Flexibilné
K dispozícii pre jednoduché funkcie pohonu až po komplexné funkcie riadenia pohybu.
Úsporné
Parametrizácia namiesto programovania: šetrí čas a náklady na uvedenie do prevádzky.
Inovatívne
Podporuje inovácie prostredníctvom nových funkcií a riešení.
Používateľsky prívetivé stránky
Prevádzka nezávislá od hardvéru - po krátkom čase sa dá intuitívne implementovať.
Parametrizácia namiesto programovania: Softvérové moduly MOVIKIT® sa jednoducho spúšťajú prostredníctvom grafickej konfigurácie a diagnostiky. Naša ponuka štandardizovaných softvérových modulov zahŕňa všetko od jednoduchých funkcií pohonu, ako je regulácia rýchlosti a polohovanie, až po náročné pohybové sekvencie a funkcie riadenia pohybu, ako je elektronická vačka a robotika. Napriek tomu, ak si to aplikácia vyžaduje, softvérové moduly MOVIKIT® možno samozrejme naprogramovať aj voľne.
Softvérové moduly MOVIKIT® sú dokonale zladené s riadiacou technológiou MOVI-C® CONTROLLER. Pomocou inžinierskeho softvéru MOVISUITE® sa príslušný softvérový modul MOVIKIT® priradí priamo osi alebo regulátoru a nakonfiguruje sa prostredníctvom grafických sprievodcov a editorov. Výsledkom je, že máte prístup ku všetkým relevantným parametrom od spustenia motora až po nastavenie softvéru v jedinom parametrizačnom rozhraní. MOVIKIT® je integrovaný do užívateľského programu IEC jediným stlačením tlačidla pomocou automatického generovania kódu IEC. Ako vidíte, vďaka MOVIKIT® je aj tento krok rýchly a jednoduchý. Softvérové moduly možno ovládať z používateľského programu IEC prostredníctvom štandardizovaného, intuitívneho rozhrania. Každý softvérový modul MOVIKIT® ponúka konvenčné premenné rozhranie aj objektovo orientované rozhranie na implementáciu najmodernejších softvérových architektúr.
Aktiváciou vyhľadávania podľa poštového smerovacieho čísla sa údaje prenesú do USA prostredníctvom spoločnosti Google. Viac informácií nájdete v našich zásadách ochrany osobných údajov.
Kategória „AutomationFramework“ zahŕňa správcu stavov a režimov a rôzne strojové moduly.
Tento softvérový modul AutomationFramework poskytuje štandardizovaný správca stavov a režimov. Je kompatibilný s PackML (Packaging Machine Language), ponúka definované rozhrania, ako sú PackTags, a využíva definované režimy a stavy.
Základný program obsahuje master a príkladný slave. Ďalšie softvérové moduly je možné pohodlne pridať do programu zo základného projektu.
Okrem toho softvérový modul obsahuje rad doplnkových funkcií, napr. spracovanie chýb a receptúr, ako aj simulačné prostredie pre všetky nižšie uvedené čiastkové aplikácie a pripravené moduly HMI.
Dokumenty a súbory na stiahnutie
Prehľad funkcií
Hardvérové a softvérové požiadavky
Je potrebná jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových komponentov:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
Kategória „Komunikácia“zahŕňa softvérové modulyMOVIKIT®, ktoré poskytujú rôzne komunikačné služby.
Tieto služby fungujú podľa štandardu OPC‑UA a umožňujú výmenu údajov medzi produktmi automatizačného modulárneho systému MOVI-C® a komponentmi iných výrobcov. Zároveň je možné údaje z produktov vizualizovať napríklad prostredníctvom ovládacieho panela.
Tento softvérový modul MOVIKIT® OPC-UA poskytuje na MOVI-C® CONTROLLERech® výkonových tried UHX25A, UHX45A, UHX65A a UHX86A server OPC‑UA a klienta OPC‑UA. Tak server, ako aj klient implementujú komunikáciu v súlade so špecifikáciou OPC‑UA podľa profilu „Micro Embedded Device Server“ na základe komunikačného stacku OPC Foundation. Komunikácia prebieha prostredníctvom binárneho protokolu a štandardného portu 4840.
Server OPC‑UA zverejňuje svoje údaje prostredníctvom konfigurácie symbolov v editore IEC alebo prostredníctvom informačného modelu v správcovi komunikácie. Komunikuje nielen s klientmi OPC‑UA v riadiacich jednotkách MOVI‑C® CONTROLLER od spoločnosti SEW-EURODRIVE, ako aj so zariadeniami iných výrobcov, ako sú panely HMI, riešenia rozšírenej reality alebo tablety na vizualizáciu. Klient OPC‑UA môže prostredníctvom správcu zdrojov údajov komunikovať s inými servermi OPC‑UA.
Klient a server v najjednoduchšom prípade komunikujú nezašifrovane bez certifikátov a s deaktivovanou správou používateľov, prihlásenie prebieha anonymne. Okrem toho je možné využiť aj šifrovanú komunikáciu s certifikátmi a/alebo správou používateľov. Komunikácia typu Pub/Sub nie je podporovaná.
MOVI-C®CONTROLLER môže byť súčasne klientom OPC‑UA pre iné servery aj serverom OPC‑UA pre ďalších klientov.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® OPC-UA addon SensorInterface ponúka jednoduché pripojenie rôznych senzorov pomocou klienta OPC‑UA.
Pod licenciou MOVIKIT® OPC-UA addon SensorInterface sú zoskupené rôzne pripojenia senzorov.
Odporúča sa senzor IoT DUV40A od spoločnosti SEW-EURODRIVE (číslo dielu 19175892).
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® PROFINET IO-Controller ponúka štandardizované riešenie pre pripojenie decentralizovaných poľových zariadení, najmä zariadení iných výrobcov. Tento softvérový modul umožňuje PROFINET IO triedy zhody CC-C. Vďaka tomu môžete realizovať automatizačné riešenia (napr. pre výrobnú techniku, automatizáciu procesov alebo automatizáciu budov), ako aj celé spektrum pohonnej techniky.
PROFINET IO je založený na protokole Ethernet TCP/IP a ponúka komplexné riešenie pre cyklickú výmenu IO údajov a súčasnú acyklickú výmenu údajov podľa potreby (diagnostika, parametre, IT funkcie).
Predpokladom pre softvérový modul je riadiaca jednotka spoločnosti SEW-EURODRIVE s integrovanou kartou cifX-PC.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® EtherNet/IP Scanner ponúka štandardizované riešenie pre pripojenie decentralizovaných poľových zariadení, najmä zariadení iných výrobcov, pomocou EtherNet/IP™.
