Decentralizované kontroléry SCM
- kompaktné, vysoko výkonné zariadenia
Naše pohonné systémy, vybavené jedným z našich decentralizovaných viacosových servoregulátorov SCM, sú dokonale vhodné pre širokú škálu rôznych aplikácií:
- Manipulačné a robotizované riešenia
- Aplikácie Pick and Place v baliacich alebo spracovateľských strojoch
- Autonómne, automaticky riadenie vozidiel
- Mobilné stavebné vozidlá alebo poľnohospodárske roboty
- Automatické parkovacie systémy
- a oveľa viac
Najmä pre aplikácie, ktoré si vyžadujú kompaktný dizajn a výkon, sú naše pohonné systémy s decentralizovanými regulátormi SCM najlepšou voľbou. Ich najvýraznejšími vlastnosťami sú funkčná rozmanitosť a variabilita. Vrátane technológie 48 V DC !
Čo znamená "systémové riešenie" v súvislosti s SCM?
V prípade pohonného systému neberieme do úvahy len jednotlivé komponenty, ale skôr optimalizované systémové riešenie pre zákazníka. A vždy sa zameriavame na konkrétnu aplikáciu, pričom zohľadňujeme okolité podmienky. Tento typ systémového riešenia zahŕňa nielen klasické systémové komponenty, ako sú elektronika pohonu, káble a prevodové motory s ochranným extra nízkym napätím, ale aj doplnkové komponenty:
- Prenos energie a hospodárenie s energiou
- Bezpečnostné technológie
- Softvérové a vizualizačné riešenia
- Spustenie prevádzky a služby
- Riadiaca technológia
- Ďalšie komplexné služby
Kde sa používajú decentralizované kontroléry SCM ?
Naše riešenia SCM sa dajú použiť v širokej škále priemyselných odvetví a vždy zaujmú svojou priestorovo úspornou, kompaktnou štruktúrou a výkonom. Medzi typické aplikácie patria:
- Automatizačné riešenia pre nakladanie a vykladanie výrobných a spracovateľských strojov (kov, plast, drevo atď.)
- Preprava výrobkov a nosičov do baliacich a potravinárskych strojov a/alebo cez ne
- Manipulačné a robotizované riešenia
- Systémy automatizovane riadených vozidiel navádzaných po dráhe alebo voľne sa pohybujúcich
- Softvérové moduly v oblasti intralogistiky
- Stavebné vozidlá a stroje poháňané batériami
- Pomocné jednotky pre komunálne, hasičské, letiskové a čistiace vozidlá
- Špeciálne riešenia v oblasti plechov a ocele, napr. aplikácie pre ošípané
- Mobilné off-highway" aplikácie
- Systémy automatického parkovania
Ako funguje kontrolér SCM v mobilnej aplikácii?
Decentralizované riadiace jednotky SCM sú optimalizované z hľadiska inštalačného priestoru, výkonu, životnosti a technológie pripojenia, takže sú ideálne vhodné pre voľne sa pohybujúce alebo koľajnicovo vedené mobilné aplikácie. Pritom sa môžu napájať z rôznych zdrojov napätia, ako sú batérie, indukčné zdroje energie, dvojvrstvové kondenzátory a posuvné kontakty. Môžu byť prevádzkované s riadením polohy, rýchlosti alebo krútiaceho momentu, a tak poháňať servomotory. Zvyčajne sa aktivujú pomocou systému fieldbus vyššej úrovne alebo autonómne pomocou ovládača MOVI-C® CONTROLLER od spoločnosti SEW-EURODRIVE.
Ako nastaviť mobilný systém s technológiou 48 V DC ?
Napätie sa dodáva prostredníctvom batérií, bezkontaktného zdroja energie, nabíjacích/posuvných kontaktov alebo dvojvrstvových kondenzátorov. Ochranná technológia extra nízkeho napätia (technológia 48 V DC) je súčasťou našich decentralizovaných regulátorov SCM. Jednoduché polohové špecifikácie alebo aj komplexná kinematika pohybu sa vypočítajú v riadiacej jednotke a potom sa prenášajú do regulátorov SCM prostredníctvom našej rýchlej a deterministickej pohybovej zbernice EtherCAT®. Pohyb sa potom vykonáva s voľnou navigáciou alebo navádzaním po dráhe pomocou priamo integrovanej technológie snímačov (napr. snímač navádzania po dráhe alebo laserový skener).
