• Podrobné informácie o vašom prispôsobenom výrobku
  • Dokumentácia k vašej konfigurácii
  • Možnosť priamo požiadať o cenovú ponuku alebo zadať objednávku
Nakonfigurujte produkt teraz
Vaše výhody

Flexibilné
K dispozícii pre jednoduché funkcie pohonu až po komplexné funkcie riadenia pohybu.

Úsporné
Parametrizácia namiesto programovania: šetrí čas a náklady na uvedenie do prevádzky.

Inovatívne
Podporuje inovácie prostredníctvom nových funkcií a riešení.

Používateľsky prívetivé stránky
Prevádzka nezávislá od hardvéru - po krátkom čase sa dá intuitívne implementovať.

Riadiaca technológia Technológia rozvádzača Decentralizovaná technológia pohonu Technológia pohonu

Parametrizácia namiesto programovania: Softvérové moduly MOVIKIT® sa jednoducho spúšťajú prostredníctvom grafickej konfigurácie a diagnostiky. Naša ponuka štandardizovaných softvérových modulov zahŕňa všetko od jednoduchých funkcií pohonu, ako je regulácia rýchlosti a polohovanie, až po náročné pohybové sekvencie a funkcie riadenia pohybu, ako je elektronická vačka a robotika. Napriek tomu, ak si to aplikácia vyžaduje, softvérové moduly MOVIKIT® možno samozrejme naprogramovať aj voľne.

Softvérové moduly MOVIKIT® sú dokonale zladené s riadiacou technológiou MOVI-C® CONTROLLER. Pomocou inžinierskeho softvéru MOVISUITE® sa príslušný softvérový modul MOVIKIT® priradí priamo osi alebo regulátoru a nakonfiguruje sa prostredníctvom grafických sprievodcov a editorov. Výsledkom je, že máte prístup ku všetkým relevantným parametrom od spustenia motora až po nastavenie softvéru v jedinom parametrizačnom rozhraní. MOVIKIT® je integrovaný do užívateľského programu IEC jediným stlačením tlačidla pomocou automatického generovania kódu IEC. Ako vidíte, vďaka MOVIKIT® je aj tento krok rýchly a jednoduchý. Softvérové moduly možno ovládať z používateľského programu IEC prostredníctvom štandardizovaného, intuitívneho rozhrania. Každý softvérový modul MOVIKIT® ponúka konvenčné premenné rozhranie aj objektovo orientované rozhranie na implementáciu najmodernejších softvérových architektúr.

Kontaktný formulár Celosvetové lokality

"AutomationFramework" category

The "AutomationFramework" category comprises a standardized state and mode manager with PackML (Packaging Machine Language) compatibility. In addition to a basic program, various machine modules are available.

MOVIKIT® AutomationFramework

At the heart of MOVIKIT® AutomationFramework is a standardized state and mode manager with PackML compatibility. This uses the defined modes and states and also offers correspondingly defined interfaces such as PackTags.

A master and a sample slave are included in the basic program. More machine modules can easily be added to the program from a basic project. MOVIKIT® AutomationFramework also offers a range of additional functions on top of this. These include, for example, troubleshooting, recipe management, and a simulation environment for all incoming machine modules and prepared HMI modules.

Available machine modules:

  • Conveyor linear
  • Conveyor modulo
  • Positioning linear
  • Positioning modulo
  • Rotary knife
  • Pocket belt
  • Smart belt
  • Flying saw camming
  • Flying saw gearing relative positioning
  • Robotics XYZ
  • Robotics XYZA
  • Robotics XYZ tracking
  • Robotics XYZA tracking
  • MultiMotion_Gantry_XYZ
  • MultiMotion_Tripod_XYZ
  • Winder
  • Roller
  • Erector
Robot line simulation software screen

Kategória "Komunikácia"

Kategória "Komunikácia" zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT®, ktoré poskytujú rôzne komunikačné služby.

MOVIKIT® OPC UA poskytuje základné riešenie na integráciu a vizualizáciu komponentov. Funkcionalita je implementovaná prostredníctvom komunikačného protokolu OPC UA. MOVIKIT® OPC UA poskytuje OPC UA server na MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A. Ten sa potom môže použiť na integráciu zariadení alebo vizualizácií tretích strán (napr. HMI, rozšírená realita, tablety).

Predpokladom integrácie zariadení/vizualizácií tretích strán je podpora komunikačného protokolu OPC UA a zabezpečenie klienta OPC UA.

Softvérový modul MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface umožňuje jednoduché pripojenie rôznych snímačov prostredníctvom klienta OPC UA. Rôzne pripojenia snímačov sa kombinujú v rámci licencie MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface. Odporúča sa senzor DUV40A IoT od spoločnosti SEW-EURODRIVE (číslo dielu 19175892). Softvérový modul MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface je prídavný produkt, ktorý je založený na softvérovom module MOVIKIT® OPC UA. V dôsledku toho používatelia potrebujú oba softvérové moduly.