EtherNet/IP™TM je priemyselný ethernet v reálnom čase, založený na technológii Ethernet TCP/IP. Tento komunikačný štandard okrem cyklického prenosu vstupno-výstupných údajov a necyklického prenosu parametrov podporuje aj priemyselné IT funkcie (napr. webový server, e-mailový klient). Predpokladom pre softvérový modul je riadiaca jednotka spoločnosti SEW-EURODRIVE s integrovanou kartou cifX-PC.
Podporované sú nasledujúce protokoly:
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Kategória „Drive“ zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT®, ktoré sa prevádzkujú priamo na frekvenčných meničoch automatizačného modulárneho systému MOVI-C®. Frekvenčné meniče s týmito softvérovými modulmi je možné priamo pripojiť k nadradenému riadiacemu systému. Ovládanie prebieha prostredníctvom poľovej zbernice, AS-Interface alebo binárne cez svorky.
K dispozícii sú rôzne prevádzkové režimy, napr. polohovanie, regulácia otáčok alebo regulácia krútiaceho momentu. Rozsah funkcií dopĺňajú ďalšie doplnkové funkcie, ako napr. dotykový snímač alebo meranie dĺžky kusového tovaru.
Na uvedenie do prevádzky a diagnostiku nie sú potrebné žiadne znalosti programovania.
Ak sa nepoužíva riadiaca technika z automatizačného modulárneho systému MOVI-C®, je možné použiť inžiniersky softvér MOVISUITE® compact. Táto varianta ponúka veľmi kompaktný rozsah inštalácie a je postačujúca pre použitie softvérových modulov MOVIKIT®kategórie „Drive“. Umožnilo to vynechanie editora IEC a podpora MOVI-C®CONTROLLER.
Softvérový modul MOVIKIT ®MOVIKIT® Velocity Drive umožňuje realizáciu aplikácií s predpísanými otáčkami a pevne definovaným rozhraním poľa. Softvérový modul v podstate využíva základné funkcie použitého aplikačného meniča tak, že v závislosti od aplikácie aktivuje príslušné funkčné bloky (napr. FCB05 „Regulácia otáčok“). Rozsah funkcií teda závisí od aplikačného meniča (napr. s alebo bez spätnej väzby snímača).
Doplňkové funkcie:
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modul MOVIKIT ® Torque Drive sa používa na realizáciu aplikácií s reguláciou otáčok, reguláciou krútiaceho momentu alebo obmedzením krútiaceho momentu. Štruktúra rozhrania procesných údajov zodpovedá štruktúre softvérového modulu MOVIKIT® Positioning Drive.
Softvérový modul v podstate využíva základné funkcie použitých aplikačných meničov tak, že v závislosti od aplikácie sa aktivujú príslušné funkčné bloky, napr. FCB 07 „Regulácia krútiaceho momentu“. Rozsah dostupných funkcií teda závisí od použitého hardvéru. Napríklad polohovo riadené krokovanie je možné len so spätnou väzbou snímača.
Oblasťou použitia softvérového modulu je napríklad dopravná technika (podvozky, zdvihacie zariadenia, koľajové vozidlá, triediace zariadenia, lineárne motory). Na uvedenie do prevádzky a diagnostiku nie sú potrebné žiadne programátorské znalosti, pretože softvérové moduly sú integrované do inžinierskeho softvéru MOVISUITE®.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modul MOVIKIT®Positioning Drive umožňuje realizáciu polohovacích aplikácií s pevne definovaným rozhraním poľa. Softvérový modul v podstate využíva základné funkcie použitého aplikačného meniča, pričom sa v závislosti od aplikácie aktivujú príslušné funkčné bloky. Rozsah funkcií teda závisí od aplikačného meniča (napr. s alebo bez spätnej väzby snímača).
Doplnkové funkcie:
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modulMOVIKIT®BinaryTablePositioning Driveumožňuje realizáciu aplikácií na polohovanie a reguláciu otáčok a pri identickom rozsahu funkcií ho možno použiť so zariadeniami riadenými binárne alebo cez rozhranie AS-Interface.
Softvérový modul v podstate využíva základné funkcie použitých aplikačných meničov tak, že v závislosti od aplikácie aktivuje príslušné funkčné bloky (napr. FCB09 „Regulácia polohy“, FCB05 „Regulácia otáčok“). Rozsah funkcií preto závisí od použitého aplikačného meniča (dostupný snímač otáčok motora).
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modul MOVIKIT® TablePositioning Driveponúka vo veľkej miere rovnaký rozsah funkcií ako softvérový modul MOVIKIT® Positioning Drive. Všetky parametre pohybu sú uložené v tabuľkovej forme priamo v meniče.
K dispozícii je režim učenia, ako aj možnosť uložiť pevne definované polohové rozsahy s definovateľnými rýchlosťami („jemné preberanie komponentov“). Softvérové moduly MOVIKIT® Positioning Drive a MOVIKIT® TablePositioning Drive majú identickú štruktúru rozhrania poľovej zbernice. Oblasťou použitia softvérového modulu je napríklad dopravná technika (podvozky, zdvihacie zariadenia, koľajové vozidlá) alebo rôzne logistické aplikácie (regálové obslužné zariadenia, priečne vozíky alebo otočné stoly).
Na uvedenie do prevádzky a diagnostiku nie sú potrebné žiadne programátorské znalosti, pretože softvérové moduly sú integrované do inžinierskeho softvéru MOVISUITE®.
Doplnkové funkcie:
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modulMOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive umožňuje realizáciu klasického „polohovania rýchlym/pomalým chodom“ bez snímača otáčok motora. Polohovanie prebieha prostredníctvom iniciátorov, pomocou ktorých sa prepína z rýchlej na pomalú rýchlosť alebo sa aktivuje spomaľovanie zastavenia. Možné sú aj aplikácie polohovania v dvoch smeroch, ako aj využitie dodatočných voliteľných senzorov. Na uvedenie do prevádzky a diagnostiku nie sú potrebné žiadne programátorské znalosti, pretože softvérový modul je integrovaný do inžinierskeho softvéru MOVISUITE®.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modulMOVIKIT®ArticleLengthAndGapMeasurement Drive slúži na realizáciu aplikácií s predpísanými otáčkami a pevne definovaným rozhraním poľa. Umožňuje priame snímanie a výstup prekonanej relatívnej vzdialenosti medzi dvoma zmenami fázy na vstupe Touchprobe. S pripojenými senzormi je možné na základe
polohy motora zmerať dĺžku výrobku alebo vzdialenosť medzi dvoma výrobkami. Tento softvérový modul sa dá použiť napríklad v intralogistických aplikáciách.
