaka našim inovatívnym robotickým riešeniam je možné balíky a výrobky vyrovnávať s presným tvarovým zapadnutím, presne a s mimoriadnou šetrnosťou k materiálu. Delta roboty, ktoré sú vybavené súpravou kinematiky s paralelným ramenom, sa dajú rýchlo prispôsobiť novej konfigurácii a meniacim sa rozmerom balíkov. Vďaka jednoduchému nastaveniu parametrov je možné rýchlo realizovať individuálne a flexibilné prispôsobenie a tým aj rýchlu zmenu produktu v zariadení.

Vytváranie vrstiev / Simulácia

Tvorba vrstiev je pri paletizácii rovnako dôležitý, ako aj kritický proces. Tu záleží na dokonalom tvare a usporiadaní. S našim modulárnym automatizačným systémom MOVI-C® a softvérovými modulmi MOVIKIT® integrovanými do systému Motion vám ponúkame potrebnú flexibilitu.

Na optimalizáciu procesu a kontrolu vrstiev sú v MOVIKIT® AutomationFramework a MOVIKIT® Visualization voliteľne k dispozícii ďalšie simulačné možnosti. Vďaka tomu môžete už vo fáze plánovania dôkladne otestovať všetky funkcie a dokonca aj výkon zoskupovania, aby boli vrstvy neskôr aj v skutočnom stroji optimálne zoskupené a presne umiestnené a pripravené na odber.

Ukladanie do stohov a paletizácia

Rovnako ako pri tvorbe vrstiev sa aj pri stohovaní alebo paletizácii využívajú rôzne technológie – bez ohľadu na to, či sa vrstvy paletizujú pomocou portálového robota alebo robotov s ohybným či paralelným ramenom. Naše softvérové moduly MOVIKIT® Robotics ponúkajú vhodné riešenie pre každú možnú kinematiku. Okrem toho máte k dispozícii aj našu súpravu pre kinematiku s paralelnými ramenami, ktorá predstavuje mechanické modulárne riešenie na rýchly vlastný vývoj delta robota. Súčasťou je aj ovládacie a programovacie rozhranie robota pre užívateľské programovanie vášho robota pomocou voliteľného ručného ovládacieho terminálu.

Vďaka funkčnému rozšíreniu v module MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe je možné práve vaše výrobky variabilne a v závislosti od produktu pomocou polohovania na základe zostávajúcej vzdialenosti mimoriadne presne a flexibilne uchopiť a odložiť. A vďaka rozšíreniu MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection je možné spoľahlivo detekovať prekážky na dráhe pohybu bez dodatočných senzorov a vykonávať reakčné pohyby špecifické pre daného zákazníka.

Komplexná a plne integrovaná funkčná bezpečnosť pritom podporuje všetky vaše kľúčové pohybové funkcie, ako sú „Bezpečne znížená rýchlosť“ (SLS), „Bezpečný smer“ (SDI), „Bezpečné zastavenie prevádzky“ (SOS), ako aj funkcie závislé od polohy, ako sú „Bezpečne obmedzený krok“ (SLI) a „Bezpečne obmedzená poloha“ (SLP).

Preprava

Široké portfólio produktov spoločnosti SEW-EURODRIVE vám ponúka vhodný hnací reťazec, ktorý je plne integrovaný do riadiaceho systému, pre prechod zo systému paletizácie do logistiky. Pohon je k dispozícii v centrálnom aj decentralizovanom vyhotovení a je navrhnutý pre malé až ťažké zaťaženia. A to voliteľne s funkčnou bezpečnosťou na ochranu osôb.

Všetko je možné pre dopravné riešenie na mieru. Je totiž možné využiť rôzne technológie a príslušné komponenty a dokonale ich kombinovať. Nezáleží na tom, či je potrebné „polohovanie“, „synchronizácia“ alebo „súbežný pohyb“ – pre vaše požiadavky je vždy k dispozícii vhodný softvérový modul MOVIKIT®.

Pre paletizátory sú k dispozícii strojové balíky 564, 664 a 674, ktoré ponúkajú ideálny vstup do sveta automatizácie.

Všetky balíky obsahujú funkcie na optimalizáciu procesov a kontrolu vrstiev. Vďaka tomu môžete už vo fáze plánovania komplexne otestovať všetky funkcie a výkon zoskupovania.

1. Vybrať produkty
2. Zoskupovať produkty
3. Preprava produktov

1. Podávanie paliet
2. Stohovanie/paletizácia
3. Predbežné zoskupovanie balíkov
4. Vkladanie medzivrstiev
5. Tvorba/simulácia vrstiev
6. Preprava