Zistite viac o našej Službe monitorovania stavu

Tento softvérový modul MOVIKIT® aktivuje funkcie riadiacej jednotky PROFINET IO prostredníctvom siete PROFINET. Túto komunikačnú funkcionalitu možno použiť na pripojenie decentralizovaných prevádzkových jednotiek, najmä jednotiek tretích strán, k sieti PROFINET na realizáciu automatizačných riešení (napr. pre výrobnú techniku, automatizáciu procesov alebo automatizáciu budov) a celého spektra technológie pohonov. PROFINET IO je založený na protokole Ethernet TCP/IP a ponúka komplexné riešenie na cyklickú výmenu údajov I/O a súčasnú acyklickú výmenu údajov o požiadavkách. Používatelia musia mať hardvér UHX65-M-xx, aby mohli aktivovať licenciu softvéru MOVIKIT® PROFINET IO-Controller.

Tento softvérový modul MOVIKIT® aktivuje funkcie skenera Ethernet/IPTM prostredníctvom siete EtherNet/IPTM. Túto komunikačnú funkciu možno použiť na pripojenie viacvrstvových cieľov k sieti EtherNet/IPTM, čím sa zvýši počet snímačov, ktoré možno pripojiť k zariadeniam. Znamená to tiež, že je možné implementovať ďalšie, nové aplikácie. Používatelia však musia mať hardvér UHX65-M-xx, aby mohli aktivovať softvérovú licenciu.

Kategória „Pohon“

Kategória "Pohon" zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT®, ktoré sa prevádzkujú na meničoch z modulárneho automatizačného systému MOVI-C®. Tieto moduly sú pripojené priamo k nadradenej riadiacej jednotke a sú ovládané samostatne prostredníctvom príslušného rozhrania.

Rôzne aplikácie (jednoosová automatizácia) sa tak dajú realizovať prostredníctvom pohodlnej a rýchlej konfigurácie - a to všetko bez toho, aby používateľ potreboval akékoľvek znalosti programovania. V závislosti od požiadaviek je k dispozícii široká škála doplnkových funkcií, ako napríklad polohovanie na základe senzorov.

Softvérový modul MOVIKIT® Velocity pohon umožňuje aplikácie s riadením rýchlosti a štandardizovaným rozhraním pre procesné údaje.

Prehľad funkcií:

  • Spustenie prostredníctvom grafického používateľského rozhrania
  • Špeciálny strom parametrov so všetkými parametrami, ktoré sú potrebné na prevádzku
  • Poskytnutie prevádzkového režimu riadenia rýchlosti
  • Diagnostický monitor na monitorovanie a ovládanie osi

Softvérový modul MOVIKIT® Polohovací pohon umožňuje polohovanie pomocou štandardizovaného rozhrania procesných údajov.

Prehľad funkcií:

  • Spustenie prostredníctvom grafického používateľského rozhrania
  • Špeciálny strom parametrov so všetkými parametrami, ktoré sú potrebné na prevádzku
  • Poskytnutie nasledujúcich prevádzkových režimov:
    • Režim polohovania (relatívny, absolútny, modulo)
    • Režim odkazov
    • Režim Jog
    • Polohovanie na základe senzorov
    • Riadenie rýchlosti
    • Obmedzenie krútiaceho momentu / regulácia krútiaceho momentu
    • Meranie dĺžky kusového tovaru
    • Automatický test bŕzd
  • Diagnostický monitor na monitorovanie a ovládanie osi

Softvérový modul MOVIKIT® RapidCreep Polohovací pohon umožňuje konvenčné „rýchle/plazivé polohovanie“ bez snímača motora pomocou štandardizovaného rozhrania procesných údajov. Polohovanie sa vykonáva pomocou iniciátorov, ktoré sa používajú na zmenu rýchlosti z rýchlej na pomalú alebo na aktiváciu spomalenia zastavenia.

Prehľad funkcií:

  • Spustenie prostredníctvom grafického používateľského rozhrania
  • Špeciálny strom parametrov so všetkými parametrami, ktoré sú potrebné na prevádzku
  • Poskytovanie týchto prevádzkových režimov:
    • Režim načítania
    • Režim vykládky
    • Režim odkazovania
    • Režim Jog
  • Konfigurovateľná logika pre snímače rýchlosti zastavenia / plazivej rýchlosti
  • Diagnostický monitor na monitorovanie a ovládanie osi

Softvérový modul MOVIKIT® BinaryTable Polohovací pohon implementuje aplikácie na polohovanie a rýchlosť. Môže sa používať s binárnymi zariadeniami alebo zariadeniami ovládanými cez rozhranie AS-Interface s rovnakým rozsahom funkcií.

Prehľad funkcií:

  • Spustenie prostredníctvom grafického používateľského rozhrania
  • Špeciálny strom parametrov so všetkými parametrami, ktoré sú potrebné na prevádzku
  • Poskytnutie nasledujúcich prevádzkových režimov:
    • Polohovanie tabuľky (absolútne, relatívne, modulo)
    • Režim učenia pre polohy stola
    • Referenčný režim
    • Režim Jog
    • Polohovanie na základe senzorov
    • Regulácia rýchlosti stola
  • Diagnostický monitor na monitorovanie a ovládanie osi
  • Jasne definované priradenie rozhrania

Softvérový modul MOVIKIT® Torque pohon sa používa na reguláciu otáčok, reguláciu krútiaceho momentu alebo obmedzovanie krútiaceho momentu so štandardizovaným rozhraním procesných údajov.