Doplňkové funkcie:
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modulMOVIKIT® Asi LocalMotorStarter Drive sa používa na realizáciu aplikácií s predpísanými otáčkami a pevne definovaným rozhraním poľovej zbernice ASi. Medzi oblasti použitia patrí napríklad dopravnícka technika alebo logistické aplikácie. Disponuje 6 vopred nakonfigurovanými nastaveniami, napr. zastavenie na jednom senzore, zastavenie na dvoch senzoroch a prevádzka s blokovaním.
Softvérový modul v podstate využíva základné funkcie použitých aplikačných meničov tak, že v závislosti od aplikácie sa aktivujú príslušné funkčné bloky (napr. FCB 04 „Ručné ovládanie“, FCB 05 „Regulácia otáčok“, FCB 14 „Núdzové zastavenie“). Na uvedenie do prevádzky a diagnostiku nie sú potrebné žiadne programátorské znalosti, keďže konfigurácia sa vykonáva výlučne v inžinierskom softvéri MOVISUITE®.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Kategória „DriveRadar®“zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT®, ktoré porovnávajú vypočítané údaje so skutočnými hodnotami aplikácie a zaznamenávajú a vyhodnocujú odchýlky alebo zmeny. To umožňuje nepretržité monitorovanie a diagnostiku aplikácie s cieľom včas zistiť a odstrániť anomálie.
Softvérový modulMOVIKIT®ModelBasedMonitoringje diagnostický a analytický nástroj, ktorý vychádza z matematických výpočtových modelov najrozmanitejších aplikácií. Vypočítané údaje sa porovnávajú so skutočnými hodnotami aplikácie a vykonávajú sa štatistické vyhodnotenia. Odchýlky, ktoré presahujú nastavenú prahovú hodnotu, môžu vyvolať varovania alebo alarmy. Zaznamenané údaje je možné navyše exportovať vo formáte CSV alebo JSON a ďalej spracovávať na účely ďalšej diagnostiky.
Na rozdiel od klasického monitorovania stavu nie je na používanie softvérového modulu potrebné zaznamenávať referenčné krivky. Vďaka tomu je softvérový modul vhodný pre meniace sa profily kriviek (napr. pri zmene formátu). V kombinácii s klasickým monitorovaním stavu je možné existujúce referenčné krivky transformovať na nové profily kriviek. Nie je potrebné nové naučenie referenčnej krivky, pretože sa nenaučí žiadne opotrebenie a nepovažuje sa za normálny stav.
Vypočítané údaje je možné exportovať a na účely projektovania importovať do programu SEW-Workbench. V prípade komplexných profilov kriviek, ktoré je možné zobraziť v programe SEW-Workbench, je tak možné vykonať aj projektovanie.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
MOVI-C® CONTROLLER UHX25A alebo MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A s MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
MOVI-C® CONTROLLER UHX45A alebo MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A s MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
MOVI-C®CONTROLLER UHX65A s MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
MOVI-C®CONTROLLER UHX86A s MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modulMOVIKIT®DeviceIdentity slúži na zaznamenávanie a monitorovanie parametrov (napr. sériové číslo, typový kód) a na identifikáciu komponentov z automatizačného modulu MOVI-C®® (napr. pohonná jednotka). Ako softvérová služba typu Smart Service na úrovni Edge vytvára prepojenie medzi automatizáciou a IoT a umožňuje tak správu zariadení, monitorovanie stavu a prediktívnu údržbu.
Na základe zozbieraných a monitorovaných parametrov softvérový modul mapuje infraštruktúru zariadenia pomocou údajov špecifických pre daný produkt a vytvára tak základ pre ďalšie softvérové moduly MOVIKIT® od spoločnosti SEW-EURODRIVE, napríklad MOVIKIT® DeviceVitality.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modulMOVIKIT®DeviceVitalitysa používa na zaznamenávanie a monitorovanie stavu komponentov z automatizačného moduluMOVI-C®, napríklad teploty alebo elektrického výkonu. Ide o softvérovú službu typu „Smart Service“ na úrovni Edge, ktorá vytvára prepojenie medzi automatizáciou a IoT a tým umožňuje správu zariadení, monitorovanie stavu a prediktívnu údržbu.
Parametre zozbierané softvérovým modulom sa predspracúvajú viacerými metódami, napr. pomocou priemerných, minimálnych a maximálnych hodnôt, ako aj vyťaženia, pre rôzne časové obdobia. Tieto parametre je možné kombinovať s vopred konfigurovateľnými a parametrizovateľnými monitorovacími funkciami s cieľom realizovať monitorovanie stavu vrátane upozornení.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
Kategória „EnergyRecovery“zahŕňa softvérové modulyMOVIKIT®,pomocou ktorých je možné realizovať riešenia v oblasti dodávky energie s novým blokovým alebo sinusovým spätným napájaním MDR90B alebo MDR91B.
Softvérový modulMOVIKIT®EnergyRecovery poskytuje funkcie na riadenie napájacích jednotiek MDR90B a MDR91B prostredníctvomMOVI-C®CONTROLLER alebo nadradeného riadiaceho systému. Okrem toho sú meracie a stavové hodnoty k dispozícii ako na úrovni IEC, tak aj prostredníctvom rozhrania poľovej zbernice.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® EnergyRecovery ParallelMode umožňuje paralelné zapojenie dvoch zariadení typu MDR90B alebo MDR91B s cieľom zvýšiť celkový výkon. Ovládanie prebieha prostredníctvom softvérového uzla v MOVISUITE® a zodpovedá ovládaniu jedného softvérového modulu MOVIKIT® EnergyRecovery.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Kategória „Motion“zahŕňa softvérové modulyMOVIKIT®, ktoré poskytujú špeciálne funkcie riadenia pohybu. Táto kategória obsahuje aj doplnky, ktoré je možné použiť aj pre softvérové moduly iných kategórií, napr. MOVIKIT® Motion addon AntiSway.
