Náš široký sortiment technológií pohonu vám zaručí, že získate riešenie pohonu, ktoré je ideálne pre vašu aplikáciu. So všetkým, od pohonov v našom modulárnom automatizačnom systéme MOVI-C® až po hotové moduly pohonov, ktoré výrazne znižujú vašu konštrukčnú záťaž, určite nájdete ideálne riešenie.
Naše moduly pohonu pripravené na použitie vám dávajú možnosť využiť hotové riešenie pre vaše obojsmerné alebo všesmerné vozidlo, čím sa výrazne zníži vaše pracovné zaťaženie pri návrhu, najmä pokiaľ ide o pohonné ústrojenstvo. Navyše naše moduly profitujú zo škálovateľnej konštrukcie, vďaka ktorej ponúkajú efektívne riešenie pre vozidlá s užitočným zaťažením od 100 kg do niekoľkých ton.
Výhody pre vás:
- Inovatívne: Modulárne moduly pohonu umožňujú navrhovať rôzne koncepcie vozidiel pre maximálnu flexibilitu.
- Odolné: Použitie osvedčenej technológie pohonu od spoločnosti SEW-EURODRIVE zaručuje dlhú životnosť.
- Jednoduché: Štandardizované rozhranie pre rýchly návrh vozidla a jednoduché spustenie.
- Funkčné: Approved drive modules come with a functional warranty and automate solutions for mobile systems in logistics and production.
L60 modul pohonu výkyvnej nápravy | L80 modul pohonu výkyvnej nápravy | |
Technické údaje | ||
| Kinematika pohonu | Obojsmerný | Obojsmerný |
| Vlastná hmotnosť | 80 kg | 100 kg |
| Náklad v celom vozidle | do 750 kg | do 1500 kg |
Rozmery | ||
| Vonkajšie rozmery (D x Š x V) | 865 mm × 465 mm × 220 mm | 780 mm × 670 mm × 220 mm |
| Priemer hnacieho kolesa | 200 mm | 200 mm |
| Svetlá výška | > 20 mm | > 20 mm |
| Rozchod kolies (stredový bod kolies) | 435 mm | 640 mm |
Údaje o pohone | ||
| Maximálny výkon pohonu | 1400 W (700 W per drive) | 1400 W (700 W per drive) |
| Maximálna výška hrany | 3 mm | 3 mm |
| Prípustné pôdne podmienky | DIN 18202 | |
Napájanie | ||
| Typ nabíjacieho systému | Systém bezkontaktného prenosu energie MOVITRANS® line | Systém bezkontaktného prenosu energie MOVITRANS® line |
| Maximálna spotreba energie | 1100 W | 1100 W |
| Napätie systému | DC 360 V | |
Systém riadenia jazdy | |||
| Veľkosť | |||
| Rozmery (D × Š × V) | |||
| Priemer kolesa | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Maximálne zaťaženie | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Maximálna rýchlosť | 3.0 m/s | 2.0 m/s | 1.5 m/s |
| Maximálne zrýchlenie | |||
| Maximálne spomalenie | |||
| Pohonná jednotka | Všesmerová pohonná jednotka (uhol otáčania 360°, bez mechanického dorazu) | ||
| Komunikácia | |||
| Safety |
| ||
| Špeciálne funkcie |
| ||
| Služby | Kolesá rôznych veľkostí, ľahko vymeniteľné, s integrovanou pridržiavacou brzdou | ||
S našou osvedčenou technológiou pohonu SEW-EURODRIVE z modulárneho automatizačného systému MOVI-C® vám môžeme ponúknuť ten správny pohon pre váš mobilný systém. Spolu s vhodným frekvenčným meničom budete mať aj v tomto prípade ideálne riešenie pre vaše vozidlo.
Bezkontaktný systém prenosu energie umožňuje efektívne využitie kapacity celého systému bez prerušenia nabíjania. V tomto systéme sa používajú vysoko účinné rýchlonabíjacie úložné jednotky s dlhou životnosťou. Inteligentné riadenie energie optimalizuje počet vozidiel a zároveň šetrí náklady na údržbu.
Prenos energie a napájanie
Systém bezkontaktného prenosu energie
Bezkontaktný systém prenosu energie MOVITRANS® vám ponúka celý rad možností. Bez ohľadu na to, či chcete nabíjať na cestách, alebo využívať rýchle nabíjanie s vysokým výkonom na vhodných miestach prenosu, vždy je zabezpečený spoľahlivý prenos energie bez opotrebovania a údržby.
Napájanie
Energetické rozhranie, rozhranie napájania a balík úložísk plus inteligentná správa napájania a energie v jednom riešení - v mobilných aj stacionárnych aplikáciách pomáha MOVI-DPS® šetriť zdroje, znižovať náklady a zabezpečiť odolnosť vášho systému voči budúcnosti.
Riadiaca technika umožňuje vykonávať náročné úlohy s maximálnou prevádzkovou spoľahlivosťou.
Ovládací modul s vysokým stupňom ochrany bol vyvinutý špeciálne na bočnú inštaláciu v systémoch automaticky riadených vozidiel (AGVS).
