Aby ste získali riešenie pohonu dokonale prispôsobené vašej aplikácii, ponúkame vám široké spektrum pohonnej techniky. Od pohonov z nášho modulárneho automatizačného systému MOVI-C® až po „Ready-to-use“ pohonné moduly, ktoré výrazne znižujú vaše konštrukčné náklady, si môžete vybrať riešenie, ktoré je pre vás optimálne.
Naše predmontované pohonné moduly vám umožňujú využiť hotové riešenie pre obojsmerne alebo všesmerovo riadené vozidlá, čím výrazne znižujú náročnosť návrhu – najmä v oblasti pohonného systému. Vďaka modulárnej a škálovateľnej koncepcii predstavujú efektívne riešenie pre vozidlá s nosnosťou od 100 kg až po niekoľko ton.
Vaše výhody:
- Inovatívne: Modulárne pohonnné moduly umožňujú vytvárať najrozmanitejšie koncepcie vozidiel pre maximálnu flexibilitu.
- Dlhá životnosť: Vysoká životnosť vďaka použitiu osvedčenej pohonnej techniky spoločnosti SEW-EURODRIVE.
- Jednoduchosť:Štandardizované rozhranie pre rýchlu montáž vozidla a bezproblémové uvedenie do prevádzky.
- Funkčné: Kvalifikované pohonnné moduly s garanciou funkčnosti pre automatizáciu riešení mobilných systémov v logistike a výrobe.
Pohonný modul pre kyvnú nápravu L60 | Pohonný modul s kyvnou osou L80 | |
Technické údaje | ||
| Kinematika jazdy | Obousměrný | Obousměrný |
| Vlastná hmotnosť | 80 kg | 100 kg |
| Nosnosť v celom vozidle | až 750 kg | až 1500 kg |
Rozmery | ||
| Vonkajšie rozmery (D x Š x V) | 865 mm x 465 mm x 220 mm | 780 mm x 670 mm x 220 mm |
| Priemer hnacích kolies | 200 mm | 200 mm |
| Svetlá výška | > 20 mm | > 20 mm |
| Rozchod kolies (stred kolies) | 435 mm | 640 mm |
Údaje o pohone | ||
| Max. výkon pohonu | 1400 W (700 W na jeden pohon) | 1400 W (700 W na jeden pohon) |
| max. výška hrany | 3 mm | 3 mm |
| povolené vlastnosti podlahy | DIN 18202 | DIN 18202 |
Napájanie | ||
| Typ nabíjacieho systému | Bezkontaktný prenos energie MOVITRANS® line | Bezkontaktný prenos energie MOVITRANS® line |
| Max. príkon | 1100 W | 1100 W |
| Napätie systému | 360 V DC | 360 V DC |
Systém jazdy a riadenia | |||
| Veľkosť | FLS 80 | FLS 100 | FLS 145 |
| Rozmery (D x Š x V) | 250 mm x 170 mm x 105 mm | 250 mm x 170 mm x 125 mm | 250 mm x 170 mm x 210 mm |
| Priemer kolesa | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Max. zaťaženie | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Max. rýchlosť | 3,0 m/s | 2,0 m/s | 1,5 m/s |
| Max. zrýchlenie | 2,0 m/s2 | 0,8 m/s2 | 0,6 m/s2 |
| Max. spomalenie | 2,06 m/s2 | 1,9 m/s2 | 1,5 m/s2 |
| Pohonná jednotka | Všesmerová hnacia jednotka (uhol otáčania 360°, bez mechanického obmedzenia) | ||
| Komunikácia | EtherCAT® vstup/výstup | ||
| Bezpečnosť |
| ||
| Špeciálne vlastnosti |
| ||
| Servis | Kolesové jednotky v rôznych veľkostiach, ľahko vymeniteľné, s integrovanou zadržiavacou brzdou | ||
Vďaka našej osvedčenej pohonej technike SEW-EURODRIVE z automatizačného modulu MOVI-C® vám vieme ponúknuť vhodný pohon pre váš mobilný systém. V kombinácii s vhodným frekvenčným meničom získate aj v tomto prípade optimálne riešenie pre vaše vozidlo.