Tento softvérový modul MOVIKIT® EncoderInterfaceslúži na konverziu údajov zo systémových jednotiek do užívateľských jednotiek, ktoré pochádzajú z externého zdroja (napr. z snímača polohy priamo pripojeného cez Ether-CAT® pripojeného snímača polohy alebo ľubovoľnej premennej) zo systémových jednotiek do aplikačných jednotiek. Pri tom je možné vykonávať spracovanie synchronizovaných údajov ako modulárne, tak aj pomocou čitateľa a menovateľa. Okrem toho súčasťou funkčného rozsahu je možnosť referencovania a poskytuje spoľahlivú správu ofsetu a zvyšku.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
Softvérový modul MOVIKIT ® CamSwitch je riadiaci systém s vačkovým spínačom, ktorý ponúka škálovateľný počet vačkových dráh a vačiek.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® Motion addon AntiSway rozširuje funkčný rozsah softvérových modulov MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming, MOVIKIT® MOVIKIT® Gearing® MOVIKIT® MultiAxisController o funkciu potlačenia kmitania v hnacom reťazci, ktoré vykazujú dominantnú rezonančnú frekvenciu. V určitých prevádzkových režimoch softvérového modulu MOVIKIT® Motion addon AntiSway je možné potlačiť aj meniacu sa rezonančnú frekvenciu.
Bez vyhodnocovania údajov zo senzora generuje softvérový modul MOVIKIT®® Motion addon AntiSway aditívne korekčné signály na konvenčnom profile pohybu, ktoré zabraňujú vzniku vibrácií v parametrizovanom mechanickom systéme.
Podporuje nasledujúce typy aplikácií:
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
MOVI-C® CONTROLLER UHX25A alebo MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A s MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
MOVI-C® CONTROLLER UHX45A alebo MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A s MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
MOVI-C®CONTROLLER UHX65A s MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
MOVI-C®CONTROLLER UHX86A s MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Kategória „MultiAxisController“zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT®® na centrálne riadenie mechanicky prepojených pohonov. V závislosti od softvérovej licencie je možné zvoliť medzi korekciou šikmého postavenia (Skewing) a vyrovnávaním krútiaceho momentu (Torque) dvoch pohonov. Tento softvérový modul nahrádza klasický režim master-slave a v porovnaní s režimom master-slave so synchronizáciou polohy ponúka rozšírený rozsah funkcií. Na koordináciu viac ako dvoch osí sú k dispozícii doplnky „Cascading“ a „FourAxes“. Funkčné rozšírenie „Cascading“ umožňuje prevádzku viacerých skupín osí v kaskáde (vzájomné prepojenie). S funkčným rozšírením „FourAxes“ je možné v jednej skupine osí ovládať namiesto dvoch až štyri pohony. Rôzne MOVIKIT® tejto kategórie je možné navzájom kombinovať.
Tento softvérový modul zabezpečuje korekciu skosenia medzi mechanicky prepojenými pohonnými jednotkami (prevádzkový režim „Priorita skosenia“).
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul zabezpečuje vyrovnávanie krútiaceho momentu medzi mechanicky prepojenými pohonnými jednotkami (prevádzkový režim „Priorita krútiaceho momentu“).
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul spája obe vlastnosti softvérových modulov MOVIKIT® MultiAxisController Torque a MOVIKIT® MultiAxisController Skewing.
Tento softvérový modul ponúka funkcie softvérového modulu MOVIKIT® MultiAxisController Torque, ako aj softvérového modulu MOVIKIT® MultiAxisController Skewing. Vďaka tomu je možné v rámci jedného zariadenia prepínať medzi oboma prevádzkovými režimami „Torque“ a „Skewing“. K tomu dochádza napríklad vtedy, keď sa tuhosť spojenia medzi pohonnými jednotkami veľmi výrazne mení.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Rozšírenie softvérového modulu MOVIKIT® MultiAxisController.
Tento softvérový modul rozširuje funkčný rozsah MOVIKIT® MultiAxisController o možnosť prevádzky viacerých skupín osí v kaskáde (vzájomné prepojenie). Kaskádové zapojenie je potrebné napríklad vtedy, ak je každá strana portálového žeriavu vybavená dvoma pohonnými jednotkami. V tomto prípade má byť každá strana portálového žeriavu prevádzkovaná samostatne v prevádzkovom režime „Priorita krútiaceho momentu“ a obe strany spoločne v prevádzkovom režime „Priorita sklonu“.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Rozšírenie softvérového modulu MOVIKIT® MultiAxisController.
Tento softvérový modul rozširuje funkčný rozsah softvérového modulu MOVIKIT® MultiAxisController o možnosť riadiť až 4 pohony.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® MultiAxisController addon CurveLimitationrozširuje funkčný rozsah softvérového modulu MOVIKIT® MultiAxisController o možnosť vykonávať jazdu v zákrute bez aktivácie bezpečnostnej funkcie SLS (bezpečne obmedzená rýchlosť) a bez prekročenia projektovanej maximálnej rýchlosti. V závislosti od smeru pohybu sa pritom obmedzuje rýchlosť komponentov skupiny osí tak, aby neprekročili požadovanú rýchlosť. Pomer rýchlostí medzi hnacími kolesami je daný geometriou zákruty a softvérový modulMOVIKIT®MultiAxisController ho naďalej dodržiava. To vedie k zníženiu rýchlosti jedného z členov skupiny osí.
Táto funkcia sa typicky používa u vozidiel s vedením po koľajnici s viacerými hnacími jednotkami, ktoré musia prechádzať zákrutami. Môžu to byť napríklad regálové obslužné zariadenia, bezobslužné dopravné systémy alebo elektrické visuté a pozemné dráhy.
Ak chcete realizovať prepínanie medzi viacerými úsekmi snímača, napríklad v prípade regálových manipulátorov v zákrutách, kontaktujte spoločnosť SEW-EURODRIVE.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty |
|
|
|
Kategória „MultiMotion“ zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT® na realizáciu univerzálnych funkcií riadenia pohybu pre interpolujúce osi. Prostredníctvom definovaného rozhrania IEC je možné aktivovať profily pohybu a napríklad ich prekrývať. Okrem množstva pohybových profilov existujú aj rôzne doplnky.
Softvérový modul MOVIKIT ® MultiMotion poskytuje univerzálne funkcie pohybu pre interpolujúce osi. Rôzne pohybové profily založené na čase alebo na masteri je možné pohodlne aktivovať prostredníctvom definovaného rozhrania IEC. Je možné aj prekrývanie pohybových profilov.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modul MOVIKIT ® MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning umožňuje konfiguráciu polohovania, ako aj nastavenie rýchlosti a krútiaceho momentu pre osi bez interpolácie. Tento softvérový modul je vhodný najmä na riadenie pomocných osí v jednoduchých aplikáciách (napr. pre nastavovacie pohony).