Prehľad funkcií:

  • Startup via a graphical user interface
  • Parameter tree with all the parameters that are required for operation
  • Provision of the following operating modes:
    • Regulácia rýchlosti
    • Referenčný režim
    • Režim Jog
    • Obmedzenie / regulácia krútiaceho momentu
  • Diagnostický monitor na monitorovanie a ovládanie osi

Softvérový modul MOVIKIT® ASi LocalMotorStarter Drive obsahuje rôzne prevádzkové režimy pre horizontálne a vertikálne logistické aplikácie. Ovládanie prebieha prostredníctvom jasne definovaného rozhrania (AS-Interface).

Prehľad funkcií:

  • Spustenie prostredníctvom grafického používateľského rozhrania
  • Špeciálny strom parametrov so všetkými parametrami, ktoré sú potrebné na prevádzku
  • Poskytovanie rôznych prevádzkových režimov špecifických pre logistiku
  • Diagnostický monitor na monitorovanie a ovládanie osi

Softvérový modul MOVIKIT® pre meranie dĺžky a medzery medzi výrobkami umožňuje určiť dĺžku výrobku a/alebo medzeru medzi dvoma výrobkami na základe polohy motora a pomocou pripojených snímačov.

Prehľad funkcií:

  • Spustenie prostredníctvom grafického používateľského rozhrania
  • Špeciálny strom parametrov so všetkými parametrami, ktoré sú potrebné na prevádzku
  • Poskytovanie týchto prevádzkových režimov:
    • Riadenie rýchlosti
    • Meranie dĺžky kusového tovaru
  • Diagnostický monitor na monitorovanie a ovládanie osi

Kategória "DriveRadar®"

Kategória "DriveRadar®" zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT® na monitorovanie stavu a prediktívnu údržbu vo forme zapuzdrených knižníc, ktoré sa ľahko integrujú do zákazníckej aplikácie.

Kategória "Pohyb"

Kategória "Pohyb" zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT®, ktoré poskytujú špeciálne funkcie riadenia pohybu. Táto kategória navyše obsahuje doplnky, ktoré možno použiť aj pre softvérové moduly iných kategórií.

Rozhranie MOVIKIT® EncoderInterface sa používa na prevod údajov z externého zdroja (napr. snímača vzdialenosti pripojeného priamo k EtherCAT® alebo akejkoľvek inej premennej) zo systémových jednotiek na užívateľské jednotky. To môže zahŕňať spracovanie synchronizovaných údajov v moduloch aj v čitateli/menovateli. Okrem toho rozsah funkcií zahŕňa možnosť referencovania a poskytuje správu offsetov a zvyškov s bezpečnosťou pri poruche.

Doplnok MOVIKIT® Motion AntiSway rozširuje funkčnosť systémov MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming a MOVIKIT® MultiAxisController o funkciu potlačenia vibrácií v hnacom ústrojenstve.

Použitím tejto funkcie možno potlačiť vibrácie, ktoré vykazujú dominantnú rezonančnú frekvenciu. V určitých prevádzkových režimoch doplnku MOVIKIT® Motion AntiSway je možné potlačiť aj premenlivú rezonančnú frekvenciu.

MOVIKIT® Motion addon AntiSway podporuje nasledujúce typy aplikácií:

  • TowerSway
  • BellySway (in preparation)
  • SpringSway (in preparation)
  • PendulumSway (in preparation)
  • FluidSway (in preparation)

Softvérový modul MOVIKIT® CamSwitch je vačkový spínač založený na riadiacej jednotke so škálovateľným počtom vačkových dráh a vačiek.

Má tieto funkcie:

  • Spracovanie zdroja údajov v ľubovoľných požadovaných užívateľských jednotkách s prvou a druhou deriváciou
  • Vyhodnotenie vačky v závislosti od smeru
  • Nastaviteľná hysteréza okolo limitu vačky
  • Nastaviteľné časové vačky
  • Kompenzácia mŕtveho času výstupu v závislosti od rýchlosti a zrýchlenia
  • Dynamický posun hraníc vačky
  • Prepínanie úrovne výstupu
  • Vynútenie výstupu
  • Výstup času spínania vo vzťahu k systému úloh na ovládanie externých periférií

Kategória „ Ovládač viacerých osí “

Kategória „ Ovládač viacerých osí“ zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT® na centrálne riadenie ľubovoľného počtu mechanicky spojených pohonov.

MOVIKIT® Ovládač viacerých osí využíva softvérový modul na dosiahnutie mechanicky viazaných pohonov (voľná alebo pevná väzba). Je možné si vybrať medzi korekciou šikmého sklonu alebo vyrovnaním krútiaceho momentu dvoch pohonov. Na používanie rôznych prevádzkových režimov sú k dispozícii licencie.

Softvérový modul nahrádza bežnú prevádzku master/slave a ponúka rozšírené funkcie v porovnaní s polohovým synchrónnym nastavením master/slave.

Nasledujúce funkcie sú k dispozícii v režime krútiaceho momentu "Torque priority" aj v režime šikmého nastavenia "Skewing priority":

  • Centrálne riadenie referencovania, vyhodnocovania koncových spínačov a spracovania chýb pre jednu skupinu osí
  • Centrálne riadenie polohy (možná aj kompenzácia sklzu prostredníctvom snímača vzdialenosti)
  • Použitie virtuálneho nadradeného zariadenia v prevádzkových režimoch relatívneho/absolútneho polohovania, špecifikácie rýchlosti a priameho spojenia (MOVIKIT® MultiMotion)
  • zabezpečenie prevádzkového režimu s vačkou, v ktorom skupina osí sleduje hlavný signál v synchronizácii s vačkou (v príprave)
  • Vyhodnotenie kombinovaného enkodéra (pozri v časti "MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation")
  • Centrálne riadenie polohy a vyhodnocovanie konvenčných snímačov

MOVIKIT® Ovládač viacerých osí Skewing umožňuje korigovať sklon medzi mechanicky spojenými pohonmi (prevádzkový režim "Skewing priority").

