Robotické riešenia – rýchla a jednoduchá implementácia

Parametrizovateľný softvérový modul MOVIKIT^® Robotics v kombinácii s integrovanou 3D simuláciou a možnosťou učenia ponúka najjednoduchšie možné generovanie pohybových sekvencií. Modul zároveň poskytuje širokú škálu funkcií a vysokú mieru flexibility pri realizácii vašej aplikácie.

Modul MediumModels rozširuje funkcionalitu o kinematické modely s tromi alebo štyrmi osami kĺbov, napr. portálové roboty, valčekové portály, roboty SCARA, delta roboty, statívy a kvadropody.

Navyše, rozširujúci modul MediumModels obsahuje aj príslušné 3D modely kinematických modelov v MOVISUITE^® RobotMonitor a pohodlnú parametrizáciu modelov v MOVISUITE^®.

Modul LargeModels rozširuje funkcionalitu o kinematické modely s piatimi alebo šiestimi osami kĺbov alebo aspoň dvoma orientačnými stupňami voľnosti, vrátane portálových robotov, robotov s kĺbovým ramenom, trojnožiek a šesťnožiek.

Rozširujúci modul LargeModels navyše obsahuje aj príslušné 3D modely kinematických modelov v MOVISUITE^® RobotMonitor a pohodlnú parametrizáciu modelov v MOVISUITE^®.

Nadstavba ConveyorTracking rozširuje rozsah funkcií MOVIKIT^® Robotics o možnosť interpolácie v pohyblivých súradnicových systémoch. To umožňuje napríklad vyberať objekty z pohybujúceho sa dopravníkového pásu a umiestňovať ich do statického prostredia alebo na iný dopravníkový pás. Robot sa najprv synchronizuje s pásom v karteziánskom súradnicovom systéme. Všetky ostatné pohyby sa potom synchronizujú s pohybujúcim sa pásom, čo umožňuje vykonať postup vyberania.

Doplnok podporuje aj vyberanie a umiestňovanie objektov z otočného stola alebo naň. Otočný stôl môže byť ovládaný externe. Alternatívne môže byť otočný stôl synchrónne ovládaný robotom tak, že rozširuje stupne voľnosti robota. Výsledkom je, že robot s tromi stupňami voľnosti môže vykonávať napríklad štvorrozmernú úlohu paletizácie.

Robotické animácie MOVIKIT® Robotický doplnok TouchProbe

Video se nahrává...

Prídavný modul TouchProbe od spoločnosti MOVIKIT® Robotics možno použiť na presné meranie aktuálnej karteziánskej polohy alebo na vykonanie presného určenia polohy podľa vzdialenosti.

Modul Touchprobe umožňuje vykonávať presné meranie aktuálnej karteziánskej polohy alebo polohovanie na základe senzora true-to-path.

Keď sa spustí senzor alebo sa zmení stav logickej premennej v programe robota, aktuálna poloha robota na jeho dráhe sa identifikuje v zmysle karteziánskej sústavy. Keď sa tak stane, môže sa vykonať definovaná akcia.

Táto definovaná akcia môže byť napríklad polohovanie na základe senzora. Ide o prejdenie určitej zostávajúcej vzdialenosti od meraného bodu na naprogramovanej dráhe robota.

Medzi aplikácie funkcie Touchprobe patrí paletizácia alebo depaletizácia, kde je výška dielov premenlivá alebo neznáma, a vykonávanie činností na základe senzorov.

Prehľad funkcií:

• Funkcie dotykovej sondy: Meranie a polohovanie na základe senzorov
• Registrácia a zrušenie registrácie funkcie Touchprobe v ktoromkoľvek bode dráhy pohybu
• Niekoľko registrácií v jednom robotickom programe
• Parametrizácia zdroja udalosti, okraja, opakovania udalostí (napr. niekoľko meraní) a smeru merania
• Rozsiahla diagnostika prostredníctvom registrácie, aktivácie spúšte a polohy dotykovej sondy v programe robota a podľa 3D simulácie

Nadstavba Circle* rozširuje rozsah funkcií MOVIKIT^® Robotics o možnosť kruhovej interpolácie.

Kruhové výseče možno parametrizovať rôznymi spôsobmi.

