Podávanie paliet

Existujú rôzne spôsoby a prostriedky podávania paliet do paletizéra. Bez ohľadu na to, či paleta prichádza zo zásobníka alebo z dávkovača, náš flexibilný modulárny automatizačný systém MOVI-C^® poskytuje vhodné centralizované a decentralizované riešenia alebo - čo je v tejto aplikácii obľúbené - vhodnú kombináciu oboch.

Decentralizované meniče MOVIMOT^® , ktoré sa dokujú priamo na prevodové motory a sú plne integrované do systému, a softvérové moduly MOVIKIT^® umožňujú jednoducho modulárne začleniť dopravné linky do celkovej koncepcie a centrálne ich riadiť.

Vďaka nášmu rozsiahlemu portfóliu produktov je možné dokonale realizovať každý typ riešenia podávania a vyprázdňovania paliet - a to všetko z jedného zdroja.

Zarovnanie/predzoskupenie balíkov

Výrobky a obaly, ktoré sa majú na palete umiestniť, sa zoskupia podľa vopred určeného vzoru vrstiev. Toto predbežné zoskupovanie zahŕňa širokú škálu krokov spracovania a kapacita zoskupovania musí byť vysoká. Vo väčšine prípadov je však pre túto zložitú časť linky k dispozícii len veľmi malý priestor, preto musí mať kompaktný dizajn.

V tomto smere je ideálna súprava kinematiky paralelného ramena SEW-EURODRIVE a súvisiace softvérové moduly MOVIKIT^® Robotics. Možno ich bez problémov integrovať do vysoko výkonnej technológie trojnožky/delta robota, ktorá je pre túto aplikáciu obľúbená.

Naše inovatívne robotické riešenia presne a veľmi starostlivo vyrovnávajú balíky a výrobky tak, aby do seba presne zapadali. Roboty Delta vybavené súpravou s kinematikou paralelného ramena sa rýchlo prispôsobia novému vzoru vrstiev a meniacim sa rozmerom balíkov. Jednoduchá parametrizácia umožňuje rýchle a flexibilné zákaznícke prestavenie na rýchle zmeny výrobkov v linke.

Tvorba vrstiev / simulácia

Tvorba vrstiev je veľmi dôležitý proces paletizácie. Dosiahnutie dokonalého tvaru a usporiadania je veľmi dôležité. Potrebnú flexibilitu vám ponúkame s naším modulárnym automatizačným systémom MOVI-C^® a so softvérovými modulmi MOVIKIT^®, ktoré sú podľa potreby integrované do pohybového systému.

MOVIKIT^® AutomationFrameWork a MOVIKIT^® Visualization poskytujú ďalšie, voliteľné možnosti simulácie na účely optimalizácie procesu a riadenia vrstiev. To umožňuje dôkladne otestovať všetky funkcie a dokonca aj kapacitu zoskupenia už vo fáze plánovania. Neskôr sa tak zabezpečí presné umiestnenie a ideálne zoskupenie vrstiev v skutočnom stroji pripravenom na odoberanie.

Stohovanie / paletizácia

Podobne ako pri vytváraní vrstiev, aj pri stohovaní a paletizácii sa používa niekoľko rôznych technológií - bez ohľadu na to, či sa na paletizáciu vrstiev používa portál alebo roboty s kĺbovým/paralelným ramenom. Naše softvérové moduly MOVIKIT^® Robotics ponúkajú ideálnu možnosť pre všetky možné kinematické aplikácie. Navyše naša súprava kinematiky s paralelným ramenom poskytuje modulárne mechanické riešenie, vďaka ktorému si môžete rýchlo vytvoriť vlastný delta robot - vrátane obslužného a programovacieho rozhrania na užívateľské programovanie robota s voliteľným ručným terminálom.

Vďaka dodatočným funkciám prídavného zariadenia MOVIKIT^® Robotics Touchprobe môžete svoje konkrétne výrobky zdvihnúť a položiť späť s mimoriadnou presnosťou a flexibilitou pomocou variabilného polohovania založeného na senzoroch v závislosti od výrobku. S doplnkom MOVIKIT^® Robotics CollisionDetection sa medzitým dajú spoľahlivo rozpoznať prekážky na dráhe pohybu bez dodatočnej senzorovej technológie a v reakcii na ne sa môžu vykonávať pohyby podľa požiadaviek zákazníka.

Komplexná, plne integrovaná funkčná bezpečnosť podporuje všetky vaše kľúčové funkcie pohybu, ako je bezpečne obmedzená rýchlosť (SLS), bezpečný smer (SDI) a bezpečné prevádzkové zastavenie (SOS), spolu s funkciami závislými od polohy, ako je bezpečne obmedzený prírastok (SLI) a bezpečne obmedzená poloha (SLP).

Medzivrstva

Náš modulárny automatizačný systém MOVI-C^® ponúka aj ideálne hardvérové a softvérové riešenia pre ďalšie systémy manipulácie s medzivrstvami. Softvérové moduly MOVIKIT^® Robotics pre dve, tri až štyri alebo viac osí sa dajú jednoducho modulárne prispôsobiť.

S našou súpravou pre kinematiku paralelných ramien si môžete rýchlo vytvoriť aj vlastný delta robot vrátane ovládacieho a programovacieho rozhrania a využívať výhody jednoduchého užívateľského programovania robota pomocou voliteľného ručného terminálu.

Okrem toho, ak nie je známa výška stohovania, prídavný modul MOVIKIT^® Robotics Touchprobe pomáha ramenu robota zachytiť medzivrstvy a následne ich vložiť do ideálnej polohy. Voliteľná komplexná funkčná bezpečnosť tohto doplnku pokrýva všetky kľúčové pohybové funkcie súvisiace s osou. V neposlednom rade vám pomôže náš inžiniersky softvér MOVISUITE^® RobotMonitor s integrovanou, automaticky generovanou 3D simuláciou robota a všetkých jeho pohybov. To má rozhodujúce časové výhody pri uvedení do prevádzky.

Preprava

Široké portfólio produktov SEW-EURODRIVE vám poskytuje ideálne hnacie ústrojenstvo, plne integrované do riadiaceho systému, na prechod od paletizačného systému k logistike. K dispozícii sú centralizované aj decentralizované riešenia, ako aj konštrukcie pre všetky druhy nákladu od malých až po ťažké - s voliteľnou funkčnou bezpečnosťou na ochranu personálu.

Je možné všetko, čo by ste mohli potrebovať pre vlastné dopravné riešenie. V dokonalej harmónii možno použiť celý rad rôznych technológií a zodpovedajúcich modulov. Či už hľadáte polohované, synchronizované alebo paralelné riešenie, vždy máme pre vaše požiadavky ideálny softvérový modul MOVIKIT^®.