Bezkontaktný prenos energie umožňuje efektívne využitie celého systému bez prerušenia nabíjania. Pri tom sa využívajú vysoko účinné a odolné akumulátory pre rýchle nabíjanie. Vďaka inteligentnému riadeniu energie sa optimalizuje počet vozidiel. Okrem toho sa šetria náklady na údržbu.
Prenos energie a dodávka energie
Bezkontaktný prenos energie
Bezkontaktný prenos energie MOVITRANS® vám ponúka množstvo možností. Nezáleží na tom, či chcete nabíjať počas jazdy alebo rýchlo načerpať veľké množstvo energie na vhodných odovzdávacích miestach: vždy máte zaručený bezpečný prenos energie bez opotrebenia a bez potreby údržby.
Dodávka energie
Energetické spojky, výkonové spojky a akumulačné zariadenia, ako aj inteligentné riadenie výkonu a energie v jednom: pri mobilnom aj stacionárnom nasadení pomáha MOVI-DPS® šetriť zdroje, znižovať náklady a zabezpečiť budúcnosť vášho zariadenia.
Riadiaca technika umožňuje vykonávať náročné úlohy s maximálnou prevádzkovou bezpečnosťou.
Riadiaci modul s vysokým stupňom krytia, ktorý bol špeciálne vyvinutý pre bočnú montáž do bezposádkových dopravných vozidiel (FTF).
Konštrukcia riadiaceho modulu je modulárna a môže sa líšiť v závislosti od účelu použitia:
- vibračne odolné a výkonné riadenie MOVI-C pre bezposádkové dopravné vozidlá
- vysoká spoľahlivosť v priemyselnom prostredí, vyhotovenie s krytím IP54
- dokonalá a jednoduchá koordinácia viacerých osí a pohonov
- centrálne riadenie celej pohonnej techniky v bezobslužnom dopravnom vozidle
- Rýchla diagnostika pomocou piktogramov
- ručné riadenie a ovládanie vozidla
- štandardizované rozhrania pre rýchlu a jednoduchú integráciu modulu
Riadiaca technika od spoločnosti SEW-EURODRIVE
Riadenie pohybu a automatizácie z jednej ruky: Naša riadiaca technika je založená na spoločnej platforme pre rozvádzač a decentralizované riadiace jednotky s rovnakými funkciami a identickou škálou rozhraní.
Výkonová trieda riadiacich jednotiek MOVI-C® CONTROLLER sa odvíja od počtu meničov, ako aj od počtu osí a pomocných osí potrebných na pohyb, ktoré sa majú projektovať a ktoré sú synchronizované s taktom. Na výber sú preto štyri výkonové triedy – všetky v kompaktnom vyhotovení, aby sa zmestili aj do malých rozvádzačov strojov.
Od indukčného vedenia po voľnú navigáciu po obrysoch – ponúkame vám riešenia, ktoré sú prispôsobené práve vašej aplikácii.
Vďaka senzorovému modulu môže vaše vozidlo nielen sledovať indukčnú dráhu v podlahe alebo na povrchu, ale aj zaznamenávať polohové údaje prostredníctvom integrovanej čítacej hlavy RFID transpondéra. Prostredníctvom štandardizovaného rozhrania je možné pripojiť kameru na optické sledovanie dráhy.
Senzorový modul pre navigáciu po dráhe:
- modulárna a kompaktná konštrukcia
- Sledovanie dráhy a lokalizácia bezposádkového dopravného vozidla
- štandardizované rozhrania pre rýchle a jednoduché rozšírenie a integráciu modulu
- Stupeň krytia IP54
Vďaka použitiu metódy laserovej kontúrovej navigácie ponúka navigačný modul stabilné a presné určovanie polohy a umožňuje navigáciu najmä v priemyselnom prostredí. Vďaka integrovanej výpočtovej jednotke je možné vyhodnocovať kamerové systémy na 3D rozpoznávanie objektov.