• Stred kruhu a uhol
• Stred kruhu a koncový bod kruhovej úsečky
• Medziľahlý bod na kruhovej úsečke a koncový bod kruhovej úsečky
• Polomer a uhol
• Polomer a koncový bod kruhovej úsečky

*V príprave

Robotické animácie MOVIKIT® Robotický doplnok CollisionDetection

Video se nahrává...

Rozširujúci modul CollisionDetection softvérového modulu MOVIKIT® Robotics možno použiť na detekciu kolízie nástroja a iných častí mechaniky robota.

Použitie doplnku CollisionDetection* znamená, že nepotrebujete žiadnu drahú technológiu snímačov na nástroji alebo kĺboch ramena. Rozširujúci modul totiž umožňuje spoľahlivo identifikovať akúkoľvek kolíziu na nástroji a iných mechanických častiach robota. Dosahuje sa to nepretržitým porovnávaním skutočného stavu robota s jeho cieľovým stavom stanoveným v dynamickom modeli.

Reakcie na kolíziu, ako je napríklad núdzové zastavenie na pravej dráhe, sa dajú nakonfigurovať vopred alebo integrovať priamo do pohybového programu pomocou parametrizovateľných príkazov.

Priemyselní výrobcovia čoraz viac požadujú väčšiu flexibilitu, presnosť a časovú efektívnosť. Preto oceňujú, keď môžu získať spoľahlivé moduly a podporu priamo od jedného výrobcu.

Spoločnosť SEW-EURODRIVE je v tomto smere ideálnym partnerom. Automatizujeme kinematické riešenia pomocou mechatronického subsystému, ktorý slúži ako stavebnica pre kinematické roboty s paralelnými ramenami.

Tieto kinematické súpravy MAXOLUTION® s paralelným ramenom pozostávajú z riadiacej jednotky, osi a mechanických balíkov. Dajú sa ľahko integrovať do strojových aplikácií alebo ako autonómne riešenia vo výrobných procesoch. Môžu sa prevádzkovať aj ako samostatné riešenia.

Modulárna štruktúra a nezávislá konštrukcia jednotlivých systémových balíkov umožňujú dosiahnuť dokonale koordinovanú kinematiku v niekoľkých jednoduchých krokoch. Parametrizovateľný softvérový modul MOVIKIT^® Robotics navyše umožňuje rýchlejšie a jednoduchšie spustenie.

Softvérový modul MOVIKIT^® Robotics obsahuje viac než len možnosť vizuálneho mapovania pohybu vopred v 3D zobrazení. Na základe zadaných rozmerov a hmotností a známeho momentu zotrvačnosti robota možno vykonať aj simuláciu dynamických vlastností. Vďaka tomu je možné určiť, aké veľké sú sily a potrebné krútiace momenty pre jednotlivé kĺby a najmä pre motory.

Tieto údaje možno použiť v nástroji na konfiguráciu pohonu SEW-Workbench, napríklad na dokonalý návrh hnacieho ústrojenstva podľa vašich požiadaviek. Ušetríte tak náklady, ktoré by inak mohli vzniknúť predimenzovaním alebo poddimenzovaním.

MOVISUITE^® RobotMonitor je používateľské rozhranie pre softvérový modul MOVIKIT^® Robotics a jeho doplnky.

Možno ho použiť na vizualizáciu parametrizovaného kinematického modelu a vykonať ho podľa jednotlivých osí alebo pomocou karteziánskej sústavy v režime jog, manuálne v programovom režime alebo v automatickom režime. Okrem toho program RobotMonitor obsahuje editor pre jazyk SEW Robot Language, ktorý umožňuje veľmi jednoducho zadávať a parametrizovať sekvencie pohybu pomocou učenia, s použitím špecifických súradníc alebo pozičných premenných.

Takto možno štandardne definovať až 20 programov, z ktorých každý obsahuje niekoľko stoviek príkazov. Ďalšie programy bez obmedzenia veľkosti je možné pridať. Počas spúšťania je možné sledovať postup napr. v krokovom režime pomocou ukazovateľa programu a ukazovateľa pohybu.

RobotMonitor možno spustiť na počítačoch alebo na klávesniciach a tabletoch s operačným systémom Windows. Používatelia tak majú k dispozícii rovnaké rozhranie bez ohľadu na to, aké zariadenie používajú.