Aké sú výhody ovládačov SCM pre mobilné systémy ?
Mnohé potrebné funkcie pre mobilné aplikácie sú už integrované do decentralizovaných ovládačov SCM:
- Napájacia jednotka 24 V DC
- Čítanie zo snímača vzdialenosti
- Mnoho digitálnych vstupov/výstupov a niekoľko analógových vstupov
- Monitorovanie jednotiek na skladovanie energie
Riešenie v mobilných aplikáciách je pôsobivé aj vďaka mnohým ďalším výhodám:
- Malý priestor pre inštaláciu: Škálovateľná viacosová koncepcia v technológii 48 V DC v extrémne kompaktnej montážnej polohe
- Vysoký výkon: Extrémne krátke časy cyklov umožňujú vysokú dynamiku a veľké pomery zaťažovacích momentov
- Impozantný výkon: Vysoké maximálne a trvalé prúdy pre rýchle zrýchlenie procesov a krátke časy cyklov v aplikácii
- Množstvo integrovaných vstupov a výstupov: Vrátane ovládania prídržných a pracovných bŕzd
- Rôzne riešenia zásobovania energiou:Vysoká variabilita vďaka použitiu akumulátorov, posuvných kontaktov, systému bezkontaktného prenosu energie MOVITRANS® a zásobníka energie MOVI-DPS®
- Bezproblémová koordinácia: MOVI-C® CONTROLLER umožňuje jednoduchú realizáciu viacosových a kinematicky zložitých pohybov
- Jednoduchý servis: Pohodlná možnosť servisu vďaka decentralizovanej technológii, jednoduchému pripojeniu do zásuvky a riešeniu s jedným káblom
- Napájacie napätie 24 V DC pre perifériu: Integrovaný napájací zdroj 24 V DC na napájanie externých elektronických komponentov
Aké sú vlastnosti kontroléra SCM?
Naše decentralizované regulátory SCM sú pôsobivé vďaka svojim vynikajúcim vlastnostiam. Medzi najdôležitejšie vlastnosti patria:
- Ochranné mimoriadne nízke napätie medzi 20 V DC a 60 V DC
- Vysoko výkonné riadenie prúdu, rýchlosti a polohy
- Integrované napájanie celých mobilných jednotiek 24 V DC
- Rozhrania plug-in
- Konštrukcia IP20: 2 osi škálovateľné na 4, 6, 8 osí
- Štandardizovaný protokol snímača motora EnDat 2.2 a rezolver; možný ďalší snímač vzdialenosti
- Ovládanie pracovných a prídržných bŕzd
- Integrované funkcie vstupov a výstupov
- Zásuvné rozhrania pre napájanie, motory a snímače
- V závislosti od konštrukcie sú možné zmeny dĺžky káblov a zapojenia v teréne.
Aké sú výhody riešení SCM pre vedenie železničnej dopravy?
Pohonné systémy s decentralizovanou riadiacou jednotkou SCM ponúkajú veľké výhody, najmä pre aplikácie s koľajovým vedením, napr. pre kyvadlovú dopravu:
- Jednoduché a nákladovo optimalizované nastavenie uličky
- Polohu vozíka možno presne určiť v závislosti od prípadného sklzu hnacích kolies.
- Kompaktná štruktúra kyvadlovej dopravy je možná
- Rýchly čas cyklu napriek dlhým uličkám
- Mnohé z požadovaných funkcií pre mobilné aplikácie integrované do jedného zariadenia (24 V napájacia jednotka, čítanie v snímači vzdialenosti, mnohé vstupné a výstupné funkcie, monitorovanie jednotiek na uskladnenie energie atď.)
- Možné sú rôzne koncepcie zásobovania
- Jednoduché pripojenie k riadiacej jednotke linky/procesu prostredníctvom štandardizovaných zberníc
- Vysoký stupeň štandardizácie; žiadne proprietárne riešenie
- Certifikáty komponentov vydané spoločnosťou SEW-EURODRIVE
- Rôzne koncepcie riešení pohonu zo štandardného modulárneho systému výrobcu
- Riešenia na mieru pre vysokú dynamiku a malé inštalačné priestory
- priestorovo úsporné, ľahko pripojiteľné a prefabrikované káble
Automatizujte svoje mobilné systémy pomocou decentralizovaných ovládačov SCM
Kompaktný decentralizovaný regulátor SCM