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modulMOVIKIT®MultiMotion Auxiliary Velocity umožňuje konfiguráciu predpísaných hodnôt rýchlosti a krútiaceho momentu pre osi bez interpolácie. Tento softvérový modul je vhodný najmä na riadenie pomocných osí v jednoduchých aplikáciách (napr. pre dopravné pásy).
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modul MOVIKIT ® MultiMotion Gearing je založený na softvérovom module MOVIKIT ® MultiMotion a rozširuje jeho funkčný rozsah o synchronizáciu polohy medzi dvoma alebo viacerými osami.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modul MOVIKIT® MOVIKIT®MultiMotion Camming je založený na softvérovom module MOVIKIT®MultiMotion a rozširuje jeho funkčný rozsah o elektronickú vačkovú dosku ako pohybový profil založený na masteri.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController rozširuje funkčný rozsah softvérového modulu MOVIKIT® (napr. MOVIKIT® MultiMotion) o centrálne riadenie polohy a klasické vyhodnocovanie signálov snímača.
Ak sa softvérový modul MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController používa v kombinácii so softvérovým modulom MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation, ako zdroj údajov je možné použiť kombinované vyhodnocovanie snímačov.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluationrozširuje funkčný rozsah softvérového modulu, napríklad MOVIKIT® MultiMotion, o kombinované vyhodnocovanie snímačov.
Vďaka tomuto kombinovanému vyhodnocovaniu snímačov je možné kombinovať motorový snímač s vysokým rozlíšením so snímačom polohy s nízkym rozlíšením a mŕtvym časom. Snímač polohy s nízkym rozlíšením jednoznačne zabezpečuje referenčný bod stroja aj v prípade trených spojov medzi motorom a strojom. Softvérový modul MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation z toho generuje signál snímača vzťahujúci sa na stroj, dynamicky využiteľný a s vysokým rozlíšením.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolationrozširuje funkčný rozsah softvérového modulu MOVIKIT® MultiMotion Camming o funkciu generovania pohybových profilov na základe interpolácie tabuliek oporných bodov.
Pomocou lineárnej alebo kubickej interpolácie je možné interpolovať až 1024 kontrolných bodov a pomocou splineovej interpolácie až 64 kontrolných bodov.
Tabuľky kontrolných bodov môžu byť uložené buď ako súbory ASCII na pamäťovej karte MOVI-C®CONTROLLER, alebo môžu byť generované priamo z aplikačného programu.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSloshrozširuje funkčný rozsah softvérového modulu, napríklad MOVIKIT® MultiMotion Camming.
Tento softvérový modul rozširuje funkčný rozsah softvérového modulu, napríklad MOVIKIT®® MultiMotion Camming, o funkciu generovania pohybových profilov na zníženie vibrácií pri pulzujúcich pohyboch kvapalín. Konfiguráciu je možné vykonať prostredníctvom grafických rozhraní v inžinierskom nástroji MOVISUITE® alebo prostredníctvom aplikačného programu.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Kategória kategória „PowerAndEnergySolutions“ zahŕňa riešenia v oblasti napájania pre meniče raduMOVIDRIVE® modular. Týmto spôsobom je možné optimalizovať spotrebu energie a výkonové požiadavky aplikácií, ako aj riadiť ukladanie energie. To vedie k zníženiu počiatočných nákladov.
Tento softvérový modul MOVIKIT®PowerAndEnergySolutions DirectModev kombinácii s napájacím modulom MDP92A alebo meničom energie MDE90A z produktovej rady „PowerAndEnergySolutions“ umožňuje jednoduché, programovateľné napájanie pre meniče z produktovej rodiny MOVIDRIVE®® modular. Softvérový modul MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode je navrhnutý najmä pre aplikácie bez akumulátorov energie.
Nasledujúci obrázok znázorňuje príklad použitia softvérového modulu MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode s napájacím modulom MDP92A (s brzdovým odporom) a osovým modulom MOVIDRIVE®® modular:
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® PowerAndEnergySolution ParallelMode umožňuje podporu paralelne zapojených napájacích modulov MDP92A a meničov energie MDE90A zo strany riadenia.
Komunikuje so softvérovými modulmi MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode a MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode a poskytuje pritom centrálne rozhranie na ovládanie. Ovládanie jednotlivých zariadení tým odpadá.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® PowerAndEnergySolution EnergyMode umožňuje vysoko efektívne riešenia napájania s akumulátorom oddeleným od medzikruhu a jednoduchým napájaním zo siete striedavého prúdu (mostíkový usmerňovač). Akumulátor energie nie je priamo pripojený k medzokruhu, ale je prepojený prostredníctvom meniča energie MDE90A z produktovej rady „PowerAndEnergySolutions“. To prináša výhody v podobe hlbšieho vybitia akumulátora a menších rozmerov akumulátora. Softvérovú podporu na úrovni riadenia zabezpečuje softvérový modul MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode.
Nasledujúci obrázok znázorňuje prípad použitia MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode s klasickým napájacím modulom MDP90A, meničom energie MDE90A s akumulátorom energie a osovým modulom MOVIDRIVE®®
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® PowerAndEnergySolution PowerModespolu s napájacím modulom MDP92A alebo meničom energie MDE90A z produktovej rady „PowerAndEnergySolutions“ a dodatočnými systémami ukladania energie ponúka možnosť vytvárať vysoko efektívne riešenia napájania pre meniče z produktovej rodiny MOVIDRIVE®®.
Tento softvérový modul MOVIKIT® je preto určený najmä pre aplikácie s akumulátormi energie, ktoré sú zapojené priamo do medzokruhu. Softvérový modul MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode ponúka funkčný rozsah softvérového modulu MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode a navyše rozšírenia zamerané na opísaný prípad použitia.
Nasledujúci obrázok znázorňuje prípad použitia softvérového modulu MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode s napájacím modulom MDP92A, osovým modulom MOVIDRIVE®® modular a akumulátorom energie:
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® PowerAndEnergySolution PredictiveChargeControl môže meniť stav nabitia akumulátora.
Tento softvérový modul ponúka možnosť meniť stav nabitia akumulátora na základe potenciálnej výškovej energie zdvíhacích mechanizmov v regálových manipulátoroch. Polohy jednotlivých osí zdvíhacích mechanizmov sa navzájom zohľadňujú s cieľom znížiť alebo zvýšiť požadovaný stav nabitia akumulátora na základe očakávaného množstva rekuperovanej energie. Pre ďalšie pohony a jazdné pohyby je k dispozícii paušálna rezerva. Táto funkcia prispieva k cielenému prispôsobeniu stavu nabitia akumulátora zdvíhacím a jazdným pohybom, k úspore energie a k zníženiu potrebnej kapacity akumulátora a s tým súvisiacich počiatočných nákladov.