Prehľad funkcií:

  • Fázovo-synchrónna prevádzka
  • Funkciu zarovnania možno používať nepretržite
  • Ochrana proti preťaženiu - zabraňuje asynchrónnosti v prípade nehody

Riešenie nasledujúcich problémov:

  • Voľne viazané pohony
  • Pohony s dvojitým vretenom, ktoré sa pri inej polohe rýchlo nakláňajú alebo zasekávajú

Nahradenie nasledujúcich funkcií zariadení generácie B:

  • Synchrónna prevádzka Master/Slave (prevodový pomer 1:1)
  • FCB 22 Multi-drive
  • SyncCrane - funkčná náhrada
  • DriveSync - funkčná náhrada pri prevodovom pomere 1:1

MOVIKIT® Ovládač viacerých osí Torque umožňuje vyrovnávať krútiace momenty medzi mechanicky spojenými pohonmi (prevádzkový režim "Torque priority").

MOVIKIT® MultiAxisController Torque Skewing combines the functions of the "MOVIKIT® MultiAxisController Torque" and "MOVIKIT® MultiAxisController Skewing" software modules.

Doplnok MOVIKIT® MultiAxisController Kaskádovanie rozširuje funkčnosť MOVIKIT® MultiAxisController o možnosť kaskádového ovládania viacerých skupín osí.

Kaskádovanie je potrebné napríklad vtedy, keď je každá strana portálového žeriavu (strana A a strana B) navrhnutá s dvoma pohonmi. Pohony strany A aj strany B by mali byť v prevádzkovom režime "Priorita krútiaceho momentu". Na vyššej úrovni by mali byť pohony strany A a strany B prevádzkované v prevádzkovom režime "Priorita šikmého pohybu".

Doplnok MOVIKIT® Ovládač viacerých osí FourAxes rozširuje funkčnosť MOVIKIT® MultiAxisController o možnosť ovládania až štyroch pohonov.

Kategória „Viacnásobný pohyb“

Kategória "Viacnásobný pohyb" zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT® na implementáciu univerzálnych funkcií riadenia pohybu pre interpolujúce osi. Definované rozhranie IEC možno použiť na aktiváciu a napríklad prekrytie profilov pohybu.

  • MOVIKIT® MultiMotion – a software module with universal motion functionality
  • Interpolated operating modes for speed control, positioning, and tracking
  • Graphical configuration and diagnostics
  • Touchprobe function
  • Overlaying various motion profiles
  • Programming environment that can include either a structured variable interface or an object-oriented programming interface (OOP interface)

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning is a software module for non-interpolating axes for configuring positioning, speed, and torque specifications. MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning is suitable for controlling auxiliary axes (e.g. conveyor belts).

  • Use with non-interpolating axes
  • Configuration of speed specifications
  • Configuration of torque specifications
  • Configuration of positioning steps
  • Referencing

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning is included in the MOVIRUN® flexible license.

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity is a software module for non-interpolating axes for configuring speed and torque specifications. It is suitable for controlling auxiliary axes in simple applications (such as conveyor belts).

  • Use with non-interpolating axes
  • Configuration of speed specifications
  • Configuration of torque specifications

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity is included in the MOVIRUN® flexible license.

MOVIKIT® MultiMotion Camming offers the full scope of MOVIKIT® MultiMotion plus a camming function.

  • Configuration via graphical interfaces in the MOVISUITE® engineering tool or through the application program
  • Provision of motion functionalities for interpolating axes
    • Time-based motion profiles: speed control, relative and absolute positioning, jog mode
    • Master-based motion profiles: direct coupling, synchronous operation, electronic cam
  • Overlaying motion profiles
  • Axis-based and profile-based (on-the-fly) referencing
  • Provision of a Touchprobe function
  • Configuration of virtual axes
  • Online configuration of cam descriptions
  • Processing of cam function descriptions created using MOVISUITE® CamEditor
  • Automatic engagement/disengagement mechanisms
  • Phase and amplitude correction on the fly
  • Cam changeover on the fly
  • Provision of an alignment function
  • Configuration of user-specific profiles

Coordinated and synchronized movements were a focal point of development work on the MOVIKIT® software modules. As a result, we can also offer you functions such as interpolated speed control, positioning, and tracking, along with Touchprobe and cam functionality.

This is ideal for applications such as those in packaging machines with electronic cams, cross cutters, or flying saws.

MOVIKIT® MultiMotion Gearing is based on MOVIKIT® MultiMotion and expands the functionality of this software module by adding position-related synchronous operation between two or more axes.

MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh expands the functionality of MOVIKIT® MultiMotion Camming by adding a function for generating travel profiles that reduce vibrations when liquids are being moved in intermittent cycles. Configuration can be carried out via graphical interfaces in the MOVISUITE® engineering tool or through the application program.

MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation expands the functionality of MOVIKIT® MultiMotion Camming by adding a function for generating travel profiles based on the interpolation of setpoint tables. It is possible to interpolate up to 1024 setpoints with linear or cubic interpolation and up to 64 setpoints with spline interpolation. The setpoint tables can either be stored as ASCII files on the MOVI-C® CONTROLLER memory card or generated directly from the application program.

MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation expands the functionality of a MOVIKIT® software module (e.g. MultiMotion) by adding a combined encoder evaluation. This makes it possible to combine a high-resolution motor encoder with a low-resolution distance encoder that is subject to delay (dead time). The low-resolution distance encoder ensures a reliable reference to the machine, even when there are frictional connections between the motor and the machine.

MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation uses this to generate a machine-referenced and dynamically usable high-resolution encoder signal.

MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController expands the functionality of a MOVIKIT® software module (e.g. MOVIKIT® MultiMotion) by adding central positioning control and a conventional encoder evaluation. When MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController is used in conjunction with MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation, a combined encoder evaluation can be used as the data source.

Kategória „Riešenia pre energetiku“

Kategória „Riešenia pre energetiku“ zahŕňa riešenia na dodávku energie pre meniče z modulárneho radu MOVIDRIVE®.

MOVIKIT® Riešenia pre napájanie a energiu DirectMode v kombinácii s napájacím modulom MDP92A alebo energetickým meničom MDE90A z produktového radu Power and Energy Solutions umožňuje jednoduché a programovateľné napájanie meničov z modulárneho radu produktov MOVIDRIVE®. MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode je určený najmä pre aplikácie bez zásobníka energie.

MOVIKIT® Riešenia pre napájanie a energiu EnergyMode umožňuje vysoko efektívne riešenia zásobovania energiou s jednotkou na uskladnenie energie oddelenou od jednosmerného prepojenia a jednoduchým napájaním zo striedavej siete (mostíkový usmerňovač).

Akumulačná jednotka nie je pripojená k jednosmernému prúdu priamo, ale prostredníctvom meniča energie MDE90A z produktového radu SEW-EURODRIVE Power and Energy Solutions.

To je výhodné z hľadiska nižšieho vybíjania a kompaktnejšej konštrukcie jednotky na uskladnenie energie. Softvérovú podporu na úrovni riadenia poskytuje MOVIKIT® EnergyMode.

MOVIKIT® Riešenia pre napájanie a energiu PowerMode v kombinácii s napájacím modulom MDP92A alebo energetickým meničom MDE90A z produktového radu SEW-EURODRIVE Riešenia pre napájanie a energiu a prídavnými jednotkami na uskladnenie energie umožňuje vysoko efektívne riešenia napájania pre meniče z modulárneho produktového radu MOVIDRIVE®.

Toto riešenie MOVIKIT® je preto určené najmä pre aplikácie s akumulátormi energie, ktoré sa spínajú priamo na jednosmerný prúd. MOVIKIT® Riešenia pre napájanie a energiu PowerMode ponúka funkcie MOVIKIT® Riešenia pre napájanie a energiu DirectMode a ďalšie funkcie navrhnuté špeciálne pre opísaný scenár aplikácie.

Prehľad ďalších funkcií:

  • Dynamicky nastaviteľný stav nabitia zásobníka energie vrátane definície pracovného priestoru
  • Výkonovo regulované vybíjanie spojenia DC (len MDP92A)
  • Automatická synchronizácia a aktivácia zásobníka energie
  • Monitorovanie jednotiek na uskladnenie energie prostredníctvom dotazov cez diagnostické rozhrania (napr. aktuálna teplota jednotky na uskladnenie energie alebo signály pre prehriatie a prepätie v závislosti od jednotky na uskladnenie energie).
  • Určenie zostávajúceho času prevádzky po výpadku elektrickej siete

Softvérový modul MOVIKIT® Riešenia pre napájanie a energiu doplnok PredictiveChargeControl mení stav nabitia jednotky na ukladanie energie v závislosti od potenciálnej energie, rotačnej energie a kinetickej energie aplikácie.

Prvá verzia softvérového modulu ponúka možnosť meniť stav nabitia zásobníka energie na základe potenciálnej výškovej energie zdvíhacích zariadení alebo vertikálnych pohonov. Polohy jednotlivých osí zdvíhania sa navzájom posúvajú, aby sa znížil alebo zvýšil požadovaný stav nabitia jednotky na ukladanie energie na základe očakávaného množstva rekuperovanej energie. Stanovené množstvo sa uchováva v rezerve pre ďalšie pohony a jazdné pohyby. Táto funkcia pomáha prispôsobiť stav nabitia zásobníka energie špeciálne jazdným pohybom, šetriť energiu a znížiť požadovanú kapacitu zásobníka aj súvisiace vysoké obstarávacie náklady na zásobníkový systém.

Kategória "Robotika"

Kategória "Robotika" zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT® na riadenie robotov.

Zistite viac na základe skutočných robotických riešení od spoločnosti SEW-EURODRIVE.

MOVIKIT® Robotics is the basic software for controlling a robot. MOVIKIT® Robotics provides a wide range of models for parameterization (e.g. specifying dimensions).