Ovládací modul má modulárnu konštrukciu, ktorá sa môže líšiť v závislosti od zamýšľaného použitia:
- Vibráciám odolná a výkonná riadiaca jednotka MOVI-C® pre automatizované systémy riadených vozidiel
- Vysoká úroveň spoľahlivosti v priemyselnom prostredí, navrhnutá so stupňom ochrany IP54
- Zabezpečuje plynulú a bezproblémovú koordináciu viacerých osí a pohonov
- Centrálne riadenie všetkých technológií pohonu v systéme automaticky riadeného vozidla
- Rýchla diagnostika pomocou piktogramov
- Manuálne ovládanie a prevádzka vozidla
- Štandardizované rozhrania na rýchlu a jednoduchú integráciu modulu
Ovládacia technika od spoločnosti SEW-EURODRIVE
Riadenie pohybu a automatizácie z jedného zdroja - naša riadiaca technológia je založená na spoločnej platforme pre rozvádzače a decentralizované riadiace jednotky s rovnakými funkciami a rovnakým množstvom rozhraní.
Výkonnostná trieda ovládača MOVI-C® CONTROLLER závisí od počtu meničov a počtu synchrónnych osí a pomocných osí, ktoré sú potrebné pre pohyb a ktoré je potrebné nakonfigurovať. Podľa toho sú k dispozícii štyri výkonové triedy - všetky s kompaktným dizajnom, takže sa zmestia aj do malých rozvádzačov strojov.
Ponúkame vám riešenia, ktoré vyhovujú vašej konkrétnej aplikácii, od indukčného navádzania po voľnú obrysovú navigáciu.
Vďaka senzorovému modulu môže vaše vozidlo nielen sledovať indukčný vodič v zemi alebo na zemi, ale aj zaznamenávať údaje o polohe vďaka integrovanej čítacej hlave transpondéra RFID. Kameru možno pripojiť prostredníctvom štandardizovaného rozhrania na optické vedenie stopy.
Senzorový modul na navigáciu po trati:
- Modulárny a kompaktný dizajn
- Navádzanie dráhy a lokalizácia systému automaticky riadeného vozidla
- Štandardizované rozhrania na rýchle a jednoduché rozšírenie a integráciu modulu
- Stupeň ochrany IP54
Navigačný modul využíva laserovú kontúrovú navigáciu na stabilné a presné monitorovanie polohy a je špeciálne určený na navigáciu v priemyselnom prostredí. Integrovaná spracovateľská jednotka dokáže vyhodnotiť kamerové systémy na detekciu 3D objektov.
Navigačný modul má modulárny dizajn, ktorý sa môže líšiť v závislosti od zamýšľaného použitia:
- Integrované vyhodnocovanie kamier
- Manuálne ovládanie a prevádzka vozidla
- Štandardizované rozhrania na rýchlu a jednoduchú integráciu modulu
- Stupeň ochrany IP54
Ponúkame rôzne štandardizované komunikačné technológie a technológie špecifické pre danú krajinu, ktoré môžete integrovať do svojho systému automatizovaného riadeného vozidla.
Používame tieto technológie:
- WLAN
- 5G
Ponúkame vám funkčné bezpečnostné technológie, aby ste boli vždy v bezpečí.
Naše bezpečnostné karty MOVISAFE® DFS..B a DCS..B zabezpečujú funkčnú bezpečnosť vášho systému. Vykonávajú tiež rozsiahle monitorovanie pohybu a polohy.
Vysoko výkonný bezpečnostný ovládač MOVISAFE® Vehicle Kinematics ponúka vysoký stupeň ochrany a ľahko sa integruje do mobilných systémov. Certifikované, pripravené funkčné bloky umožňujú rýchlu implementáciu rozsiahlych pohonných a bezpečnostných funkcií až po úroveň bezpečnosti PL e.
- Monitorovanie pohybu a polohy
- Výpočet kinematických modelov s najvyššími nárokmi na aritmetiku s pohyblivou rádovou čiarkou
- Bezpečné logické spracovanie a bezpečné vstupy/výstupy
- Programovacie jazyky: Štruktúrovaný text a/alebo grafické programovanie
- Bezpečná komunikácia cez PROFINET, PROFIsafe a SafeEthernet
- Bezpečné, priame pripojenie snímačov (napr. laserový skener, PXV, snímač) a pohonov (napr. frekvenčný menič STO, otočné kolieska s brzdou)
- Robustné a kompaktné puzdro s krytím IP54
- Minimálne zapojenie vďaka modulárnej elektroinštalácii
- Rýchla a jednoduchá výmena zariadenia bez novej bezpečnostnej kontroly vďaka konštrukcii, ktorá zabraňuje nesprávnemu pripojeniu zariadenia a pamäťovej karty
Objavte náš modulárny softvérový systém pre mobilné systémy v logistike a výrobe.
Pod zastrešujúcou značkou MAXOLUTION® connected ponúkame komplexné portfólio softvérových riešení pre agilné a prispôsobivé procesy vo vašej inteligentnej továrni.