Nasledujúce znázornenie ukazuje pohyb zdvihacieho mechanizmu nahor a následne nadol. Stav nabitia akumulátora sa znižuje, pretože spúšťanie vracia do akumulátora veľké množstvo energie.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Kategória „Robotics“zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT®pre riadenie robotov. Pomocou softvérového modulu MOVIKIT® Robotics je možné realizovať 2-osové roboty. K dispozícii je pritom jazyk Robot Language (SRL) vyvinutý spoločnosťou SEW-EURODRIVE. Okrem toho je možné pomocou množstva vopred naprogramovaných doplnkových funkcií realizovať početné typy robotov s až 6 stupňami voľnosti a špecifické aplikácie.
Softvérový modulMOVIKIT®Robotics je základom pre riadenie robota a ponúka širokú škálu modelov na konfiguráciu robotov, ktoré sa parametrizujú stanovením rozmerov. Softvérový modul sa zameriava predovšetkým na manipulačné aplikácie, napr. paletizáciu alebo presun tovaru. Rovnako jednoducho je možné realizovať aj spracovateľské úlohy, ako je kreslenie, nanášanie lepidla alebo zdobenie cestovín na dopravných pásoch.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tentosoftvérový modul MOVIKIT® Robotics addon MediumModels rozširuje funkčný rozsah softvérového modulu MOVIKIT® Robotics o možnosť využiť kinematické modely s 3 alebo 4 kĺbovými osami na riadenie.
Riadenie nasledujúcich kinematických modelov s 3 alebo 4 kĺbovými osami:
Súčasťou funkčného rozsahu je príslušná 3D simulácia kinematických modelov
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® MOVIKIT® Robotics addon LargeModelsrozširuje funkčný rozsah softvérového modulu MOVIKIT® Robotics o možnosť využívať kinematické modely s 5 alebo 6 kĺbovými osami alebo minimálne 2 stupňami voľnosti orientácie na účely riadenia. To zahŕňa kinematické modely všetkých typov.
Použitie na riadenie kinematických modelov s 5 alebo 6 kĺbovými osami alebo minimálne 2 stupňami voľnosti orientácie.
Súčasťou funkčného rozsahu je aj príslušná 3D simulácia kinematických modelov.
Licencia softvérového modulu MOVIKIT® Robotics addon LargeModels, ako aj príslušný riadiaci softvér LargeModels (dostupný na USB kľúči) sú zahrnuté v aktuálne platných zoznamoch tovarov (príloha I DUVO 428/2009), číslo v zozname: 2D002.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modul MOVIKIT ® Robotics addon Circle rozširuje funkčný rozsah softvérového modulu MOVIKIT ® Robotics o možnosť kruhovej interpolácie.
Nastavenie parametrov kruhového segmentu je možné vykonať rôznymi spôsobmi:
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® Robotics addon Touchproberozširuje funkčný rozsah softvérového modulu MOVIKIT® Robotics o možnosť vykonať pri spustení senzora alebo zmene stavu booleovskej premennej meranie aktuálnej kartézskej polohy alebo polohovanie zostávajúcej dráhy presne podľa trajektórie.
Príklady použitia funkcie dotykového snímača sú napríklad paletizácia alebo depaletizácia pri variabilnej alebo neznámej výške dielov alebo vykonávanie akcií na základe údajov zo snímačov.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTrackingrozširuje funkčný rozsah softvérového modulu MOVIKIT® Robotics o možnosť interpolácie v pohybujúcich sa súradnicových systémoch.
Táto funkcia umožňuje interpoláciu v pohyblivých súradnicových systémoch.
Príklady použitia sú napr. odoberanie dielov z dopravného pásu a ich ukladanie do statického prostredia alebo priamy presun tovaru medzi viacerými dopravnými pásmi.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetectionrozširuje funkčný rozsah softvérového modulu MOVIKIT® Robotics o možnosť detekcie kolízií medzi robotom a jeho okolím, ako aj o vykonanie požadovanej reakcie.
Táto funkcia ponúka možnosť detekovať kolízie medzi robotom a jeho okolím, ako aj vykonať požadovanú reakciu. Reakcia na kolíziu sa nastavuje v softvérovom moduleMOVIKIT®Robotics. Rozpoznávanie kolízií je založené na nepretržitom porovnávaní nameraných prúdov motorov s prúdmi motorov očakávanými v aktuálnom stave pohybu a zaťaženia. Samotné nastavenie parametrov rozpoznávania kolízií sa vykonáva v podriadených osiach MultiMotion.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® Robotics addon PreControlrozširuje funkčný rozsah softvérového modulu MOVIKIT® Robotics o možnosť predregulácie krútiaceho momentu s cieľom zvýšiť presnosť dráhy a znížiť vibrácie.
Pri aktivovanom softvérovom module MOVIKIT® Robotics addon PreControl sa skutočný pohyb robota prispôsobuje tak, aby sa zlepšila presnosť dráhy.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Kategória „SingleAxis“ zahŕňa všetky softvérové modulyMOVIKIT®, ktorých funkčnosť je možné parametrizovať a ktoré disponujú štandardizovaným rozhraním pre procesné dáta.
Na rozdiel od kategórie „MultiMotion“ sa tu na uvedenie do prevádzky a diagnostiku nevyžadujú žiadne programátorské znalosti.
Softvérový modul MOVIKIT® ProcessDataprenáša údaje z poľovej zbernice z nadradeného riadiaceho systému cezMOVI-C® CONTROLLERpriamo a bez zmien do meniča. Týmto spôsobom je možné aktivovaťzákladnéfunkcie použitých meničov. Rozsah dostupných funkcií závisí od použitého meniča, napríklad od toho, či sa signál snímača prenáša priamo a bez zmien do meniča. CONTROLLER priamo a bez zmien na menič. Týmto spôsobom je možné aktivovať základné funkcie použitých meničov. Rozsah dostupných funkcií závisí od použitého meniča, napr. od toho, či je k dispozícii spätná väzba snímača.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
Softvérový modulMOVIKIT®Velocityumožňuje realizáciu aplikácií s prednastavenou otáčkou a pevne definovaným rozhraním poľa. Softvérový modul v podstate využíva základné funkcie použitého meniča, pričom sa v závislosti od aplikácie aktivujú príslušné funkčné bloky (napr. FCB 05 – prednastavenie otáčok). Rozsah dostupných funkcií teda závisí od použitého meniča (napr. dostupná spätná väzba snímača).