MOVIKIT® Robotika je základný softvér na ovládanie robota. MOVIKIT® Robotika poskytuje širokú škálu modelov na parametrizáciu (napr. zadávanie rozmerov).

  • Ovládanie cez MOVISUITE® RobotMonitor, cez štandardizované alebo prispôsobiteľné rozhranie procesných údajov alebo z programu IEC
  • Integrovaná, adaptívna 3D simulácia robota a jeho dráh pohybu v aplikácii MOVISUITE® RobotMonitor na offline spustenie v kancelárii alebo testovanie na stroji so simulovanými osami
  • Preddefinované kinematické modely v základnom softvéri s dvoma osami kĺbov vrátane portálových robotov, valčekových portálov, SCARA a delta robotov
  • Manuálna prevádzka (jog, program) a automatická prevádzka (program)
  • Režim Jog: jedna os, spoločné osi alebo karteziánsky
  • Odkazovanie na nereferenčné osi a ich priamy pohyb prostredníctvom rozhraní robota
  • Prepínanie nastaviteľné počas pohybu
  • Premena nástroja
  • Programovanie robotov pomocou jazyka SEW Robot Language (SRL) a funkcie teach-in
  • Riadiace štruktúry (IF, WHILE)
  • Vyvolanie podprogramov
  • CallFunctions na synchronizované vykonávanie kódu IEC
  • Premenné typu BOOL, REAL a POSE je možné čítať a zapisovať aj v IEC
  • Udalosti cesty na základe polohy, času alebo oboch
  • Uloženie 20 programov s niekoľkými stovkami pohybových príkazov na program
  • Ďalšie programy bez obmedzenia veľkosti
  • Režim kroku (nastavenie, pohyb)
  • Lineárna interpolácia a interpolácia PTP so zmiešaním obmedzeným na trhnutie
  • Explicitné súradnice alebo premenné polohy
  • Možno kombinovať s MOVIKIT® MultiAxisController a jeho doplnkami (napr. pre aplikácie, v ktorých viacero pohonov poháňa jednu os kĺbu)
  • Export charakteristických kriviek pre moment sily pre konfiguráciu pohonu v programe SEW-Workbench

MOVIKIT® Robotika je individuálna licencia pre jedného robota.

MOVIKIT® Robotika doplnok MediumModels rozširuje funkcionalitu MOVIKIT® Robotics o možnosť konfigurácie kinematických modelov s tromi alebo štyrmi osami kĺbov. Medzi zahrnuté typy kinematických modelov patria portálové roboty, valčekové portály, delta roboty, statívy, SCARA a zmiešané konštrukcie. V rozsahu funkcií sú zahrnuté aj príslušné 3D vizualizácie kinematických modelov.

MOVIKIT® Robotika doplnok LargeModels rozširuje funkčnosť MOVIKIT® Robotikas o možnosť konfigurácie kinematických modelov s piatimi alebo šiestimi osami kĺbov alebo aspoň dvoma stupňami orientačnej voľnosti. To pokrýva kinematické modely všetkých typov. Rozsah funkcií zahŕňa aj príslušné 3D vizualizácie kinematických modelov.

MOVIKIT® Robotika doplnok ConveyorTracking rozširuje funkčný rozsah MOVIKIT® Robotics o možnosť interpolácie v pohyblivých súradnicových systémoch.

Medzi aplikácie patrí napríklad vyberanie dielov z dopravníkového pásu a ich ukladanie do statického prostredia alebo priamy presun tovaru medzi viacerými dopravníkovými pásmi.

MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe expands the functionality of MOVIKIT® Robotics by adding the option of measuring the current Cartesian position or carrying out true-to-path sensor-based positioning when a sensor is triggered or there is a change in the status of a BOOL variable.

Applications for the Touchprobe function range from palletizing or depalletizing where the height of the parts is variable or unknown to the sensor-based execution of actions.

Prehľad funkcií:

  • Funkcie dotykovej sondy: meranie a polohovanie na základe senzorov
  • Registrácia a zrušenie registrácie funkcie Touchprobe v ktoromkoľvek bode dráhy pohybu
  • Niekoľko registrácií v jednom robotickom programe
  • Parametrizácia zdroja udalosti, okraja, opakovania udalostí (napr. niekoľko meraní) a smeru merania
  • Rozsiahla diagnostika prostredníctvom registrácie, aktivácie spúšte a polohy dotykovej sondy v RobotMonitor a 3D simulácii

MOVIKIT® Robotika doplnok Circle rozširuje funkčnosť MOVIKIT® Robotics o možnosť kruhovej interpolácie.
Kruhovú výseč možno parametrizovať rôznymi spôsobmi:

  • Stred kruhu a uhol
  • Stred kruhu a koncový bod kruhovej úsečky
  • Medziľahlý bod na úsečke kruhu a koncový bod úsečky kruhu
  • Polomer a uhol
  • Polomer a koncový bod kruhovej úsečky

Použitie doplnku MOVIKIT® CollisionDetection odstraňuje potrebu akejkoľvek drahej senzorovej technológie na robotickom nástroji alebo prvkoch ramena. Prídavný modul totiž dokáže spoľahlivo zistiť akúkoľvek kolíziu na nástroji alebo iných mechanických častiach robota tým, že na základe dynamického modelovania neustále porovnáva aktuálny stav robota s jeho cieľovým stavom.

