S nadšením pre technológiu vyvíjame tie najlepšie riešenia pre našich zákazníkov. Máte konkrétnu aplikáciu a potrebujete poradiť?
Miesto:
Zittau (Nemecko)
Odvetvie:
Výroba špeciálnych strojov
Aplikácia:
Manipulačná a transferová jednotka pre stojacie rúry
Aktiváciou vyhľadávania podľa poštového smerovacieho čísla sa údaje prenesú do USA prostredníctvom spoločnosti Google. Viac informácií nájdete v našich zásadách ochrany osobných údajov.
Ďalšie informácie o spoločnosti RTT:
Pre konečného zákazníka, renomovaného výrobcu odvodňovacích systémov striech a odtokových rúr, mala spoločnosť RTT so sídlom v Zittau, ktorá sa zaoberá výrobou špeciálnych strojov, realizovať individuálne automatizované riešenie manipulácie. Úlohou bolo vybraťstojacie rúry s dĺžkou od 25 centimetrov do 4 metrov a hmotnosťou až 30 kilogramov po procese rezania z laserového rezacieho stroja, prepraviť ich a nakoniec ich uložiť na palety na účely balenia. Manipulačná a prepravná jednotka mala mať pritom čo najnižšiu vlastnú hmotnosť a mala sa zmestiť do obmedzeného priestoru na mieste.
Pre zariadenie vedené po strope, pozostávajúce zo štyroch robotov SCARA, spoločnosť SEW-EURODRIVE poskytla kompletnériešeniepohonu a automatizácie,. Od začiatku bolo jasné, že aplikační špecialisti spoločnosti SEW-EURODRIVE budú úzko a aktívne spolupracovať so spoločnosťou RTT pri plánovaní a vývoji zariadenia na mieru a príslušnej kinematiky robotov na základe automatizačného modulárneho systému MOVI-C® a podelia sa s ňou o svoje odborné znalosti.
Pre nás nebolo pochýb, že aj pri tomto projekte využijeme know-how a produkty spoločnosti SEW-EURODRIVE. Poznáme vysokú kvalitu ich produktov a v rámci úspešnej spolupráce sme už zrealizovali viacero špeciálnych strojov. Najviac na nás zapôsobila presnosť a tuhosť servopohonov ZN... Pán Richter nám hneď na začiatku prisľúbil, že túto zložitú úlohu dokážeme vyriešiť spoločne, a to sa nám aj podarilo.Citát Mike Müller, technický riaditeľ spoločnosti RTT
V prípade tohto konkrétneho zariadenia nie je možné použiť žiadne bežné robotické riešenie. Úloha si vyžaduje špeciálnu konštrukciu so špecifickou kinematikou. Ovládame matematiku a máme na to vhodné automatizačné moduly. Je pôsobivé vidieť, akou rýchlosťou a elegantnou dynamikou robotické ramená manipulujú s stojatými rúrkami u konečného zákazníka a pohybujú s nimi.Citát Andreasa Richtera, vedúceho technickej kancelárie SEW-EURODRIVE v Drážďanoch
Každý ich pozná: aby sa napríklad mohla voda z dažďových zvodov zo striech odvádzať do kanalizačných rúr v zemi, používajú sa takzvané stojacie rúry. Stojacie rúry sú zabudované aj v hydrantoch ako súčasť armatúr na prívod vody.
Manipulácia s takýmito plechovými rúrami bola aj predmetom projektu zariadenia, ktorý spoločnosť RTT, špecializujúca sa na výrobu špeciálnych strojov, realizovala pre jedného zo svojich zákazníkov. V tomto prípade bolo potrebné v stiesnenom priestore vybrať z výroby hotové, až 30 kilogramov vážiace a až štyri metre dlhé stojacie rúry a prepraviť ichna vzdialenosť 12 metrov na následné zviazanie a zabalenie na palety. Riešenie: Manipulačná a prepravná jednotka so štyrmi robotmi SCARA, zavesená na strope a vedená po lineárnej osi.