Náš výber dopĺňajú softvérové moduly MOVIKIT® pre kinematiku, lokalizáciu a energiu.
MAXOLUTION® pripojené softvérové riešenie pre automatizované systémy riadených vozidiel zahŕňa:
- Softvér na spúšťanie a parametrizáciu
- Modulárny softvér vozidla
- Inteligentný správca vozového parku
- Štandardizované rozhrania so systémami vyššej úrovne a periférnymi systémami
Komunikácia prebieha prostredníctvom jednoduchého a ľahkého sieťového protokolu MQTT. Sprostredkovateľ MQTT riadi a spravuje všetku dátovú prevádzku a uľahčuje prepojenie všetkých zúčastnených systémov.
Výhody pre vás
- Dobre prepojené: Interoperabilné rozhranie VDA 5050 na štandardizovanú komunikáciu medzi správou vozového parku a heterogénnymi vozidlovými parkami.
- Dokonale zladené a integrované: Koordinované softvérové moduly na rýchlu a bezproblémovú integráciu mobilného systému do vášho vlastného systému.
- Webové a nezávislé od platformy: Špičkové webové a na platforme nezávislé používateľské rozhranie na parametrizáciu a ovládanie.
- Štandardizované, ale stále sa dajú rozšíriť: Početné základné funkcie s možnosťami prispôsobenia.
MAXOLUTION® connected fleet manager je riadiaci systém pre mobilné systémy, ktorý sa stará o správu objednávok prepravy, plánovanie vozidiel a spracovanie cestovných príkazov.
- VDA 5050 komunikačné rozhranie
- riadenie prijímania a prioritizácie prepravných príkazov zo systému vyššej úrovne
- Plánovanie vozidla na určenie najvhodnejšieho vozidla
- Riadenie dopravy s prihliadnutím na rozmery vozidla
- Energetický manažment, ktorý zabezpečuje spoľahlivé a výkonné napájanie vozového parku
- Routing management na výpočet možných kombinácií trás a výber optimálnej trasy
MAXOLUTION® connected track designer je užívateľsky prívetivé aplikačné softvérové riešenie, ktoré sa používa na parametrizáciu jazdných úsekov a scenárov prepravy:
- Vytváranie cestovných úsekov manuálne alebo automatizovane prostredníctvom importu CAD
- Jednoduchá konfigurácia smerov jazdy, rýchlostí a orientácie vozidla
- Definovanie dopravných oblastí s cieľom vyhnúť sa slepým uličkám a optimalizovať tok materiálu
- Umiestnenie a konfigurácia odovzdávacích a nabíjacích staníc
- Jednoduché nahrávanie do správcu vozového parku
Softvér pripojeného vozidla MAXOLUTION® sa používa na ovládanie mobilných systémov a vyplňovanie cestovných príkazov:
- Vhodné pre štandardizované a prispôsobené vozidlá
- Kompatibilita so všetkými typmi kinematiky (jednosmerná, obojsmerná a všesmerná)
- Pripojenie k rôznym navigačným systémom
- Štandardizované rozhrania s použitím VDA 5050 na pripojenie k riadiacemu systému navádzania
- Rozhranie pre štandardizované a prispôsobené zariadenia na manipuláciu s nákladom
- Používateľsky prívetivé používateľské rozhranie a prístup cez webový prehliadač
Štandardizované rozhranie VDA 5050 sa používa na komunikáciu medzi systémami automaticky riadených vozidiel a centrálnym riadiacim systémom.
Komunikačné rozhranie VDA 5050 vymieňa údaje o stave a príkazoch medzi mobilnými systémami a riadiacim systémom navádzania. Príslušná norma bola definovaná v spolupráci s Nemeckým združením automobilového priemyslu (VDA) a Združením pre manipuláciu s materiálom a intralogistiku VDMA. VDA 5050 umožňuje prepojenie, riadenie a paralelnú prevádzku vozidiel nezávislých od výrobcu v tom istom pracovnom prostredí, čím sa výrazne znižuje množstvo potrebných integračných prác a úroveň zložitosti.
K dispozícii sú softvérové moduly MOVIKIT® Customs na pripojenie k softvéru vášho vozidla na rýchle a jednoduché spustenie:
- Kinematika
Tento softvérový modul prevádza vektorové rýchlosti na rýchlosť motora a môže obmedzovať rýchlosti, uhol riadenia a zrýchlenie.
Podporované sú tieto konštrukcie vozidiel:- Stredový diferenciál
- Jednoduchá alebo viacnásobná otočná základňa
- Bezpečná inverzná kinematika
TFunkčné bloky tohto modulu MOVIKIT® Customs sa používajú v softvéri SafePLC2. Vypočítavajú odometriu vozidla pomocou definovaných kinematických modelov a vyberajú vopred definované bezpečnostné zóny v bezpečnostných laserových skeneroch. - Vedenie po trase
Tento softvérový modul sa používa na navádzanie mobilného systému po trase. Na základe parametrov regulátora, rýchlosti a posunu snímača/vektora vzhľadom na dráhu sa na výstupe zobrazí rýchlosť otáčania.