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modul MOVIKIT ® Positioning umožňuje realizáciu polohovacích aplikácií s pevne definovaným rozhraním poľa. Softvérový modul v podstate využíva základné funkcie použitého meniča, pričom sa v závislosti od aplikácie aktivujú príslušné funkčné bloky (napr. FCB 09 – regulácia polohy). Rozsah dostupných funkcií teda závisí od použitého meniča (napr. dostupná spätná väzba snímača).
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modul MOVIKIT®Gearingumožňuje realizáciu aplikácií so synchronizovaným chodom s pevne definovaným rozhraním poľovej zbernice. Okrem prevádzkového režimu Gearing pre aplikácie so synchronizovaným chodom ponúka tento softvérový modul všetky základné prevádzkové režimy známe zo softvérového moduluMOVIKIT®Positioning (krokový režim, prednastavenie otáčok, polohovací režim, režim referencovania).
Pri softvérovom module MOVIKIT® Gearing pracuje menič vo všetkých prevádzkových režimoch s interpoláciou. Softvérový modul MOVIKIT® Gearing podporuje tiež nasledujúce softvérové moduly:
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modulMOVIKIT®FilmFeeder umožňuje realizáciu funkcie posuvu fólie s reguláciou tlačových značiek a pevne definovaným rozhraním poľa. Softvérový modul ponúka okrem prevádzkového režimu „Automatický“ všetky základné prevádzkové režimy známe zo softvérového moduluMOVIKIT®Positioning (krokový režim, prednastavenie otáčok, polohovací režim, referenčný režim). Pri softvérovom module MOVIKIT® FilmFeeder pracuje menič vo všetkých prevádzkových režimoch s interpoláciou.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modul MOVIKIT® FlyingSawslúži na realizáciu aplikácií s obrábacími procesmi, pri ktorých sa nástroj synchronizuje s obrábaným výrobkom prostredníctvom lineárneho pohybu. Softvérový modul ponúka okrem prevádzkového režimu „Automatický“ všetky základné prevádzkové režimy známe zo softvérového moduluMOVIKIT®Positioning (režim krokovania, režim polohovania s prednastavenou otáčkou, režim referencovania). Pri softvérovom module MOVIKIT® FlyingSaw je menič vo všetkých prevádzkových režimoch prevádzkovaný s interpoláciou.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modulMOVIKIT®RotaryKnife umožňuje realizáciu aplikácií s krivkovými diskami s funkciou „rotujúci nôž“ a pevne definovaným rozhraním poľa. Softvérový modul ponúka okrem prevádzkového režimu „Automatický“ všetky základné prevádzkové režimy známe zo softvérového moduluMOVIKIT®Positioning (režim krokovania, režim polohovania s prednastavenou otáčkou, režim referencovania). Pri softvérovom module MOVIKIT® RotaryKnife pracuje menič vo všetkých prevádzkových režimoch s interpoláciou.
Nasledujúca ilustrácia znázorňuje rotujúci nôž, ktorý reže pás materiálu na kúsky s nastaviteľnou dĺžkou. Výrobná linka sa pritom nezastaví.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Softvérový modulMOVIKIT®Winderposkytuje v programovej knižnici funkcie na realizáciu navíjacích aplikácií, ktoré umožňujú navíjanie alebo odvíjanie materiálov s konštantnou ťahovou silou alebo konštantnou rýchlosťou pásu.
Pri navíjacích aplikáciách si rôzne materiály a mechanické podmienky vyžadujú rôzne navíjacie technológie.
Podporované sú nasledujúce štandardné postupy:
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
Kategória „StackerCrane“zahŕňa softvérové modulyMOVIKIT®určené na realizáciu regálových manipulátorov. Tieto softvérové moduly je možné kombinovať a rozširovať o ďalšie softvérové moduly, napr. MOVIKIT® MultiAxisController alebo MOVIKIT® Motion addon AntiSway.
Softvérový modul MOVIKIT® StackerCrane zabezpečujeenergeticky úspornú prevádzku regálových manipulátorov. Optimalizáciou jazdných cyklov zdvíhacích a jazdných pohonov sa dosahuje úspora energie až do výšky 10 %.
Softvérový modul je možné použiť na realizáciu regálových manipulátorov s až 4 pohybovými osami a až 4 zdvíhacími osami. Oba smery pohybu vyžadujú minimálne po jednom externom snímači alebo musia byť bezpreklzovo prepojené s okolím. Nastavenie cieľových polôh a dynamických parametrov pre osi jazdy a zdvihu sa vykonáva prostredníctvom ľahko ovládateľného rozhrania pre procesné údaje.
Na podriadených jednotlivých osiach alebo skupinách osí sú k dispozícii nasledujúce softvérové moduly:
Softvérový modul je možné použiť aj s iba jednou podriadenou osou a rozširuje rozsah funkcií, ako je znázornené na nasledujúcom obrázku.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul umožňuje realizáciu zdvíhacích zariadení typu „kombinovaný teleskop“. Zdvíhacie zariadenia tohto typu sa používajú hlavne v automatických skladoch drobných dielov (AKL) na vkladanie a vykladanie. Kombinovaný teleskop sa skladá z teleskopu s 1 až 4 remeňmi. Pre podriadené jednotlivé osi (teleskop a remeň) sa používa softvérový modul MOVIKIT®Gearing.
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
Je potrebný jeden z nasledujúcich softvérových modulov MOVIKIT®:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Kategória „Vizualizácia“zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT®,ktoré podporujú grafické zobrazenie údajov z MOVI-C®CONTROLLER. Podľa potreby je možné to realizovať buď prostredníctvom riadiacej jednotky, samostatného zariadenia so systémom Windows alebo prostredníctvom webového rozhrania. Na tento účel sú k dispozícii otvorené alebo bežné štandardy, napr. HTML 5 alebo Windows 10 IoT.
Softvérový modul MOVIKIT® Visualization basicje potrebný na vybavenie riadiacej jednotky MOVI-C®CONTROLLER UHX65A grafickým užívateľským rozhraním (vizualizáciou). Softvérový modul sa na tento účel inštaluje na časť s operačným systémom Windows (pamäťová karta CFast OMW) MOVI-C®CONTROLLER.
Pomocou vizualizácie sa graficky zobrazujú údaje zMOVI-C®CONTROLLERu. Na zobrazenie je možné použiť lokálne rozhranie DisplayPort alebo webovú vizualizáciu prostredníctvom vzdialeného panelu prehliadača.