Reakcie na kolíziu, ako je napríklad núdzové zastavenie s presnosťou na dráhu, možno nakonfigurovať vopred alebo integrovať priamo do pohybového programu pomocou parametrizovateľných príkazov.

Kategória „Jedna os“

Kategória "Jedna os" zahŕňa všetky softvérové moduly MOVIKIT® s parametrizovateľnými funkciami, ktoré majú štandardizované rozhranie procesných údajov.

Na rozdiel od kategórie "MultiMotion" nie sú na spustenie alebo diagnostiku potrebné žiadne programátorské zručnosti.

MOVIKIT® Gearing is for synchronous operation applications with a clearly defined fieldbus interface. In addition to the Gearing mode for synchronous operation applications, the software module offers all the familiar basic operating modes from MOVIKIT® Positioning (jog mode, velocity control, positioning mode, referencing mode). With MOVIKIT® Gearing, the inverter is interpolated in all operating modes.

MOVIKIT® Positioning is for positioning applications with a clearly defined fieldbus interface. This software module mainly utilizes the basic functions of the application inverter in use by activating the corresponding function blocks (e.g. FCB 09 Position control) as appropriate to the application. As a result, the scope of functions that can be used depends on the application inverter in use (e.g. encoder feedback available).

The functions at a glance:

  • Operating modes provided:
    • Jog mode
    • Velocity control
    • Positioning mode (relative/absolute)
    • Referencing mode
  • Diagnostic monitor for monitoring and controlling the axis
  • Standardized process data interface

MOVIKIT® Velocity is for applications with velocity control and a clearly defined fieldbus interface. This software module mainly utilizes the basic functions of the application inverter in use by activating the corresponding function blocks (e.g. FCB 09 Position control) as appropriate to the application. As a result, the scope of functions that can be used depends on the application inverter in use (e.g. encoder feedback available).

The functions at a glance:

  • Operating modes provided:
    • Jog mode
    • Velocity control
    • Positioning mode (relative/absolute)
    • Referencing mode
  • Diagnostic monitor for monitoring and controlling the axis
  • Standardized process data interface

The MOVIKIT® Winder software module provides functions in a program library for implementing winding applications. As a result, users can wind or unwind materials while maintaining a constant tension or a constant path velocity.

In winding applications, different materials and mechanical conditions call for different winding technologies.

The following standard processes are supported:

  • Tension-determining winder
    • Torque control (with optional tension control)
    • Dancer position control
    • Tension control via regulation of the setpoint speed through tension measurement
  • Speed-determining winder with open-loop speed control (optional closed-loop speed control)

The MOVIKIT® RotaryKnife software module makes it possible to implement electronic cam applications with the rotary knife function and a clearly defined fieldbus interface. In addition to the "Automatic" operating mode, the software module offers all the familiar basic operating modes from the MOVIKIT® Positioning software module (jog mode, velocity control, positioning mode, referencing mode). With the MOVIKIT® RotaryKnife software module, the inverter is interpolated in all operating modes.

The functions at a glance:

  • Startup via graphical interfaces in the MOVISUITE® engineering software
  • Operating modes provided:
    • Jog mode
    • Velocity control
    • Referencing mode
    • Automatic mode
  • Parameterization of the "rotary knife" function via process data
  • Diagnostic monitor for monitoring and controlling the axis
  • Standardized process data interface

The MOVIKIT® FilmFeeder software module makes it possible to implement the film feed function with print mark recognition and a clearly defined fieldbus interface.

In addition to the "Automatic" operating mode, the software module offers all the familiar basic operating modes from the MOVIKIT® Positioning software module (jog mode, velocity control, positioning mode, referencing mode). With the MOVIKIT® FilmFeeder software module, the inverter is interpolated in all operating modes.

The functions at a glance:

  • Startup via graphical interfaces in the MOVISUITE® engineering software
  • The following operating modes are provided:
    • Jog mode
    • Velocity control
    • Referencing mode
    • Automatic mode
  • Parameterization of the "film feed with print mark recognition" function via process data
  • Diagnostic monitor for monitoring and controlling the axis
  • Standardized process data interface

MOVIKIT® FlyingSaw is a software module for implementing applications with machining processes in which a tool synchronizes in a linear motion with the product being machined. In addition to the "Automatic" operating mode, the software module offers all the familiar basic operating modes from the MOVIKIT® Positioning software module (jog mode, velocity control, positioning mode, referencing mode). With the MOVIKIT® FlyingSaw software module, the inverter is interpolated in all operating modes.

The functions at a glance:

  • Startup via graphical interfaces in the MOVISUITE® engineering software
  • Provision of the following operating modes:
    • Jog mode
    • Velocity control
    • Referencing mode
    • Automatic mode
  • Parameterization of the "flying saw" function via process data
  • Diagnostic monitor for monitoring and controlling the axis
  • Standardized process data interface

Kategória „Žeriav so zakladačom“

Kategória "Žeriav so zakladačom" zahŕňa softvérové moduly MOVIKIT® na implementáciu skladovacích/vyberacích systémov.

MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® can be used for all storage/retrieval systems with up to four travel axes and four lifting axes. Optimizing the travel cycles of vertical lifting drives and horizontal travel drives achieves energy savings of up to 25%. Furthermore, the functionality can be expanded by adding multi-axis control or vibration damping, for example.