Konštrukcia navigačného modulu je modulárna a môže sa líšiť v závislosti od účelu použitia:
- integrované vyhodnocovanie kamery
- ručné ovládanie a riadenie vozidla
- štandardizované rozhrania pre rýchlu a jednoduchú integráciu modulu
- Stupeň krytia IP54
Ponúkame rôzne štandardizované a krajinovo špecifické komunikačné technológie na integráciu do vášho systému bezobslužnej prepravy
Používame nasledujúce technológie:
- WLAN
- 5G
Aby ste boli vždy na bezpečnej strane, ponúkame vám technológie pre funkčnú bezpečnosť.
S našimi bezpečnostnými kartami MOVISAFE® DFS..B alebo DCS..B zabezpečíte funkčnú bezpečnosť vo vašom zariadení – a zrealizujete komplexné monitorovanie pohybu a polohy.
Výkonný bezpečnostný riadiaci systém MOVISAFE® Vehicle Kinematics s vysokým stupňom ochrany sa dá ľahko integrovať do mobilných systémov. Certifikované a prefabrikované funkčné moduly umožňujú rýchlu implementáciu rozsiahlych pohonných a bezpečnostných funkcií až do bezpečnostnej úrovne PL e.
- Monitorovanie pohybu a polohy
- Výpočet kinematických modelov s najvyššími požiadavkami na aritmetiku s plávajúcou desatinnou čiarkou
- bezpečné logické spracovanie a bezpečné vstupy/výstupy
- Programovacie jazyky: Structured Text a/alebo grafické programovanie
- bezpečná komunikácia cez PROFINET, PROFIsafe a SafeEthernet
- bezpečné priame pripojenie senzorov (napr. laserový skener, PXV, snímače) a aktorov (napr. frekvenčný menič STO, riadiace kolieska s brzdami)
- robustné a kompaktné puzdro s krytím IP54
- minimálna náročnosť na kabeláž vďaka modulárnej zapojovacej doske
- Bezpečnosť proti skrytému prístupu a pamäťová karta umožňujú rýchlu a jednoduchú výmenu zariadenia bez nutnosti opätovného bezpečnostného schválenia.
Objavte náš modulárny softvérový stavebnicový systém pre mobilné systémy v logistike a výrobe.
Pod zastrešujúcou značkou MAXOLUTION® connected ponúkame rozsiahle portfólio softvérových riešení pre agilné a prispôsobivé procesy vo vašej inteligentnej továrni.
Naše softvérové moduly MOVIKIT® pre kinematiku, lokalizáciu a energetiku dopĺňajú našu ponuku.
Softvérové riešenie MAXOLUTION® connected pre bezobslužné dopravné systémy obsahuje:
- softvér na uvedenie do prevádzky a parametrizáciu
- modulárny softvér pre vozidlá
- inteligentný manažér vozového parku
- štandardizované rozhrania pre nadradené systémy a periférne zariadenia
Komunikácia prebieha prostredníctvom jednoduchého a ľahkého sieťového protokolu MQTT. MQTT broker spravuje a riadi všetku dátovú komunikáciu a umožňuje jednoduché pripojenie všetkých zúčastnených systémov.
Vaše výhody
- Dobrá prepojenosť: interoperabilné rozhranie VDA 5050 pre štandardizovanú komunikáciu medzi systémom riadenia vozového parku a heterogénnymi vozovými parkmi.
- Perfektne prepojené a integrované: navzájom zosúladené softvérové moduly pre rýchlu a plynulú integráciu mobilného systému do vášho zariadenia.