SCARA je skratka pre anglický názov „Selective Compliance Assembly Robot Arm“. Ide o kĺbového robota, ktorý je navrhnutý podľa ľudského ramena. V prípade manipulačnej a prepravnej jednotky spoločnosti RTT dosahuje dosah jedného kompletného ramena SCARA (vystrčená „horná a dolná časť ramena“)
Štyri roboty SCARA sa dajú pohybovať úplne nezávisle od seba. V závislosti od dĺžky sa na jednu rúrku môžu použiť aj dve ramená. V takomto prípade obe ramená pracujú na jednej strane lineárnej osi. Vďaka perfektne synchronizovanej spolupráci dvoch ramien je možné uchopiť aj ťažké stojacie rúrky s dĺžkou až štyri metre. Každé zo štyroch SCARA uchopovacích ramien s ľahkou konštrukciou je vybavené vákuovým uchopovačom s príslušnými nosnými prísavnými doskami.
Každé z ramien robota SCARA je vybavené tromi servopohonmi. Jeden z nich, servomotoreduktór s kužeľovým prevodom typu BS.F..CMPZ.., slúži ako pohon v osi X a pohybuje robotickým uchopovacím ramenom pozdĺž lineárnej osi. Variant motora CMPZ.. ponúka dodatočnú zotrvačnosť rotora, špeciálne pre takéto aplikácie s vysokými momentmi zotrvačnosti zaťaženia.
Ostatné dva pohony sú presné servopohonys prevodovkou, ktoré sú vybavené dvojstupňovými cykloidnými planétovými prevodovkami radu ZN.. Tieto pohybujú samotným uchopovacím ramenom – jeden „predlaktie“ a druhý „pažu“ uchopovača.
Tieto presné servopohony sa vyznačujú vysokou torznou a prevrátenou tuhosťou, ako aj vynikajúcou mechanickou presnosťou bez vôľou a odolnosťou voči preťaženiu. Vďaka tomu je možné spoľahlivo riešiť náročné aplikácie, pri ktorých ide o presné polohovanie a opakované, rýchle pohyby aj pri veľkých zaťaženiach. Vďaka svojej veľmi kompaktnej konštrukcii sa tieto prevodové motory radu ZN.. zmestia aj do najužších montážnych priestorov.
Vďaka použitiu nášho automatizačného modulu MOVI-C®všetky komponenty – od inžinierskeho softvéru pre riadiacu a meničovú techniku až po motory – dokonale do seba zapadajú. Výhoda pre spoločnosť RTT a jej konečných zákazníkov: kompletné automatizačné riešenie robotického zariadenia pochádza z jednej ruky.
Aplikačný menič MOVIDRIVE® ®, ktorý sa používa pre manipulačnú a transferovú jednotku,je modulárny a ide o viacosový systém,ktorý je flexibilne konfigurovateľný. Ďalším kľúčovým prvkom zariadenia je presná realizácia zložitých kinematických systémov pomocou nášhosoftvérového modulu MOVIKIT®Robotics.
Už vo fáze projektovania boli kinematiky vyberania úplne simulované. Na základe výsledkov týchto simulačných výpočtov boli naši aplikační inžinieri schopní presne navrhnúť a optimalizovať pohony pre danú aplikáciu. Okrem toho sa vďaka tomu podarilo zariadenie u konečného zákazníka uviesť do prevádzky mimoriadne rýchlo.
Vďaka vopred pripravenému softvérovému modulu MOVIKIT® Robotics bolo možné kinematiku manipulátorov SCARA rýchlo a jednoducho parametrizovať. Na presné definovanie pohybových sekvencií stačilo len niekoľko príkazov v jazyku SEW Robot Language.
Ďalšia výhoda nášho automatizačného riešenia: Pri obsluhe počas uvedenia do prevádzky zabezpečovalo užívateľské rozhranie „RobotMonitor“ o dokonalý prehľad. Aj zložité funkcie sa dajú s týmto prehľadným a intuitívnym užívateľským rozhraním ľahko zvládnuť. Toto rozhranie zobrazuje kinematiku robotov trojrozmerne a poskytuje realistický pohľad na prejazdené dráhy.
Zodpovedné osoby v spoločnosti RTT aj u konečného zákazníka vyjadrili veľkú spokojnosť s úsporou času, ktorú tento postup priniesol. O to viac, že tým vzniká aj možnosť rýchlo a flexibilne vykonávať úpravy v prípade budúcich inovácií.