The software modules "MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion" and "MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController" are available for adding subordinate single axes or axis groups.

The MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController software module is used to add several axes in one direction of travel under MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®. Single axes that are subordinate to MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController require the MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion software module.

MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion is used to add a single axis in one direction of travelunder MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®.

The MOVIKIT® StackerCrane CombiTelescope software module makes it possible to implement "combi-telescope" load handling devices, which are primarily used for storage and retrieval in automated small parts warehouses. The combi-telescope consists of a telescope and up to four belts. The MOVIKIT® Gearing software module is used for the subordinate single axes (telescope and belts).

The functions at a glance:

  • Startup via graphical interfaces in the MOVISUITE® engineering software
  • Provision of the following operating modes:
    • Jog mode
    • Referencing mode
    • Positioning mode (absolute)
    • Storage
    • Retrieval
  • Parameterization of the "storage" and "retrieval" functions via process data
  • Diagnostic monitor for monitoring and controlling the axis
  • Standardized process data interface

Kategória "Vizualizácia"

Softvérové moduly zahrnuté v kategórii "Vizualizácia" umožňujú vytvárať prehľadné grafické znázornenia údajov zo zariadenia MOVI-C® CONTROLLER.

Das MOVIKIT® Visualization basic sorgt dafür, dass der MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A mit einer grafischen Benutzerschnittstelle (Visualisierung) ausgestattet werden kann.

Dazu muss das Softwaremodul auf dem Windows-Teil (CFast-SpeicherkarteOMW) des MOVI-C® CONTROLLER installiert werden. Auf diese Weise lassen sich die vom MOVI-C® CONTROLLER erzeugten Daten grafisch visualisieren. Für die Anzeige ist die lokale DisplayPort-Schnittstelle oder – über ein abgesetztes Browser-Panel – die Web-Visualisierung nutzbar.

MOVIKIT® Visualization flexible is used to equip a separate Windows device with a graphical user interface (visualization). To achieve this, the software module must be installed on this Windows HMI device.

That makes it possible to create a 1:1 connection between the external Windows device and a MOVI-C® CONTROLLER, and the data from this controller can be depicted graphically.

The local options on the Windows device can be used for the display, or a separate browser panel can be connected via the integrated web server.

MOVIKIT® Visualization multi is required to equip a separate Windows device with a graphical user interface (visualization). To achieve this, the software module must be installed on this Windows HMI device.

An external Windows device can thus combine the data from several MOVI-C® CONTROLLERS and display this data collectively in graphical form.

The local options on the Windows device can be used for the display, or a separate browser panel can be connected via the integrated web server.

The MOVIKIT® Web Visualization software module is required to implement a display and diagnostics option on independent display units. The software module must be implemented on a MOVI-C® CONTROLLER for this purpose.

This means that motion control functions and visualization can be implemented on a single MOVI-C® CONTROLLER.

All that is needed for display purposes is a device capable of browsing the web, such as a web panel, tablet, or smartphone.

Kategória „Balík“

Kategória "Balík" spája niekoľko softvérových modulov MOVIKIT®, ktoré sa používajú na konfiguráciu konkrétnych cieľových aplikácií alebo typov strojov. Predvybrané softvérové moduly pre tieto špecifické funkcie stroja výrazne znižujú množstvo potrebnej konfiguračnej práce, pričom zľavy na balíky vedú k oveľa nižším nákladom v porovnaní s jednotlivými licenciami. Balíky vám preto ušetria čas aj peniaze!

Základné funkcie zahrnuté v balíkoch pre jednotlivé stroje sú synchronizácia pohonov (MultiMotion Camming), programová šablóna kompatibilná s PackML (AutomationFramework) a vizualizácia stroja (Web Visualization).

License bundle for form, fill, and seal (FFS) machines

This bundle consists of software licenses for implementing the applications of typical horizontal or vertical FFS machines and their machine-specific functions, such as wrapping, cutting, and sealing.

License bundle for form, fill, and seal (FFS) machines

This bundle consists of software licenses for implementing the applications of typical horizontal filling and sealing machines for liquids, with the focus on supporting machine-specific functions such as wrapping, cutting, and sealing.

License bundle for cam-based erectors and case packers (CP-SL)

Consisting of software licenses for implementing the applications of typical sideloader case packers (multipackers) and carton erectors, this bundle is geared to supporting machine-specific functions such as cutting, gluing, and cam control.

License bundle for case packers with robot kinematics (CP-TL)

This bundle consists of software licenses for implementing the applications of typical toploader case packers that are driven by robot kinematics. It supports machine-specific functions such as transformation, product tracking, gluing, and cam control.

License bundle for palletizers and X-Y gantry robots (EoL)

This bundle consists of software licenses for implementing the applications of typical palletizers and gantries with two-axis robot kinematics (2D), including machine-specific functions for gantry axes and wrapping.

License bundle for palletizing robots (EoL ROB)

This bundle consists of software licenses for implementing the applications of typical palletizing robots with four-axis robot kinematics and their transformations. It also includes additional machine-specific functions such as product tracking, position detection, and collision detection.

License bundle for palletizing robots (EoL ROB)

This bundle consists of software licenses for implementing the applications of typical palletizing robots with four-axis robot kinematics and their transformations. It also includes additional machine-specific functions such as product tracking, position detection, and collision detection.