- Webové a nezávislé na platforme: moderné, webové a na platforme nezávislé používateľské rozhranie pre nastavenie parametrov a riadenie
- Štandardizované a pritom rozširovateľné: množstvo základných funkcií s možnosťami individuálneho prispôsobenia
Správca vozového parku MAXOLUTION® connected je riadiaci systém pre mobilné systémy určený na správu prepravných zákaziek, dispečing vozidiel a spracovanie jazdných zákaziek.
- Komunikačné rozhranie VDA 5050
- Správa prijímania a prioritizácie prepravných zákaziek z nadradeného systému
- Plánovanie vozidiel na určenie preferovaného vozidla
- Riadenie dopravy so zohľadnením rozmerov vozidiel
- Riadenie spotreby energie pre spoľahlivé a výkonné zásobovanie vozového parku energiou
- Správa trasovania na výpočet možných kombinácií trás a výber optimálnej trasy
Užívateľsky prívetivý softvér MAXOLUTION® connected Návrhár trás slúži na parametrizáciu jazdných trás a scenárov odovzdávania:
- ručné alebo automatizované vytváranie jazdných trás prostredníctvom importu z CAD
- jednoduchá konfigurácia smerov jazdy, rýchlostí a orientácie vozidiel
- definovanie dopravných zón na zabránenie zablokovaniu a na optimalizáciu toku materiálu
- umiestňovanie a konfigurácia odovzdávacích a nakladacích staníc
- jednoduché nahratie do správcu vozového parku
Softvér pre vozidlá MAXOLUTION® connected slúži na riadenie mobilných systémov a spracovanie jazdných úloh:
- vhodný pre štandardizované aj vozidlá na mieru
- Podpora všetkých typov kinematiky (jednosmerná, obojsmerná a všesmerná)
- Prepojenie s rôznymi navigačnými systémami
- štandardizované rozhrania podľa VDA 5050 na prepojenie s riadiacim systémom
- rozhranie pre štandardizované a zákaznícky špecifické zariadenia na uchytenie nákladu
- užívateľsky prívetivé rozhranie a prístup cez webový prehliadač
Na komunikáciu medzi bezposádkovými dopravnými vozidlami a centrálnym riadiacim systémom sa používa štandardizované rozhranie VDA 5050.
Komunikačné rozhranie VDA 5050 slúži na výmenu údajov o stave a úlohách medzi mobilnými systémami a riadiacim systémom. Štandard pre toto rozhranie bol definovaný v spolupráci medzi Zväzom automobilového priemyslu (VDA) a odborným zväzom VDMA pre dopravnú techniku a intralogistiku. VDA 5050 umožňuje pripojenie, riadenie a paralelnú prevádzku vozidiel rôznych výrobcov v rovnakom pracovnom prostredí, čím výrazne znižuje náklady na integráciu a zjednodušuje komplexnosť systému.
Pre rýchle a bezproblémové uvedenie do prevádzky sú vám k dispozícii softvérové moduly MOVIKIT® Customs na prepojenie s vaším softvérom vozidla:
- Kinematika
Tento softvérový modul prevádza vektorové rýchlosti na otáčky motora a dokáže obmedzovať rýchlosti, uhly natočenia volantu a zrýchlenie.
Podporované sú nasledujúce vyhotovenia podvozku:- Stredový diferenciál
- Jednoduchý alebo viacnásobný otočný čap
- Bezpečná inverzná kinematika
Funkčné bloky tohto MOVIKIT® Customs sa používajú v rámci softvéru SafePLC2. Slúžia na výpočet odometrie vozidiel s definovanou kinematikou a na výber preddefinovaných ochranných polí v bezpečnostných laserových skeneroch. - Sledovanie dráhy
Tento softvérový modul slúži na sledovanie dráhy mobilného systému. V závislosti od parametrov regulátora, rýchlosti a posunu senzora/vektora voči dráhe sa vypočíta rýchlosť otáčania.