Je potrebná jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových komponentov:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® Visualization flexibleje potrebný na vybavenie zariadenia so systémom Windows vizualizáciou, napríklad ovládacieho terminálu IPC11D.., DOP21C.. alebo počítača s operačným systémom Windows 10. Softvérový modul sa na tento účel nainštaluje na príslušné zariadenie.
Pomocou vizualizácie sa údaje zMOVI-C®CONTROLLER zobrazujú na vzdialenom zariadení HMI. Na zobrazenie je možné použiť rozhranie DisplayPort zariadenia so systémom Windows alebo webovú vizualizáciu prostredníctvom panelu prehliadača.
Je potrebná jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových komponentov:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® Visualization multi je potrebný na vybavenie zariadenia so systémom Windows vizualizáciou. Softvérový modul sa na tento účel nainštaluje na dané zariadenie.
Pomocou vizualizácie sa údaje z jedného alebo viacerýchMOVI-C®CONTROLLER zobrazujú súhrnne na vzdialenom zariadení HMI. Na zobrazenie je možné použiť rozhranie DisplayPort zariadenia so systémom Windows alebo, prostredníctvom panelu prehliadača, webovú vizualizáciu.
Je potrebná jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových komponentov:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Tento softvérový modul MOVIKIT® WebVisualization umožňuje webovú vizualizáciu na základe otvorených štandardov, napr. HTML5.
Lokálny webový server naMOVI-C®CONTROLLER poskytuje distribuovanú vizualizáciu na viacerých koncových zariadeniach, prístup sa uskutočňuje prostredníctvom webového prehliadača. Vďaka HTML5 je možné ako zobrazovacie zariadenia využiť aj moderné smartfóny, tablety a ovládacie zariadenia WOP11D-..
Musí byť splnená jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových požiadaviek:
| Príklady použitia | Informácie k objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
|
|
Kategória „Balík“ zahŕňa rôzne vopred definované balíky, ktoré obsahujú viacero softvérových modulov MOVIKIT®. Tieto balíky je možné použiť pre konkrétne cieľové aplikácie alebo typy strojov. Vďaka predvolenému výberu softvérových modulov zameraných na funkcie typické pre daný typ stroja sa výrazne znižuje náročnosť konfigurácie. Zľavy na balíky zároveň vedú k výrazne nižším nákladom v porovnaní s jednotlivými licenciami.
Balík licencií pre stroje na formovanie, plnenie a zapečatenie (FFS)
Skladá sa zo softvérových licencií na aplikačnú realizáciu typických horizontálnych alebo vertikálnych strojov na výrobu vreciek a ich typických funkcií, ako je navíjanie, rezanie a zapečatenie.
Rýchlejšie k hotovému stroju s našim StarterSET.
Je potrebná jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových komponentov:
| Príklady použitia | Informácie o objednávaní | Doplnkové a podobné produkty: |
|
| - |
Balík licencií pre formovacie, plniace a uzatváracie stroje (FFS)
Skladá sa zo softvérových licencií na implementáciu typických horizontálnych plniacich a uzatváracích strojov na tekutiny so zameraním na podporu funkcií typických pre dané stroje, ako je navíjanie, rezanie a zapečatenie.
Rýchlejšie k hotovému stroju s našim StarterSET.
Je potrebná jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových komponentov:
| Príklady použitia | Informácie o objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
| - |
Balík licencií pre stroje na skladanie škatúľ a zberné baliace stroje založené na krivkách (CP-SL)
Skladá sa zo softvérových licencií na aplikačnú realizáciu typických strojov na vzpriamovanie škatúľ a zberných baliacich strojov v prevedení s bočným nakladaním. Je zameraný na podporu funkcií typických pre tieto stroje, ako je rezanie, nanášanie lepidla a riadenie vačiek.
Rýchlejšie k hotovému stroju s našim StarterSET.
Je potrebná jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových komponentov:
| Príklady použitia | Informácie o objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
| - |
Balík licencií pre zberné baliace zariadenie s robotickou kinematikou (CP-TL)
Skladá sa zo softvérových licencií na aplikačnú realizáciu typických zberných baliacich strojov v prevedení Toploader, ktoré sú poháňané robotickou kinematikou. Podporujú sa funkcie typické pre stroje, ako sú transformácia, sledovanie produktu, nanášanie lepidla a riadenie vačiek.
Rýchlejšie k hotovému stroju s našim StarterSET.
Je potrebná jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových komponentov:
| Príklady použitia | Informácie o objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
| - |
Balík licencií pre paletizátory a portálové roboty X-Y (EoL)
Skladá sa zo softvérových licencií na aplikačnú realizáciu typických paletizátorov a portálov s 2-osovou robotickou kinematikou (2D); sú zahrnuté funkcie typické pre stroje pre portálové osi a navíjanie.
Rýchlejšie k hotovému stroju s našim StarterSET.
Je potrebná jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových komponentov:
| Príklady použitia | Informácie o objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
| - |
Balík licencií pre paletizačné roboty (EoL ROB)
Skladá sa zo softvérových licencií na aplikačnú realizáciu typických paletizačných robotov so 4-osovou robotickou kinematikou a ich transformácií. Súčasťou sú aj ďalšie funkcie typické pre daný stroj, ako napríklad sledovanie produktu, rozpoznávanie vrstiev a detekcia kolízií.
Rýchlejšie k hotovému stroju s našim StarterSET.
Je potrebná jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových komponentov:
| Príklady použitia | Informácie o objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
| - |
Balík licencií pre regálové manipulátory
Balík MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController obsahuje všetky licencie potrebné na jednoduchú a rýchlu realizáciu regálových manipulátorov. Balík obsahuje softvérové licencie MOVIKIT® StackerCrane (1 ks) a MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2 ks).
Je možné realizovať nasledujúce funkcie:
Rýchlejšie k hotovému stroju s našim StarterSET.
Je potrebná jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových komponentov:
| Príklady použitia | Informácie o objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
| - |
Balík licencií pre systémy s koľajnicovým vedením
Balík na používanie univerzálneho softvéru pre vozidlá v systémoch s koľajnicovým vedením. Balík podporuje uvedenie do prevádzky hardvéru špecifického pre dané vozidlo. Používateľské rozhranie sa zobrazuje pomocouMOVIKIT®WebVisualization.
Je potrebná jedna z nasledujúcich hardvérových a softvérových komponentov:
| Príklady použitia | Informácie o objednávke | Doplnkové a podobné produkty: |
|
| - |