Prehľad funkcií (podľa bodov na obrázku)

• 1
  3D simulácia kinematického modelu:
  To umožňuje skúmať pohyb z akéhokoľvek uhla, a to aj pri práci bez pohonu v kancelárii alebo napr. v prípade simulovaných pohonov na stroji.
• 2
  Manuálny režim a automatický režim:
  Program sa môže vykonávať manuálne a voliteľne v krokovom režime alebo automaticky.
• 3
  Ovládanie rýchlosti:
  Najmä počas spúšťania má zmysel pracovať so zníženými otáčkami.
• 4
  Tlačidlá pre režim jog:
  V manuálnom režime a pri výučbe možno robota presunúť do požadovanej polohy.
• 5
  Editor pre jazyk robotov SEW:
  Editor umožňuje jednoducho vytvoriť program robota alebo upraviť štandardné programy pomocou intuitívnych, zrozumiteľných pokynov a graficky podporovanej diagnostiky.
• 6
  Zobrazenie informácií a chýb:
  Aktuálny stav chyby a ďalšie užitočné informácie sa zobrazujú prehľadne a pohodlne ako text.

Jazyk SEW Robot Language integrovaný do MOVISUITE^® RobotMonitor ponúka kompletný súbor funkcií, ktoré možno jednoducho a pohodlne zadávať a parametrizovať. Práca so sekvenčnou tabuľkou funkcií je intuitívna, a preto sa dá rýchlo naučiť. Výsledkom je, že jednotlivé príkazy možno kombinovať - bez akýchkoľvek ďalších znalostí programovania - a vytvoriť tak sekvenciu, ktorá definuje postupnosť pohybu kinematického modelu.

Cykly, vetvenie a volanie podprogramov sú možné, rovnako ako nastavovanie premenných. Jazyk SEW Robot Language zasa môže komunikovať s programom nižšej úrovne IEC, čo znamená, že v ňom možno vykonávať špeciálne funkcie. Sekvenciu pohybu definujete pomocou jednoduchých príkazov, ako sú LIN a WAIT, a nastavením súradnicového systému.

S rastúcim rozsahom funkcií, ktoré ponúkajú systémy a technológie pohonov, sa zvyšujú aj požiadavky na obsluhu, vizualizáciu a diagnostiku. Vizualizačný hardvér SEW-EURODRIVE bol špeciálne vyvinutý na použitie v náročných priemyselných podmienkach bezprostredne pri stroji.

Klávesnica umožňuje jednoduchú obsluhu a tiež používanie integrovaných bezpečnostných funkcií, ako sú spínače, núdzové zastavenie a potvrdzovacie tlačidlo. Je samozrejmé, že k nášmu komplexnému portfóliu vizualizačných riešení dodávame aj vhodné príslušenstvo. Patria k nim prefabrikované káble, montážne diely a napájacie napätie - všetko z jedného zdroja.

Ručný terminál DOP21C-T70:

• 7" displej TFT WSVGA, WSVGA 600 x 1024 pixelov
• Analógový rezistívny dotykový displej - Intel Celeron N2807 2*1,58 GHz
• 32 GB SSD Flash, 4 GB DDR3 RAM - 21 tlačidiel a 4 stavové LED
• Tlačidlový spínač - dvojkanálové tlačidlo núdzového zastavenia alebo zastavenia dvoch okruhov
• Operačný systém Windows 10 IoT Enterprise Použiteľný softvér
• SEW RobotMonitor
• Flexibilná vizualizácia MOVIKIT^®

MOVIKIT^® AutomationFramework poskytuje štandardizovaný manažér stavov a režimov na implementáciu na všetkých ovládačoch MMOVI‑C® CONTROLLER. Je kompatibilný s PackML, ponúka definované rozhrania, ako sú PackTags, a používa definované režimy a stavy.

V základnom programe je zahrnutý master a vzorový slave. Ďalšie moduly stroja možno do programu ľahko pridať zo základného projektu.

Okrem toho MOVIKIT^® AutomationFramework ponúka celý rad ďalších funkcií, ako je odstraňovanie porúch, správa receptúr a simulačné prostredie pre všetky vstupné moduly stroja a pripravené moduly HMI.

Výhody pre Vás:

• Priemyselný štandard definovaný OMAC vďaka kompatibilite s PackML (Packaging Machine Language)
• Časovo úsporné predbežné projektovanie vďaka 2D/3D simulácii aplikácie
• Pridaná hodnota vďaka ďalším funkciám, ako je predprogramované sledovanie robota s vyrovnávaním záťaže
• Zníženie nákladov na programovanie vďaka použitiu prefabrikovaných softvérových modulov